Дж.Ф. Люгер - Искусственный интеллект. 2003 (1156457), страница 14
Текст из файла (страница 14)
елоазтсд мю з В ал ориг«а мнниивиев сушесгвуег и друц)й эффект, се з й с р и)ес ш с а ш ню их ба,ьцшй глубннц (Реац )984! Паюбна тому, ка радию пранззсд нвй етл с с ат лраизведеню средин . цс « шни « (к ру ° олушпн аглнч мк от мннвма. юй ц н (кошруш ью получаем). В этом бичи ) (кот ° )и вшпп) у ш ° ользовать бо се глубок й па ск с оценкой о й прет ниль Д шл нас обсуждение эюй раб с ь срслствес Решю юю найт» (Рю ), (984! В за рш б упде люр т мини прелата нм его прило ен с к гре в "хр к .ню ки" (ршп л 4 )), аписа н с (Н )ьтоп, (980) Здесь нсп льзу. и чуть бы р н, швед ша изьмрить к фл т в и р . Эт эвр тн юста в л ау к ч В б рас с сос вн)м,ко рос б» димо имв ц ю д к вс побед« с ст)юк) л я МАХ, а с и цт ю чаюст обшсс ко нюс абел и трон лэ М(М Алгар м поиска тасюя макса иэнроють зту р зиют Если л н юатоян привод т к лебеде мдх то аиа аце июс с ь т юа она р валит обеде М)Н вЂ” ка На ра 4 )б показана р юсиа«ие Нврнс4)7,4)8 )4Ю Р, ) (9 ою ко применение звристнка, предо вюн ай ня у ур н га мнишь сз На этих рнсун х родс мистри' и рме тра чеки ко колмср зим эврнст чю а«итие мн(м) юп,(97П ч,н и М «усш ешшй интел кт а пред вкв ив и ш'с" 4ф~~'-.;-"" +~- 6 д„'* ш )=а-ь-( "и Ф::":::::::- ш'-:- Е( )=4-6 -з Ф.:- * *юЕ( )-Э 4-( 4.3.3.
Промелурд альфа-бете-усеченни позволя«прод в . Уб б н а пр синг зврисгнку. юр 6— пра аангь э р сс ю пням, пм ул «всрк ш дереву. Мннпм «с рвссметрив Р Р Р б исклш ен б . е ск уммным ал орнгц . Р )мбю» ра ы«грс. е нй а но ц (950-х п*в с здшв) алгор (и и 5 ш . )976!, р й эу.
н Р сдвумяу веги иа (Рва ), )984) Влек аа ф -бег .паюьв прют «о га, шбц р р с шакина и к т рою уровня граф, элгар« июня пад «уб у. В прав юе о сю У') с ушг д в н, ньзмва«ф (з)РЬ ) б (Ь ( ) Зная нн ф*. а им)н,пиал неувюл юшя,лрюа д и, оюян* р ушэМАХ св звнм з сню 6 ндд 6 лы 23 !а 1.2 1Ю в ы !.4 2 3 1 О ГЮЗюю в тур 4.4. Проблемы ело:кностн В*а баю рвгк т!»ч атз е!сю ксп с 4 н б О."ююз.
Юпс! Ф зс !стук ю !«а»юнас! г Н! Озснзпщк! Рос! прас!Рз сг с ююю. ~~'~Ю ю жутщв Ч», „ ОО Ос!се Вю» МВ!З» сраВ зю. юс бонэ Орел ззммэ с1бс . Мм 3! чапо сд! „„, р. ж б ймюбнр - т й„ Нрасто Ч» лоск! Вюглубюа васбмлварспванэ ыюйпзмюпосерсшс» к йю3бю»армм РЗЗт ююсюа»акс Н ю юююк. 'Оо ю сепо пкп,,ц,цд юа в 3 Ч пвкбсрс !Ресваюстас Пкп. СОС1 пп (ОЪ Эю ю !окою ююп йюмгюс юзвчсспо" чнслэ щасспмп,п,щ ° ювам ю с юзю смюпауюл. Ч«1 ело»1 ю«к бо. ыню, а»»ю- Юю ВЗ=З'Лс,л Ьг -е 3, г с- 3'со!с ц, з! Пю «ю, - (3 Е *-г, 3 212 сч юз В 435.С юм ю ю» Ю с!Рат лзс сычнслс а смпщосгю Одна кз анк— ймл» срсзлоаюм сссщлыв Ю н'в"' 'м Ч»сгумю ва. о»пор акт»енса щ,ре „д„ср„.
44 »кача:г. ююбога с цт ннл а просгрзцстсе с Числа аг 3 фас!Ору се1злсзцю. юквсленнозгу в и-» степаню, но Икр к 42! "3 «3 с «юпъ тонносгь пкю пуп кобой в!па!к к,ю,вегвц кгзу ЮПЧ ОН ЮПЫСПЮ В Дпюпан ПУ!» 1 Н Оса!За" ° мнързврзю ~ююк лтю мэл! значеннй. Графики прелсгзаз4а» "У Ч л ю оа . р . ° ' ' '""' "о'*"'эк"'г. м !пою лъи оэ сэма» лете йс ю '"Ч' в С въо»»»!«ве!. га ъп ноеве»в»а ' ънз (оз 1,, „' -' и Огас в требуегса рсссмотрсп прнб1»нгюг"Ю „йр„„,'' "'" 32Л 4Ч Ъ ср р ю»(ОУ(О ~~~ «~юню~ и! ю ъмюло !л(спаногююэарвсзвю~ э зтв ассам днюю н кк!с щ! б Р У р юк,.
д,„„, ВУЗ»по бЗЗУ'ЧК11 Матс це 1 ф, у=в ° в -в.,в Ю КЮРЮ423,„„~, где У вЂ” бв«к „, 3» 3»нпд, 1 Ве тн к сюд ммю Зюзю Г - В (О - ! 3((В 23 ! СЮ 1О СГЮ Р 42(Н Р"М Ук йу З й ! а Л г „. Нэм еренне Ч»странспа ююкюв — змдцрн не«. зпа а спа с ъчдючай ю пюыазю раывчвкм ю Зрсбуется 1 к\ аоз» юю 2 — л.п За!1, ю:Зт веста о.3у пк 14 л Рскзшю мо ч з ' 1 ! к к 242 щкюкен й . н! Осою».
ч о Ч л Кю поза' о нз „. ! юю Ръа4с 3! ° йслн н гнс згд юр«»п»зтъ ю аслюО»с на!аз Зум мс в ыгсрс звнмк ° зпю з*: б»сг на !Оаюм» ыню код зс в ком слуыс ф тар акга!с! вю Р Кв бм. м Юный т хр (а Огнн с! Ч«стране!В аюкаю бзыопо э ювг:мве!. зоэогосчъь' ВО1осеЗ нор г. Чтоб ол»1 мзз ,чс;ы ! зу ниих состоанпй Эпэ моаыт !око. ятшо гшрисп',.„чь потери эочшсго состовни н ла. ,;х!амт е "с, ст асс! г У с«в,иска в швнсимостн от числа к Оэниюэ ""'. дмын хт Р сы р',шмпшкхо" сине.
Мюэд н „. "!Рс птю ммтч «а!ива'тс' ' т ы О пл О 'Н О Р Н' Н" Ш Р ,и гР„ГДШ !980! н или сукенп» пГюшра аа попсы П н Р ванное' э нелло!. Б элес «нфарчнрованныГ ы веем! по е быты информированнее' зари . ° обвль дш нзхоишенм мниньгальнош д воэноююсш р осмеивать чс ую о ой нв о манан, шобхою В юпше43 б о лохюзио по ие адопотвшткгьной нвформашпг, решс ю рюпше . Прн решении задачи на сгд р мо тэ -«е соьрапаь шличе. шипьютер: э но ниии чиннмюиный нугь Необходимо тэ -«е с ств операшгй.
аьшахняе гых «оч юшр пропсссе шояшен м решен« ы" еэ ль ат аНа ис 422, в!этом нэ Пйььоп, 1980] прело!вален еформэльный Р у ар 2, кота ах \ тена н нк аопрнюе По оси аб:ииш . а количество и формалин, Р а ь затраты ара е ра г ъ у у шеи ы се эффективности. По си ордын показа ь эатр информирована сшр нз о уш сшлеине пшкха Ес и рнс в а . ов» ся болю н ф Р Г . ь амтел, потопай. татры п а сорног рсчсни на рассмотрен е сосюяний умень р ч Гншэя стон«а ш му то собхал чо росчатрнзать меньш хознчсстао состоя нй Обшш ' еле нй д"ьэс нак вхенш нуги Р шени — ю обман стоимосш эвристических вычисш мо ть тако шовмос р мотра простр став по ока ж л тель о чтобы обшая стоим ветен э Ри В юшин шеэую Отч,п, чтп канной,би,,ю и,следований хавасте с,во соСтОЯ с ! .
йпоис иагрфю1ИП01,шкш олобнуюформунмеег Рэст™ боуи' эзз й л л эхспсртны сиш . Попса на х структурах ю ет ь мпо еэгг ' О ,обшлиью сея а это1 в пр эылушзй !! аахПосколыу л на окдення дум! к псе!! ие П узла Рюш 1 ть есе оточю умов П. эврнши сиза опенка стоимости попс 'э !'л' мта ет соб й су п1 ои и невска о лшоьшо 4.5. Резюме н лополннтельнаа Патера а овано повеление эвРвстичсски шРитмо, Мы . ° т. лепры !петь м г по носы гнфоР нРО гост Э Рн к; по к« б Рт ю еннзпро м пршюршти аигр « "и и ю",азате рыпро трдю и.
б лшсл и. иьы пространства свето ий, во ннш шас ври проса Ш ва ш шс р юй иеы ы !га в 61 В лап ой лаве тзк. е бьш ра см тр н распк, вр, «х а апм с учасгннкама Она саольэус пронелуру мш» акс н ю ф -бс а усач н ш юн дредсг,юз ия хОлОВ Р иэн ша Т ! ия с. Оп сп нр с ваш ую роль 'и ш аой сбл сп! информ, бс р е ро пр ршс о й в»ер кп! кок му ечсини.Тсори шкностии ел дусте одн с ьмэ !эпрон юлопю. г, пэг,и маму Ключевая посылка т орин ело спг сосю налшиа ю асс суше ы» слои ш эал г Этот асс, полу ший ню нс ш гс ЗР- мд ч !Нош1 ! пшпык йурогупопнао, юча тпробх. !.шшр сгммшутб р сны з Разу нее вршш бет соольэ вани» эвристи Эгону юыссу iрв аа о п аш та.
вачи поиска По э эй проблеме мы особ но рекомендуем н !П у н 1ойп,оп, 1979! и !Мотет н бйаргго, 1991!. В!Роз 1,!984! дешльно опи апм гаиш ео р ы, юк ршрабш анана и врнсгик В !Кон!987, 1998,1999! пролол а к л лоазнвс анорн ма повею, в том числ опи. сан алгоритм 1РА* Прогрвммм ры в зх агы еышзают настоян ыв шшрес н* пр . таис ннв ейисгорнврзэвпилис усст шнош ш с.
ш Н мр ! м ой ли О рсл авляютса н об у;а и а " Оэнмэ гшфсрениню Автор благодарит Н шьса Ншьсона Гнбмоп. 1980! эз его оолхоэ н аримсры. «шор были во Ох о ы этой н 4.6. Упраукненна 1 П научаитс эеристгму. которую монне бьпю бы люоеать программ р э шеннабло.а д решеншэалач пошавитьгюокХ . " у' Х бо«Т" Б,д тли шшяге. Рист ' лопустнмобТМ с»хной , в бели фншю. 2. Голо ломка коды шиэ фишек вгл с Р Р пу туюкле ку,накпокаээ О рнс 4 3 В эгон голоесшомьедопуспммлеахоэ соа в у в гете шей стонмосты Эп л !Ф к Ф у Ои* рл у д у У Г ш ф ° шю сп о а«ш ю, а чсриыс— прае. Месте локон«с ушпГ ' ть «с ем не анно стезе ши вии»епнюоа 2Э Пр,ш им,руй,х н „, р..„, М, ямой Обдсмг про н ип руй сшэ.
180 ЛЕЭВ4 З риог мс ндпг !В! нне и поиск ус ве ыя ин елл т как предо!зелени и в'и(в „4 !У -л фвсв' " чн зс), .щю расюа «в )и по сю Юмдэш щьюю Р г,э т"рсо стев шйти ямъ шй)ОЮ ау)ь а) то,апета Рющпьюэат Ьт ЮС Ывтшк иуп а ,ь)на вью м нстик и беде зффскп)вио пирс. о)ЮФ~ "Р' ,с Рвнс!во а) мемоюв сп:па игры в изпиипзт П ) лоа ств ошь йаюа ю зип юРистик огуамичсна юрку Фш. е ои л!т с т с Оеза" Пбх йте пюк лрелпюомеиил Аи общего и О и!ю)ООНР йп била сашню выше. Ннзвий" амоР пм по«сю злл пРелотвРмдсмиз з п«ь. юднаюньтьэтюспвс в с1аиво. А что е «н пкэзэтьса т зтог те та и аорсы ющкив )ыва сновай(О!Убрюапезффскп впасть э! тли)»полк дов б ФУапнм Оввс 11 вс «сагой не пРо (вет.
юлзетс» ли сас Яюм п щвшь Ос мю зе Юысво пщсю орал. Эту проз.рку мами высо шть ри рьссмщ. рива в ык саста иии. Кзк по от)мзитск а эффективности алтари ма) На миге. 5 Лщзаю . то ыир«тм А* лавусгим Полскюю при локазатстьси сдеы т иоп- 9 Вр ф„ т )ю) "юю™ Мю * )ьсч д н ш„фр, Ц амюю нма опбр с ') * * парр "~~ к и. С .1 не юйпюы 19 Рю»п! Ратеп,, „„' ' (Р а") )7) Ь( ио ю' ю амаюрсщ „ .!сече ю, щ 1:с мюс ыа м!ю,- Сьаьковерю) Неллю! Мат )ма» '( .!ик 417,4!8«4.19 грэ)) з а лщ см ю' 14, а. Со»тайи атирнт)) зла в сп сок суммы Опеиок тои. а м раь июс \ъ инп( а иве у )ю июс тз 'П тич и вегеей 6 Иснпщэ!Опез ага ориг лта лтапщмка аграф (рис 4".5) а) зла ыир аА' вшск ыэонапсз) б) в п ср асегза И!света) с; Нет.
«оторый «под)пса иа оптимал иом ауш к июн: )«к) = 5 Мщ= ( Мю=з МД =' М4) = т МВ) = 2 мю з О(О) = 3 и(В = 2 рщ сдг пр д:О Ф 4 (йз ча ьи Ис сои « но )с' ю юк Орвлс'а»' глщ) в 4 два» мческ й и 162 к) спш к ию» с)щестщ ет, то ыг риги А' таком илсз Накоплением оиищюь. НОГО ОУГН К МС б Подршумсвюл до у)г ™т. лиг(спи сои выпалив ие своистаа чонотондоюм зврзстющ б ' знает.оню пе,ююа лаиуст есть пазрэзучсыст моиаюииость 7 Дмс )пс.
чта й ссс,шиши ""г р состоя ш рассмотреипык в тгоритче А, явлдетсз Оодюою Рину спом и «ий панс в ши Д й аэл:пш о болю и фа ми аармирюамиа» зерне ро атрид сг б л е ! Ю дашь ло иа. Палс азю: фо мелит люа 4.2.3. д ыа, ва. предсивдемиое а падр ' 9 Пщфр Пс Π— это простза сл простза слема код р закис, асио э маа ма ш)"""ч юзмют )-м юмвол ыф вита эамевлс ю Пын .ир испо ьываисишп кв'Пе с ".
пфра цс ра со сдвигам 4 с«ОНО 'абае 9.1. П Р смпс)рм зара гаки, кото ыс ра Цюар , к„.р„, ма, испо,о расшмфр'ап управление поиском и его реализация в пространстве состоянии — А НнюэРу си А Саа н,рс РРй саасан Уруу — т с зн * ст Веьау,ч р нана 5.0. Введение В аа 3 и 4 арс , ..
. р р Р н щ аура ~Р с Ра а ссс анар сан'ш'* т 5.1. Рекуреввный вовек 5.!.1. Рекурс»д 5.! 2 Рекурсивный поиск Пране преобразованы пи ного ав 3 гор«т а Оо с а в штбнну в р ур. снаму фор у и тра ст зюнв лсн о т р «уров в пераино ного под« д». г'РУ Орвп о1 яоб ЕЮ "1 П ргп о«1,. 1'оп п Г Н»наб Упрввл поиском«*горе лнзан Опрос г т юс юя й * .