Дж.Ф. Люгер - Искусственный интеллект. 2003 (1156457), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Оннравныэалыовзамслучш севана рафа на«девали!мал у кп Апшо аж спич Ь'(п1 на Ь(п) — эвриши ес.ую ц н«у энн выпай ю оо уп п Каь правюа.юиасллгь ь спаяна,ьна. но дасгагочно часто меана апред лвгь. дейсгвиге ыри с .аа оцс«кэ Ь( и) огра лен»сверку.з .д йс вигюш олимп)ь (л)иепрсаосхюпгфн со«ею оси «рагчэГннега пуг Ь'(л) Ешгн элгар м используег фунюию пенки /, горо« Ь(п1»Ь'( ).
ао аз ю л«юрг Д" ОПРЕДЕЛЕНИЕ АЛГОРИТМ А ДОПУСТИМОСТЬ, АЛГОРИТМ А Расс охра функпию анси»в /(и) = д (л) + п (л). гле П вЂ” юбое сосзолнис, л н н ое в прон оса иска д(л) — с оимошь пуп зючаль о ососюянн уыуш Ь(п) — ркзи ескалапснквсга ма «лучио лкв ы Если зга фун ц опенки испол зу гса в ал эр«п е ь ас /зг с в аг Пони!опий алгорп з я с Ь з -шц . е а Ая любою !жф ап вссгл ыбирас опг мальный ишь р шч ю Е лн в ююрныгс А а з), ся функц он ы, в коырой зю ен Мп) нып пли равна с о мост« мпа ль аго луги о л до Юш, гаюи а орнп попсы мззыва чс юд ап д*(про«зное я "Асов здо ой"1. Теп рьможносфорнул )ю а сю«сэва ориг аз А* Веса ор ыд*д ус!мы 166 Глввап.Эал ог ес ийпо»ск маб, «отоРУ«ггплтсша тгрснг»г ветс« да. „х )гг)мпво««П в «Огт» 1эдьэугов)«П токую эпрпотш у Чп), пргг гшбЫ»вп ргп э г идейке мп«пмштьйога пути и и д и ., ° г.кшэ пут ° сов»есугксст»у ' ., юрмпар«юв»й «вк в«гор«ты л', в «пэ зв «, эп» "' '" О Вг'ГРГГ ., юг«вы э саста«ппя пршшмвстса ьсключ«.
„ь о расс«Отреши «» рам г)п1 д)п) О Репей'» " "", с„штю«ья. В «одра»дело 4 2.3 будет пока. с смяв»я ш п»ч»львопэ сош ва ' Ггшс" СГ РВС ы» «»гор«маы АЕ, эте псдййапсства са гов,, см»трпввсмых мы к прп покою с шари «пу. го ые хор«от«к«, прпмсйясмые лля пгры О выш«лшь эп«'шппс Ь')п), й моюго ггокюьш гп 'г мед эшп'ш псюэча «О»мш с ю фв ««4 спвшаашю «Реэ шдашг„гг~„ и и «мер. ше»а фпюек, рвсполопс«вых нс йя ° я „„., °, в еловую псшппю. Токам абряюм, ыкь» шро«тако дс. 11 <пп«Р. «п ) 1У Р 1«1«. ю."П смыл )шя и ар мпкеь»я в ксл «ую п пк,,«п в»шпхс» гю пе свапх мостах, ло йх пе ю«П поэпСу м» «рямыь р»сег «ои фгшпк, юп Пп«так«с мсвыпе юп рспп мы ш мг ° мшшмвлыюму фвкпшсскаму ау и ьх п реми» ь, ~ паде вас сасэап ьс Испш ьэ екпс мм ш, ммшх ююпптслсд шш прямых мор шмшовск фпгаск»юя.
Такой «адход к лаке»»гея сэву лапусткмостп эврпетпк момат прпмайяэ ься о любых зала гс» э»расим»ского папок». Даме сад« пс всегда моюю «ьмпсл«тг, ф«кгпчс. скую сто мост «р» 1»П» его пупг к пел«, лоеольаа частО у»лоте» лак«теть, чтл эв. расс«кв огр песье арху эт м с»мг э«я шьпом. Вел« этот фант будет да«»э»«, то рсэуэпт»руюш«П дайс« буде юр»ь«»с«сверху кр»т юдшпм путем к псд«о случае сушит оьм ко~ о «уев.
4.2.2 Мапетапивсть Нвшшам, г шгршшювп е Рш в Л' пс гр бусэ, чшбг. Р)п) бюю р ойо д )п) Эш и. 'и лаауспгмю вря ппе маме» срашшчшшко досгпгвт Эмгпштсеы» самая«вП, свсьу» по уб вт«йю йа у «у п, йо «огюпюм счете «лгорптм ы«П»оэ' сг" «мыьгмд ву ю всп штояп«м, лап»мам п» пут» к йык. Вотсствепна спрос«та су»«от«уст пп шрпсг»ю, кошр»я «я» "пя "юкнпьо »опус в. Оп", т с поэвокяст ПОС«е' ловюе»мю ошпь кр г»дш«П пу к кв кдг му остаяйшп, юп орос пюрсч»сто» я орэ псе а«пи это юпстюшп юге»« е»гоп сшгюнпап ьшмпу). ОПРГДВДГПИВ МОНОТОННОСП Э»и»э~ ее»фупш Ь ю«ь .сш ).Д)п с х с с «вюп,йпьгдсп,— шм ма пь ь)п) Мп) я со«НО...) состоя« в и к и г 'с»п«эю «ш»рвю»шп шшМОааб=б. О»па пэ сйоообов оп«сей«я свойств» м «ото«вость сотопт в тхм, ппбы счгпвп, б шстг.
поиска всюду ло«»ныло со«мест«мод с «сгювьэусмод вргштпк П, Рв ь кы. пеплу терке пч чс«п мп «»которого состы«п» п гюбою ья ап по ам ° сает«не с фяктьчес ой сто«мастью пер«меме«п мспду п«м« Эта гсеерпг о том, ша яр«с~««» виолу »опуомгмв п даст«тест квпдога состоя««« по кратчвдшому ну. тп ю его предка Ванн "падпмд" шгмрптм па«оке гп гр»фе пс альту маната«вую э р с пку, то «око армм« «ампьгмп шв амп моюю г рысбрс г П ск ггьку т «ея эврпстп» ввх . дгг~ крю ы) П путь к юб у врп пьр»ам прохода мрсг нею. та «с'гс. аю ««обход«масть вг, пю п«пут этому тш состояю ю прп посэюлуюш«х Ор хол»х, пос оль у г оны«пуш э»в«лома йс буд т «арочс Это пошаеясг огбр» ыяв «пб «оста»шы, черо» катара а порптм пра одпт о таро» р»э, бсэ модьфпк»мг п«ф рммш«п«оке ор пл с!овеб.
Пр«пс«пш ве«м йю и П врп г«к«в ройсе па с а р тре«сг оса ая 1 р ак ш пл сот пэвм ф е ьюпугпкп По коль«уреюьпю то«мост»»каппа»го««спрасгр»п »вне мвьь«с герке ««сека« опс«к«, )«с умсюшасгсе )аким обратом, функц«я Г вляатсв мо«оюпьо псубыааюшсп Гв соотвсгс в«п с юэввьпс До«»псы, по э оба» ма«магг«»» сер«от«к» допуст«мв Пред тхвпм любой пусь в ~ р трягшт е и в«де послсловюс«ьпостп состоя««П Яь 5,, 5о де Я, — в пае со. . ю«пе.
к ߄— пс авоп Рвюмотрпм пос»сдох шхьв сть шаго» по про«эвыыю выбр «ному пути Оэ 5, к 5 О г 5э к Я Оэ 5,к 5 Ь)5,)-МЯ ) са»Ь5ь 5 ) Ь)5 )-МЯ ) е ооябдг 51) Ь)5 )ЫН5,) сош15, ЯД по сво 1ству найотаьн стп пас»одет умо а ««сепг па смйству м ното««асг« о «с у маном««с « пас«плюсу а а Оэ Я, «5„ЮЯ,)-Ь)5 ) с 115пь5 ) пссвокгвумаютй«оспт Суммируя кшкдып столбец нспшэьэуя с«апет»о м аъэп«асдт М5 )=О, волучкм От 5, «Я, ЬГЯ,)-ЬГЯ,) Д5ОЯ,) Этоох ° йс, мама«стой«»»э»Р ст юп» с «)йстй«ОПА*йсй д г г й О твв«мокаг шве уаре про» р гу в рплсшм, т допустпчостьэвр сптю о«част се моьотапноггь, 4.2.3.
Пунфпрюирввдииыс эвристики ь и лву« Р Р л Р «р сп к н»пп «рот«еды«п уг Расс« прим врпст ку А ОПРВДВДЕННВ ИНФОР МИР ОВЛ Н1ЬОС ГЬ Ьып шм л у А - р«сп к Ь, и Ь* ш все сасюяп»П и пространств«оо ю . помш ~ ср, м 1,1 1 ь,гпт. ш шргпэ ь «аэывестс» более» форм ро- Г ваа 4 Зврпошчаскпп попок 1Вб 167 Чвшь« Н х „. у стОе«шп пмл,шкг„в„пр д галл,«макао" ок ц 169 глав я э»р тюс п 169 при сравнении зерне ик Штя пг)м " """" ' з""Рину зыг в гентен югорнтму и ы" Каабг ос«повыше, пс Н ЧИС фэШ К Па И»ЧОДЯЩПХ,П пс па е ш к.
а аэашахсв нс н сиоик мс тз . Яаллетед б д нш, в мначплсф шш. ° иу Н рш. 4 (2 аокшанм пространстаа иоп „ дау ырнспк сыраст ы 06» ..»,,н ° о к бпу кр юпю.поязви„' юю: . тО а ислен с у гиы р сстОн тгг с эгу фищ» Т от к м ш дека н шышпмис» н Олр Л ясипеченпеч . ф шцпшааяш х нсньсюахмесщх.Д этогомоыпо Обрщ(, ИЩД а«ЛГ ГЫ Ст О Ю СЩ (КЕКлав ПОСЛ Эуещаа Ме МЮ ПР ПЬЩУЩей).
ско. ЛЯШУ ЮЬПР ШУСПНЮЛ НСМУПУ НР Ш НИ б изврги ншаэболш ф р ировзн,ч ма,тоьтнщк т осастс П,аров рдс. м Ри июапь э ссвп и оде »Сисе«о иип, Росеря ьшп, этомо«одс. .аышм;шяш "ш бр нот" Пр лпюош,чшсушестаус ио рани 6 срсо н с. сшяыы. Рс р ец и а ис и, и ко у пз — довес информированная эвристнка, ЧЮПьт ЛЩ 6 Пт(ПИИ,(П) КРОМетОГО, бсз те Р Ст КИОГРаНИЧСНЫВЫШ- ув «нуммз с» . и' Глек ютсльно нзшепредполо«ениеневерно Вс бш, м бо ф р ир ан щра А, шм еньше сощ ний цхсд)стел 0(ша «ду б «и о( лныьт, так как при нснользоваиин более ннфаринр анны рати пы не числа с«люппа а рос ра стас оиск ожт п прсбосэ нсапрюлэн б шю бьп ов ам«ге»сики. Интерес щ рш ро подобной у пии являются комп ер ыс ир раммы ° щмаш х Озюаэ сз о «под оа сн Оп программе — нспользо анис пюассю и ю уюпичен ы . Уб пь по к тан с эры рац часщ испшшэуш цаша«ирма е аппаратны средстса, другой п дхол состоит в прн с нт" ичыш прсгшущсствэ.
Расс втрипэет лозина фн ур, р диме веы а т к ла * ело ность аы ти сн '" рг таща щр с ют шп р и эксюн иииыьио(эта пр блсма дул обсу Вэтьск ю п у о ш время лп» срамя яп шагов ры тра чс о, евине мащ ма а 'тот Хыкусщ " ПНИ™ле акпр дс »мине и пома р„„пюпр,дю ю п,б.дф. Ы Л )=я(.)+Ыщ.аызщ)- ° Ф" " 4З. Использование эвристик в иррак .) — Герм нГ (Н ш Ны).М РЛО (Иср 6 р) 4 З.). Процедур» мнннмамса нп графж, попуенаююнх полный перебор ИР с«дабы .юп рншз дион 6 ьн ад эар .
и. юг рп ов игр б ° и руд"'Ш"'Р' РЫЮ' ',,б„,' ии пр,с Р сгнои мста ний обсспс и ающиц ыю я Сючю Ра 'мш"" иш „"'„,', В', имад лР блеща Рошмгщ сн тоы.щч, н Нк Рс " ' „, . д ягб оси шлсн По копму в щ„„и сгр сте со нщй которой лову «а» ис. р ~вщш й ~вщш й Вюмирс а ир'в.нщ'ри"'р бфнш" *и.р л - еюупгг.г5ит е3 3 Пе ый Р к, орыйн с окетбш слелать од, в и Л рюу наш мс Р ывт в иый пер р, р й б .Н 413пм иопресп ство г ян йд 7фцшек, и,о наев рул тн щщ тн щщ пр ащю щ а йствий р тивни а Простой дто об ш рошр " мтр мм й.чо в рнии т т д сваейпобелы Х ятш рдполок ю тсвмогрю 1мтсры будугоб у л с и ир д 4323, р юу гп ас Пша р шр есучюонщо оп дполощенн» ЛЛ щ о щ и ь-т.г 4-щ г 1.2-2 а-а-г (щ2 2.3 2.2-г.г.т 2. т .
г . г Р 4330 " и улшщап МАУ Прн ре дьш ур* куно юб дншш М,ЬХ тут У р 1 „0 ир иту Улщ МАХ т цу,ри и ьиос т ние Ес н Рамн скос см «н е — У л Мгы, еыу прис ин ы нм начение Зи си . язывае ое г сбрю ка лы ш*щще , с кяа 5 ше с ° Р ттог Рт к аощ Г Рин „аи липам р сост сг«югорит с ищц а М Т г бр то, у ыс т а н ис. мшуютс лю, бн в бр на у ю р*щ тпн Р упь т нрн н ива астор иннинак а . р фупро рм юийд и ры" т ри.434 мм кул бой итвот .
«Тщыч овМВ4 л «ршщм чедим Г. р й щ мп кое о слуга. с МАХмиуспто б у Нар 434 ю, Мты оне гбр любой ю ваяю:кн Р мр сщ чада — с онн шю юю пу беды МАХ. щ чеиюк р у р лни пни м суре. лвл ю я учаи,в асор кон пепримни .Всмлуюш р л бл Рм Р э ри т е првло снк 4.3.3. Мннныакс прн фнкснронлнпои глубине поиска При иый граф р с рм«кю щй 06 ч о локк выи ямю дуб р л и ьютер эш с рве ми ы асса Ат р . ш 1 рту мак-в:и. гл » — чие. и смлуе ы уровней Т. й лрафнеора щювщ аш н й «р,и Р с й мр,— и пс амг .м ло пщь ющл Г р;л луше ори реу Э т пращ р шгю 170 171 Гп ее 4 Э рц чес» П т с усст е""ыйн м щпка«пр дсгввп но п цс 172 мю ~ ~3 мю 4.1.1-1 з 2.1.1 'умг-г-~) — — — -эг —— о чч Еыг-г.э.э) (22.1 1.12 Р Д.МПГ «4 Рг" "Вус ГЮ ю з ю 1 „Р,« Впмф»мгнсй р юью рок пыг егся псреюрюь лр тэг .
в чно ы «граню эарк примо р пщю уш сшо одною пэро он л друго В ша ч юачсн мнмм Р рн «1 ой-. б с рэаойлосюг.гакчго гр сгаяэ»Р спг рп сс чыссгзя « смй. зе ° р эш, о лнбо Мдщ.знай МЕЧ. З Ю РМЮ С МОЛ:НО ОРН С НГ б эсс СЛ КНУЮ СтР ГЕППΠ— ПРВСЮН в*п. Р ынчш«шаю н шя лосю. а менснюмпг ог п зил ф Пр ма л и юг Р Ф Рз ОРли» ппшм юд корюь рэга пешшф. Большннсгво в р лаыг о" 1РЮПМ Зон езз»в юе э о ьсэз Р сгнгс Гр Ф н Ррм рман поэро нчч К ано нарм 414 КЗЛЗС а ЬГГНм' Р прогрэ анг лскззы ееюлыл опрев мнн й фнкс ра аной луб'гны ьнс' шм лоэ йшбнн о .
бнн шм аанпса араон»ой на »нове чнннмвьса Рас"Р ебрпы юю 4 «м. йы му юпмн о д.мор нпшсьаю сгпс ою уег и'Яг' в бр» на«.1 шннср ляеозмодныэ;од ргк шов З 1 сзо з а. ч ю»л Р'ю юм««\' с у спм леандр нногос. »пр ра 1 ПЕР Лае, в МП'. ю а«го ннш Еов ролгп ъскю состонннс чшм — )'1 1 на,. н чс 1« р чд «вы , ю" уссгавшшд нюалнекг «ак пр д гвена' юэ шп с ю .3 ген ню б '"'"гс'" сп Гезс г нне л ч. пююэ э шчнну уг у ночь « рею«ею ч рнс нч«с с эначеш й Ч ак,. чюкне ще уюепва р о юн с фнгур. у в пенны гч . «1 нс":1 ,урод ог»ро овуьраал йаэффш мпунгя шю н 'Р «нмобрю ь.ю б рюап д «л юф ю р об уме ьу 1 п Тз н мо р пш и* уышкй юэффнюе П еннюею»о»но«р1о н ш ю алан« ыэр зул юнносныму н уз раа ч ыюр юй р мшгн 1»зю эг» эначеш р р р * ло гзыфу бр р шн Пг л эюю «р м олю пела зьэсшеесо иянм 1 юла щы н а Звыы с ь про сс повторяет ш Е ро на д н «з юэфф шюпы.
чшб но»мог эфф н л Лрэ «ыш." ю а Ффш н ум 1 . у ма вн щы Нум Нс .уг.. С Шп Оа «1 Пп Ю я. Псб 1 ПЬ В*Ю Е нгрю прон чю з к зо р пмлрэюйюр гчойющчгр ю юу эш аной пен Са юь р шн эрн люсю эю р вез щ юрку ф- эфФ ь ьм Програ маг мс с шрыс шп р - с Мемне п Н р ср. «э-мегаь ° ыыв» М л 1 шш нршр ю юз в 1 щыпеор чш й р п пенза. Н р«р, с ро р р 1 «Ро юрю "по-лур лющ Р Слю м союз и д нн гр плуг н Прюш м е*р несю слог ь ч п,лрю лш йалюьнсй ю*йсн. Гг Ю4 пап С ЕС Ю 173 м)и Э 6 9 о Эа е()м()0() (76 174 гп а 4 ларис й о сх Есд юш ром ав )«и ахмете прел«атас) т б а ен арс « слн ю Зт с с тюное уг убз нис и иска н ваи '""' чнш 'фф'кесарю «та, так ка, по е в кой.н буль сч и.