Лекция №10. BeiDou. Текущее состояние и перспективные сигналы (1152067)
Текст из файла
Лекция №10BeiDouТекущее состояние иПерспективные сигналыГавриловА.20161/20Сигналы BeiDou phase II2/20Открытые сигналы BeiDou B1I, B2Is B 1 I/ B 2 I = A⋅Gдк (t)⋅G нс (t )⋅G NH (t )⋅cos (2 π⋅f B 1 I /B 2 I⋅t +φ 0 )ИЛИs B 1 I/ B 2 I = A⋅Gдк (t)⋅G нс (t)⋅cos(2 π⋅f B 1 I / B 2 I⋅t +φ 0 )диапазон L1:диапазон L2:f B 1=1526⋅1,023=1561,098 [МГц ]f B 2=1180⋅1,023=1207,140[ МГц]Gдк (t)- дальномерный кодGнс (t )- символы навигационного сообщенияGNH (t )- оверлейный код Неймана-Хоффмана(00000100110101001110)3/20Дальномерный код сигналов B1I, B2IТип дальномерного кода:усечённые последовательностиГолдаОбразующие полиномы:G1(x) = 1+x+x7+x8+x9+x10+x11,G2(x) = 1+x+x2+x3+x4+x5+x8+x9+x11Длина дальномерного кода:2046 символовПериод повторения:1 мсДлительность символадальномерного кода:1 мс/2046 ~ 0,4888 мкс4/20Нормированная СПМ сигналов B1I, B2Iπ⋅fsin ()fcGBPSK (f c )=f c⋅2(π⋅f )25/20Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов B1I/B2I6/20Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов B1I/B2I7/20Способ формирования дальномерногокода сигналов B1I, B2I8/20Метод уплотнения открытых (B1I/B2I) изакрытых (B1Q/B2Q) сигналов BeiDouИспользуется квадратурное уплотнениеS ∑ (t)=S B 1 I / B 2 I (t)+ S B 1 Q/ B 2 Q (t)s B 1 I/ B 2 I = A⋅Gдк/ B 1 I / B 2 I (t )⋅G нс / B 1 I /B 2 I (t )⋅cos(2 π⋅f k⋅t +φ 0 )s B 1 Q / B 2 Q= A⋅G дк/ B 1 Q/ B 2 Q (t )⋅Gнс /B 1 Q / B 2 Q (t)⋅sin(2 π⋅f k⋅t+ φ 0)9/20Структура цифровой информациисигналов B1I/B2IСтруктура и состав навигационной информации зависят оттипа спутника!Геостационарные спутники передают сообщение D2.Среднеорбитальные и геосинхронные спутники передаютсообщение D1.10/20Структура цифровой информации D1сигналов B1I/B2IСкорость передачи данных:50 бит/сМетод модуляции/кодирования: фазовая манипуляцияТип структуры ЦИ:жёсткаяСтруктура ЦИ:суперкадр = 24*кадра =24*5*подкадровСимволы метки времени:11100010010Помехоустойчивое кодирование: коды Боуза-Чоудхури-Хоквингема(БЧХ(15, 11, 1))Длительность подкадра:Длительность суперкадра:6с720 с (12 мин)11/20Структура цифровой информации D2сигналов B1I/B2IСкорость передачи данных:500 бит/сМетод модуляции/кодирования: фазовая манипуляцияТип структуры ЦИ:жёсткаяСтруктура ЦИ:суперкадр = 120*кадров =120*5*подкадровСимволы метки времени:11100010010Помехоустойчивое кодирование: коды Боуза-Чоудхури-Хоквингема(БЧХ(15, 11, 1))Длительность подкадра:Длительность суперкадра:0,6 с360 с (6 мин)12/20Структура цифровой информации D1сигналов B1I/B2I13/20Структура цифровой информации D1сигналов B1I/B2I14/20Структура цифровой информации D2сигналов B1I/B2I15/20Структура цифровой информации D1сигналов B1I/B2I16/20Сигналы BeiDou phase III17/20Фактические сигналы спутникаBeiDou-3 M1© GPS World, Август 21, 2015 «First Signals of BeiDou Phase 3 Acquired at Ispra, Italy»18/20Фактические сигналы спутникаBeiDou-3 M1- «Старый» открытый сигнал с BPSK(2) модуляцией на частоте1561,098 МГц (1575,42-14*1,023 МГц);- пилот-сигнал с TMBOC(6,1,4/33)-модуляцией (длина ПСП 10230символов) + информационный сигнал с модуляцией BOC(1,1)(длина ПСП 10230 символов) на частоте 1575,42 МГц .Соотношение мощностей TMBOC(6,1,4/33) и BOC(1,1) сигналов:2:1;- Временное мультиплексирование сигналов BPSK(2) (длина ПСП20460 символов) и BOC(6,2) на частоте 1589,742 МГц(1575,42+14*1,023 МГц).
Схема временного мультиплексирования:8/66 (1,2,9,10,13,14,59,60);- Вероятно, сигнал BOC(14,2) с непериодическими ПСП нацентральной частоте 1575,42 МГц (закрытый сигнал).19/20СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!20/20.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.