Лекция №9. GPS. Текущее состояние и перспективные сигналы (1152066)
Текст из файла
Лекция №9GPSТекущее состояние иПерспективные сигналыГавриловА.20161/24Развитие системы GPS2/24Открытые сигналы GPS L1CAs L 1 ca= A⋅G дк (t)⋅Gнс (t )⋅cos(2 π⋅f L1 ca⋅t + φ 0)диапазон L1:f L1 ca =1540⋅1,023=1575,42[ МГц]Gдк (t)- дальномерный кодGнс (t )- символы навигационного сообщения3/24Дальномерный код сигналов L1CAТип дальномерного кода:последовательности ГолдаОбразующие полиномы:G1(x) = 1+x3+x10,G2(x) = 1+x2+x3+x6+x8+x9+x10Длина дальномерного кода:1023 символовПериод повторения:1 мсДлительность символадальномерного кода:1 мс/1023 ~ 0,9775 мксУровень боковых лепестковпериодическойАвтокорреляционной функции: ±2(10+2)/2 -1,-14/24Нормированная СПМ сигналов L1CAπ⋅fsin ()fcGBPSK (f c )=f c⋅2(π⋅f )25/24Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов L1CA6/24Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов L1CA7/24Способ формирования дальномерногокода сигналов L1CA8/24Метод уплотнения открытых (L1CA) изакрытых (L1P(Y)) сигналов GPSИспользуется квадратурное уплотнениеS ∑ (t)=SGPS /CA (t)+ SGPS / P(Y ) (t)s GPS/ CA = A⋅Gдк /CA (t )⋅G нс / CA (t )⋅cos (2 π⋅f k⋅t+ φ 0)s GPS/ P (Y) =A⋅Gдк / P(Y ) (t )⋅Gнс / P (Y ) (t )⋅sin( 2 π⋅f k⋅t+ φ 0)9/24Структура цифровой информациисигналов L1CAЦифровая информация в открытых сигналах:Скорость передачи данных:50 бит/сМетод модуляции/кодирования: фазовая манипуляцияТип структуры ЦИ:жёсткаяСтруктура ЦИ:суперкадр = 25*кадров =25*5*подкадровДлительность подкадра:6сСимволы метки времени:10001011Помехоустойчивое кодирование: расширенный код ХэммингаДлительность подкадра:6сДлительность суперкадра:750 с10/24Схема формирования P-кода11/24Структура ЦИ сигналов L1CA/L1P12/24Открытые сигналы GPS L2Cs L 2 C = A⋅Gдк (t )⋅Gнс (t )⋅cos (2 π⋅f L1 ca⋅t +φ 0 )диапазон L2:f L2 C =1200⋅1,023=1227,6 [МГц ]Gдк (t)- дальномерный кодGнс (t )- символы навигационного сообщения13/24Дальномерный код сигналов L2CТип дальномерного кода:усеченная М-последовательностьОбразующий полином:G(x) =Длина дальномерного кода СM:102301+x3+x4+x5+x6+x9+x11+x13+x16+x19+x21+x24+x27символовДлина дальномерного кода СL: 767250 символовПериод повторения CM кода:20 мсПериод повторения CL кода:1,5 сДлительность символадальномерного кода:20 мс/10230 = 1,5/767250 ~ 1,955 мксМетод уплотнения CM/CL кодов:временное мультиплексированиеCM — соответствует дальномерному коду информационной компонентысигнала, CL — соответствует дальномерному коду пилот компоненты сигнала.14/24Структура цифровой информациисигналов L2CЦифровая информация в открытых сигналах GPS L2C:Скорость передачи данных:25 бит/сТип модуляции:фазовая манипуляция ФМ-2Тип структуры ЦИ:гибкаяДлительность сообщения:12 с (300 бит)Символы метки времени:10001011(BPSK)Помехоустойчивое кодирование: свёрточное (FEC(133,171))15/24Сигналы L5 GPSs GPS/ L5 =A⋅Gдк / pilot (t)⋅G NH 20 (t)⋅cos(2 π⋅f L5⋅t+ φ 0)+ A⋅G дк /data (t)⋅GNH 10 (t)⋅G нс (t)⋅sin(2 π⋅f L5⋅t +φ 0)Gдк/ pilot (t )- дальномерный код пилот компоненты сигналаGдк/ data (t )- дальномерный код информ-ой компоненты сигналаGNH 20 (t)- оверлейный код Неймана-Хоффмана(00000100110101001110)- оверлейный код Неймана-Хоффмана (1111001010)GNH 10 (t)Gнс (t )- символы навигационного собщения16/24Дальномерный код сигналов GPS L5Тип дальномерного кода:сумма 2ух М-последовательностейОбразующие полиномы:G1(x)=1+x+x3+x4+x6+x7+x8+x12+x13G2(x)=1+x9+x10+x12+x13Длина дальномерного кода:10230 символовПериод повторения:1 мсДлительность символадальномерного кода:1 мс/10230 ~ 97,75 нс17/24Схема формирования дальномерныхкодов сигналов GPS L518/24Краткое описание сигналов GPS L5Цифровая информация в открытых сигналах:Скорость передачи данных:50 бит/с (100 символов/с)Тип структуры ЦИ:гибкаяДлительность сообщения:6 с (300 бит)Помехоустойчивое кодирование: свёрточное (FEC(133,171))Контроль наличия ошибок:CRC24Метод уплотнения пилотнойи информационнойсоставляющих сигнала:квадратурное уплотнение19/24Перспективные сигналы GPS L1Сs GPS/ L1 C =A 1⋅G дк/ pilot (t )⋅GO (t )⋅cos(2 π⋅f L1 C⋅t +φ 0 )+ A 2⋅Gдк /data (t)⋅G нс (t)⋅cos(2 π⋅f L1 C⋅t+ φ 0)Gдк/ pilot (t )Gдк/ data (t )GO (t)Gнс (t )A1A2- дальномерный код пилот компоненты сигнала(TMBOC(6,1,4/33))- дальномерный код информ-ой компоненты сигнала(BOC(1,1))- оверлейный код- символы навигационного сообщения- амплитуда пилотной компоненты (75% от общеймощности сигнала L1C)- амплитуда информ-ой компоненты (25% от общеймощности сигнала L1C)20/24Перспективные сигналы L1CТип дальномерного кода:последовательности ВейлаДлина дальномерного кода:10230 символовПериод повторения:10 мсДлительность символадальномерного кода:10 мс/10230 ~ 0,9775 мкс21/24Краткое описание сигналов GPS L1СЦифровая информация в открытых сигналах:Скорость передачи данных:50 бит/с (100 символов/с)Тип структуры ЦИ:гибкаяПомехоустойчивое кодирование: коды с низкой плотностьюпроверок на чётностьКонтроль наличия ошибок:CRC24Оверлейный код пилот-канала: 1800 бит (длительность бита 10 мс)22/24Новые закрытые сигналы GPSдиапазонов L1/L2 (M-коды)Краткая информация о закрытых М-кодах:Тип сигнала:BOC(10,5)Составляющие сигнала:информационная и пилотнаякомпонентыМетод уплотнениясоставляющих сигнала:временное мультиплексированиеНесущие частоты:1575,42 МГц, 1227,6 МГц23/24СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!24/24.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
