Шаблон отчета по лабораторной работе №3 (1152032)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э.БАУМАНАФакультет РЛКафедра РЛ1 «Радиоэлектронные системы»Отчет по лабораторной работепо курсу«Основы теории и техникирадиосистем и комплексов управления»Лабораторная работа №3«Шумы измерений»Выполнил:студент группы Р 1-10_ФИОвариант №__МОСКВА, 2019Цель работы – исследование влияния шумов измерений и фильтрацииизмерений бортового пеленга на процесс наведения.Теоретическая справкаДля исследования влияния шумов измерений на процесс наведения примоделировании закон управления содержит случайные величины, задаваемыеследующим образом: при методе прямого наведения:1и  1   ,j1  K  (1и  1т ) ,1т  0 ,  N  m ,   ,где1и – измеренное значение бортового пеленга; – шум измерения бортового пеленга – случайная величина, имеющаянормальный закон распределения, с нулевым математическим ожиданиемm  0 и задаваемым среднеквадратическим отклонением (СКО)   . при методе наведения в УТВ:j1  K  (1и  1т и ) ,где Dии  V1и sin 1и ,V1и1т и  arcsin 1и  1   ,  N  m ,   ,Dи  D   D , D  N  mD , D  ,и      ,  N  m ,   ,V1и  V1  V ,V  N  mV , V  , ,  D ,  , V – случайные величины, имеющие нормальный законраспределения, с нулевым математическим ожиданием и задаваемым СКО. при методах пропорционального наведения и параллельного сближения:j1  N 0Vсб ии ,Vсб и  Vсб  V ,V  N  mV , V  ,и      ,  N  m ,   ,V ,  , – случайные величины, имеющие нормальный законраспределения, с нулевым математическим ожиданием и задаваемым СКО.Подфильтрацией(оцениванием)понимаютнепрерывноевоспроизведение некоторой переменной величины, являющейся параметромнаблюдаемого случайного процесса.где2Фильтр Калмана, из-за простоты и эффективности – самый популярныйалгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники.Применяется в GPS-навигаторах, во многих других датчиках, и, в том числе, всистемах управления.При использовании фильтрации закон управления для прямого методаимеет вид:j1  K  (ˆ1  1т ) , 1т  0 ,̂1 – оценка значения бортового пеленга, полученная с помощьюфильтрации измеренного значения 1и .гдеЭксперимент №1.

Объект управления (ОУ) наводится по прямому методунаведения, цель движется прямолинейно, включены шумы измерений.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №2. ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется спостоянным поперечным ускорением, включены шумы измерений.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №3. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется по закону синуса, включены шумы измерений.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №4.

ОУ наводится по прямому методу наведения, цель движетсяпо закону синуса, включены шумы измерений и фильтрация измеренийбортового пеленга.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.3Выводы: требуется сделать общие выводы по работе, охарактеризоватьвлияние шумов измерений в различных ситуациях наведения и влияниефильтрации на формирование управляющего воздействия (поперечногоускорения ОУ), описать характер изменения параметров наведения отвремени.4.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лабораторной работы