Шаблон отчета по лабораторной работе №2 (1152031)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э.БАУМАНАФакультет РЛКафедра РЛ1 «Радиоэлектронные системы»Отчет по лабораторной работепо курсу«Основы теории и техникирадиосистем и комплексов управления»Лабораторная работа №2«Наведение с ограничениями»Выполнил:студент группы Р 1-10_ФИОвариант №__МОСКВА, 2019Цель работы – исследование влияния ограничений на процесснаведения. В качестве ограничений рассматривается ограничение на значениепоперечного ускорения, инерционность управления и дискретностьформирования управляющего воздействия.Теоретическая справкаОграничение на значение поперечного ускорения определяется заданиемпредельного значения:j1  j1пред .Инерционность управления описывается следующим преобразованием вдискретном варианте: j1и ( k ) j1 ( k )   1   j1и ( k  1) ,Tи Tи гдеj1 ( k ) – поперечное ускорение без инерционности в k -й момент времени;j1и ( k ) – поперечное ускорение с учетом инерционности в k -й моментвремени;Tи – постоянная времени инерции (времени запаздывания); – длительность дискрета времени.Дискретность управления исследуется на методах прямого и наведенияв упрежденную точку встречи и характеризуется дискретностью поступлениятребуемого курса (время поступления много больше длительности дискретавремени, при котором моделируется процесс наведения).Эксперимент №1.

Объект управления (ОУ) наводится по прямому методунаведения, цель движется прямолинейно, включены ограничения на значениепоперечного ускорения и инерционность.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №2. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется прямолинейно, включены ограничения на значение поперечногоускорения и инерционность.2Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №3.

ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется по закону синуса, включены ограничения на значение поперечногоускорения и инерционность.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №4. Объект управления (ОУ) наводится по прямому методунаведения, цель движется с постоянным поперечным ускорением, включеныограничения на значение поперечного ускорения и дискретность.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №5. ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется спостоянным поперечным ускорением, включены ограничения на значениепоперечного ускорения, инерционность и дискретность.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Выводы: требуется сделать общие выводы по работе, охарактеризоватьвлияние каждого вида ограничений в различных ситуациях наведения, описатьхарактер изменения параметров наведения от времени.3.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лабораторной работы