Шаблон отчета по лабораторной работе №1 (1152030)
Текст из файла
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э.БАУМАНАФакультет РЛКафедра РЛ1 «Радиоэлектронные системы»Отчет по лабораторной работепо курсу«Основы теории и техникирадиосистем и комплексов управления»Лабораторная работа №1«Методы наведения»Выполнил:студент группы Р 1-10_ФИОвариант №__МОСКВА, 2019Цель работы – ознакомление с наиболее широко распространеннымикинематическими методами наведения летательных аппаратов на воздушнуюцель: наблюдение траекторий и зависимостей параметров наведения от времени(дальности до цели, поперечного ускорения объекта управления, промаха).Теоретическая справкаДвижение объектов рассматривается в горизонтальной плоскости.Скорости наводимого самолета и цели постоянны.
Управление осуществляетсячерез поперечное ускорение. Геометрия взаимного расположения цели иобъекта управления (ОУ) представлена на рисунке: 2 V22Xx21V1Dj21x1j1Oz1z2ZZOX – прямоугольная система координат в горизонтальной плоскости;V1 , V2 – векторы скоростей ОУ и цели; 1 , 2 – курсы;1 , 2 – бортовые пеленги;j1 , j2 – векторы поперечных ускорений;D – дальность между объектами; – угловая скорость вращения линии визирования (ЛВ).Метод прямого наведенияСуть метода прямого наведения (метода погони) состоит в том, чтопродольная ось самолета в процессе движения должна совмещаться снаправлением на цель.2При этом методе требуемое значение бортового пеленга 1т 0 .Поперечное ускорение задается следующим образом: j1 K (1 1т ) , где K –постоянный коэффициент (коэффициент пропорциональности).Метод наведения в упрежденную (наивыгоднейшую) точку встречиСуть метода в том, чтобы двигаться в точку перехвата цели по прямой.Требуемоезначениебортовогопеленгаприданномметоде D V1 sin 1 , поперечное ускорение j1 K (1 1т ) .V11т arcsin Метод пропорционального наведенияМетод широко используется при самонаведении для ракет «в-в».
Приэтом методе требуемое поперечное ускорение должно быть пропорциональноугловой скорости ЛВ и скорости сближения ракеты с целью. Методописывается следующим законом: j1т N 0Vсб , где N 0 – постоянныйкоэффициент (навигационный параметр), принимающий значение в пределахN 0 2 … 3 ; Vсб – скорость сближения ОУ с целью.Метод параллельного сближенияДанный метод может быть получен из метода пропорционального наведенияj1т N 0Vсб при больших значениях навигационного параметра ( N 0 20 ). Приэтом траектория становится практически прямолинейной, а линия визированияв процессе движения объектов смещается параллельно.ПромахОдним из наиболее важных показателей для систем самонаведенияявляется промах:OЦ1VоOОУV sin 1h о, sin 1 DDD 2h.VоЗдесь Vо – относительная скорость.3hЭксперимент №1.
Объект управления (ОУ) наводится по прямому методунаведения, цель движется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №2. ОУ наводится по методу наведения в упрежденную точкувстречи (УТВ), цель движется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №3.
ОУ наводится по методу пропорционального наведения,цель движется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №4. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется прямолинейно.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №5.
ОУ наводится по прямому методу наведения, цель движетсяс постоянным поперечным ускорением.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №6. ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется спостоянным поперечным ускорением.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №7. ОУ наводится по методу пропорционального наведения,цель движется с постоянным поперечным ускорением.4Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №8.
ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется с постоянным поперечным ускорением.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №9. ОУ наводится по прямому методу наведения, цель движетсяс поперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальному закону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №10.
ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется споперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальному закону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №11. ОУ наводится по методу пропорционального наведения,цель движется с поперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальномузакону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №12. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется с поперечным ускорением, изменяющемуся по синусоидальномузакону.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.5Выводы: требуется сделать общие выводы по работе, охарактеризоватькаждый из методов наведения, выделить основные преимущества инедостатки (с указанием влияния ракурса наведения и маневрирования цели),описать характер изменения параметров наведения от времени.6.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.