Главная » Просмотр файлов » Лекция №1 Введение

Лекция №1 Введение (1152004), страница 2

Файл №1152004 Лекция №1 Введение (Лекция №1 "Введение") 2 страницаЛекция №1 Введение (1152004) страница 22019-07-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

В случае пропуска семинаров студент обязан представить конспект по теме семинара и пройти собеседование для получения баллов соответствующих баллов.Освоение дисциплины, ее успешное завершение на стадии промежуточной аттестациивозможно только при регулярной работе во время семестра и планомерном прохождениитекущего контроля. Создать портфолио по двум модулям в семестре, пройти по каждомумодулю плановые контрольные мероприятия в течение экзаменационной сессии невозможно.Для завершения работы в семестре студент должен выполнить все контрольные мероприятия, иметь полный комплект отчетов по лабораторным работам.Промежуточная аттестация по результатам семестра по дисциплине проходит вформе распределенного экзамена, проставляемого по итогам работы в семестре и выполнения всех контрольных мероприятий.112 Исходные понятия и определения1213Единство понятий «система» и «комплекс» в на уровне составных частей(элементов):• целостность, объединение по каким-то параметрам, функциям, критериям, целям;• незначительность форм, местоположения и ориентации;• одновременность существования.Различие понятий «система» и «комплекс» по способу внутреннеговзаимодействияСистемаКомплекстребует от своих фигурантов жёсткойне имеет чёткого взаимодействия междувзаимосвязи;составными частями (элементами, системами);изменение в одном звене вызывает речасть комплекса можно разрушить, безакцию по всем коммуникационным связям, потерь для остальных его составляющих.вызывая изменения в структуре или функции зависимого звена, деградация одногозвена (без существования параллельныхструктур) приводит к её уничтожению.«система» предполагает внутреннее«комплекс» предполагает цельвзаимовлияние элементовнацеливает на изучение внутренних взакомплекс нацеливает внимание во внеимных динамичных связей.143 Состав РСКУ, обобщенная структурная схема•••Состав РСиКУ:информационно-вычислительная система (ИВС);управляющая система (УС);объект управления (ОУ).Рисунок 1 – Обобщенная схема РСиКУТаблица 1 - Состав РСиКУСРиКУИВС• датчики информации (измерители);• вычислители•••УСавтопилотСАУ;СУРОУ•••ТС;СМЛ; ВРТ, БПЛА, УР;БР, КА15163.1 Информационно-вычислительная системаОсновное назначение ИВС – информационное обеспечение процесса управления.••Состав ИВС:датчики информации (измерители);вычислители.Сущность информационного обеспечения - формирование непосредственно воздействующего на управляющую систему вектора управления u, называемого часто вектором параметров рассогласования ∆.Результат - выбор оптимального метода наведения (оптимальность определяется критерием – ТАУ – теория автоматического управления).17Метод наведения - закон изменения во времени требуемых фазовых координат, который должен обеспечить выполнение целевого назначения СиКРУ (нахождение ОУ на требуемой фазовой траектории).Метод наведения определяет состав и алгоритмы функционирования датчиковинформации.••Для реализации метода наведения используются:измерения фазовых координат, полученные непосредственно датчиками;алгоритмы оценивания фазовых координат (интерполяция, фильтрация, экстраполяция).18x У (∆)u (∆)xЦ ( ∆)Рисунок 2 – Состав ИВС летательного аппарата (вариант)19Таблица 2 – Виды измерителей (датчиков) ИВС•••••Измерители ИВСРадиоэлектронныеОптикоАвтономные датчики параметровдатчики (РЭД).электронные датсобственного движения (АД)чики (ОЭД)радиовысото• акселерометры (измерителимеры (РВ);линейных ускорений);доплеровские• позиционные и скоростные СКВизмерителигироскопы (измерители углов• телевизискорости и углакурса, тангажа, крена и ихОЭСонные;сноса (ДИСС)производных)РЛС, • лазерные;измерители• датчики углов атаки;РГС • тепловидальности;• датчики воздушной скорости;зионныеизмерители• барометрические высотоме- СВСскорости сблирыженияизмерители угловых координатВсе датчики ИВС объединяются в единую информационную систему или комплекс на основе вычислителей, в качестве которых, как правило, используются ЦВМ различного назначения (таблица 3).20Таблица 3 – Виды вычислителей, применяемых в информационно-вычислительных системахЦВМ ИВСЦВМ или процессорыЦВМ или процессоры обраЦВМ управленияобработки сигналовботки данных (ПОД)(ПОС)обработка сигналов ввычисление оценок параанализ условий применесоставе первичных датчи- метров РЭСУ, фазовых коорди- ния, принятие решений иков информациинат, необходимых для реализа- управление режимами работыции методов наведения и па- РЭСУ и отдельных ее подсираметров рассогласованиястем и устройств213.2 Управляющая система (автопилот)Управляющая система - совокупность средств, предназначенных для осуществленияуправления объектом (достижения желаемой цели – нахождение ОУ на требуемойфазовой траектории).САУ – система автоматического управления - УС самолетов.СУР – система управления ракетой- УС ракет.Автопилот - устройство или программно - аппаратный комплекс, ведущий транспортное по определённой, заданной ему траектории.Функции УС:•преобразование параметров управления u (параметров рассогласования ∆) в отклонения исполнительных органов δр (рулевые поверхности, двигатели, их сопла);•учет априорной информации (оптимизация параметров УС):о динамических свойствах исполнительных органов и самого ОУ;об ограничениях на отклонения исполнительных органов и изменения фазовых координат и параметров ОУ (например, высота, перегрузка, угол атаки);•автоматическое выполнение режимов полёта;стабилизация ЛА, повышение устойчивости, ограничение по перегрузкам и т.д.Параметры САУ и СУР оптимизируются с учётом влияния ИВС и ОУ так, чтобы обеспечить наивысшую эффективность РСиКУ в целом.

В общем случае отклонения органовуправления должны наилучшим (оптимальным по какому-либо критерию) образом обеспечить достижение цели управления.22•3.3 Объекты управления (ОУ):•транспортные средства (в т.ч. специальные и беспилотные);•атмосферные летательные аппараты (снаряды; мины; ракеты; самолёты, в т. ч. беспилотные);•баллистические ракеты;•космические аппараты (пилотируемые и беспилотные).23Примеры радиосистем и комплексов управления (РСиКУ)Зенитно-ракетная система С-300В24РЛПК-29 самолёта МиГ-29 (БРЛС «Жук-Э»)РЛПК-31 самолёта МиГ-31 со снятымобтекателемРЛПК-27 самолёта Су-27 с открытымобтекателем25Авиационные управляемые ракеты средней дальности срадиолокационной и оптико-электронной системами самонаведения26Многофункциональная РЛСУ «Дон»Авиационный комплекс радиолокационного дозора и управления(АКРЛ и У) А-50Э27Задание:1.Отработать материал лекции с использованием рекомендованной литературы.2.Быть готовым: ответить на вопросы для самоконтроля.3.Знать основные понятия и определения, особенности построения, описания и состава систем радиоуправления.4.Иметь представление о применении радиоэлектронных систем и комплексовуправления в различных отраслях науки и техники, привести примеры.ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ1.

Раскрыть различие понятий «управление» и «радиоуправление».2. Чем отличаются управление и наведение.3. Пояснить основное назначение систем и комплексов радиоуправления.4. В чём состоят основные достоинства и недостатки систем и комплексов радиоуправления.5. Охарактеризовать состав и раскрыть функциональное предназначение составных частей РСиКУ.6. Поясните особенности описания РСиКУ.7. Приведите примеры описания состояния летательного аппарата (снаряда), космического аппарата.28.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
616,8 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов лекций

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее