Лекция №1 Введение (1152004), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В случае пропуска семинаров студент обязан представить конспект по теме семинара и пройти собеседование для получения баллов соответствующих баллов.Освоение дисциплины, ее успешное завершение на стадии промежуточной аттестациивозможно только при регулярной работе во время семестра и планомерном прохождениитекущего контроля. Создать портфолио по двум модулям в семестре, пройти по каждомумодулю плановые контрольные мероприятия в течение экзаменационной сессии невозможно.Для завершения работы в семестре студент должен выполнить все контрольные мероприятия, иметь полный комплект отчетов по лабораторным работам.Промежуточная аттестация по результатам семестра по дисциплине проходит вформе распределенного экзамена, проставляемого по итогам работы в семестре и выполнения всех контрольных мероприятий.112 Исходные понятия и определения1213Единство понятий «система» и «комплекс» в на уровне составных частей(элементов):• целостность, объединение по каким-то параметрам, функциям, критериям, целям;• незначительность форм, местоположения и ориентации;• одновременность существования.Различие понятий «система» и «комплекс» по способу внутреннеговзаимодействияСистемаКомплекстребует от своих фигурантов жёсткойне имеет чёткого взаимодействия междувзаимосвязи;составными частями (элементами, системами);изменение в одном звене вызывает речасть комплекса можно разрушить, безакцию по всем коммуникационным связям, потерь для остальных его составляющих.вызывая изменения в структуре или функции зависимого звена, деградация одногозвена (без существования параллельныхструктур) приводит к её уничтожению.«система» предполагает внутреннее«комплекс» предполагает цельвзаимовлияние элементовнацеливает на изучение внутренних взакомплекс нацеливает внимание во внеимных динамичных связей.143 Состав РСКУ, обобщенная структурная схема•••Состав РСиКУ:информационно-вычислительная система (ИВС);управляющая система (УС);объект управления (ОУ).Рисунок 1 – Обобщенная схема РСиКУТаблица 1 - Состав РСиКУСРиКУИВС• датчики информации (измерители);• вычислители•••УСавтопилотСАУ;СУРОУ•••ТС;СМЛ; ВРТ, БПЛА, УР;БР, КА15163.1 Информационно-вычислительная системаОсновное назначение ИВС – информационное обеспечение процесса управления.••Состав ИВС:датчики информации (измерители);вычислители.Сущность информационного обеспечения - формирование непосредственно воздействующего на управляющую систему вектора управления u, называемого часто вектором параметров рассогласования ∆.Результат - выбор оптимального метода наведения (оптимальность определяется критерием – ТАУ – теория автоматического управления).17Метод наведения - закон изменения во времени требуемых фазовых координат, который должен обеспечить выполнение целевого назначения СиКРУ (нахождение ОУ на требуемой фазовой траектории).Метод наведения определяет состав и алгоритмы функционирования датчиковинформации.••Для реализации метода наведения используются:измерения фазовых координат, полученные непосредственно датчиками;алгоритмы оценивания фазовых координат (интерполяция, фильтрация, экстраполяция).18x У (∆)u (∆)xЦ ( ∆)Рисунок 2 – Состав ИВС летательного аппарата (вариант)19Таблица 2 – Виды измерителей (датчиков) ИВС•••••Измерители ИВСРадиоэлектронныеОптикоАвтономные датчики параметровдатчики (РЭД).электронные датсобственного движения (АД)чики (ОЭД)радиовысото• акселерометры (измерителимеры (РВ);линейных ускорений);доплеровские• позиционные и скоростные СКВизмерителигироскопы (измерители углов• телевизискорости и углакурса, тангажа, крена и ихОЭСонные;сноса (ДИСС)производных)РЛС, • лазерные;измерители• датчики углов атаки;РГС • тепловидальности;• датчики воздушной скорости;зионныеизмерители• барометрические высотоме- СВСскорости сблирыженияизмерители угловых координатВсе датчики ИВС объединяются в единую информационную систему или комплекс на основе вычислителей, в качестве которых, как правило, используются ЦВМ различного назначения (таблица 3).20Таблица 3 – Виды вычислителей, применяемых в информационно-вычислительных системахЦВМ ИВСЦВМ или процессорыЦВМ или процессоры обраЦВМ управленияобработки сигналовботки данных (ПОД)(ПОС)обработка сигналов ввычисление оценок параанализ условий применесоставе первичных датчи- метров РЭСУ, фазовых коорди- ния, принятие решений иков информациинат, необходимых для реализа- управление режимами работыции методов наведения и па- РЭСУ и отдельных ее подсираметров рассогласованиястем и устройств213.2 Управляющая система (автопилот)Управляющая система - совокупность средств, предназначенных для осуществленияуправления объектом (достижения желаемой цели – нахождение ОУ на требуемойфазовой траектории).САУ – система автоматического управления - УС самолетов.СУР – система управления ракетой- УС ракет.Автопилот - устройство или программно - аппаратный комплекс, ведущий транспортное по определённой, заданной ему траектории.Функции УС:•преобразование параметров управления u (параметров рассогласования ∆) в отклонения исполнительных органов δр (рулевые поверхности, двигатели, их сопла);•учет априорной информации (оптимизация параметров УС):о динамических свойствах исполнительных органов и самого ОУ;об ограничениях на отклонения исполнительных органов и изменения фазовых координат и параметров ОУ (например, высота, перегрузка, угол атаки);•автоматическое выполнение режимов полёта;стабилизация ЛА, повышение устойчивости, ограничение по перегрузкам и т.д.Параметры САУ и СУР оптимизируются с учётом влияния ИВС и ОУ так, чтобы обеспечить наивысшую эффективность РСиКУ в целом.
В общем случае отклонения органовуправления должны наилучшим (оптимальным по какому-либо критерию) образом обеспечить достижение цели управления.22•3.3 Объекты управления (ОУ):•транспортные средства (в т.ч. специальные и беспилотные);•атмосферные летательные аппараты (снаряды; мины; ракеты; самолёты, в т. ч. беспилотные);•баллистические ракеты;•космические аппараты (пилотируемые и беспилотные).23Примеры радиосистем и комплексов управления (РСиКУ)Зенитно-ракетная система С-300В24РЛПК-29 самолёта МиГ-29 (БРЛС «Жук-Э»)РЛПК-31 самолёта МиГ-31 со снятымобтекателемРЛПК-27 самолёта Су-27 с открытымобтекателем25Авиационные управляемые ракеты средней дальности срадиолокационной и оптико-электронной системами самонаведения26Многофункциональная РЛСУ «Дон»Авиационный комплекс радиолокационного дозора и управления(АКРЛ и У) А-50Э27Задание:1.Отработать материал лекции с использованием рекомендованной литературы.2.Быть готовым: ответить на вопросы для самоконтроля.3.Знать основные понятия и определения, особенности построения, описания и состава систем радиоуправления.4.Иметь представление о применении радиоэлектронных систем и комплексовуправления в различных отраслях науки и техники, привести примеры.ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ1.
Раскрыть различие понятий «управление» и «радиоуправление».2. Чем отличаются управление и наведение.3. Пояснить основное назначение систем и комплексов радиоуправления.4. В чём состоят основные достоинства и недостатки систем и комплексов радиоуправления.5. Охарактеризовать состав и раскрыть функциональное предназначение составных частей РСиКУ.6. Поясните особенности описания РСиКУ.7. Приведите примеры описания состояния летательного аппарата (снаряда), космического аппарата.28.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
