Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 2 (2003) (1151998), страница 70
Текст из файла (страница 70)
Таким образом, инерционные свойства СУР и ракеты в установившемся режиме не влияют на динамическую ошибку наведения. Последняя, как и раньше, зависит от эквивалентного коэффициента передачи ССН, обозначаемого через 1<!с. 16.4.6. ФлукгУАЦиОнные ОшиБки системы сАмОнАВеДениЯ РАкеты <<В-В>> с НОДУАктиВИОП РГС пРи пРеРыВистОм СПЦ При оценивании флуктуационных ошибок наведения считаем, что источником возмущений, как и в непрерывных ССН, являются угловые шумы.
В непрерывных ССН они проявляются в виде флуктуаций оценки- угловой скорости на выходе угломера. В дискретных ССН для использования стандартной процедуры нахождения статистических характеристик флуктуационных ошибок наведения возмущения необходимо вводить на вход б-ключа. В противном случае не удается найти дискретную передаточную функцию контура наведения, и, следовательно, невозможно применить описанную выше методику оценки флуктуационных ошибок.
Если в качестве входного воздействия принять помеховую составляющую <5<се угловой скорости линии визирования, обусловленную угловыми шумами, то на основе рис. 16.7 можно получить представленную на рис. 16.!2 динамическую структурную схему рассматриваемого контура радиоуправления ракеты «в-в» с ПАРГС при прерывистом СПЦ. Рис. 16.12 Сравнение этой схемы со схемой, приведенной на рис. 16.10 показывает, что она структурно отличается лишь наличием б-ключа и 1-е фиксатора с передаточной функцией %Ф(а)= . Выходом рас- а сматриваемого контура является промах Ь«ракеты.
Ускорение цели при определении флуктуационных ошибок наведения не принимается во внимайие, так как анализируется линейный контур радиоуправления. При отсутствии преднамеренных помех математическое ожидание помеховой составляющей асов угловой скорости линии визирования равно нулю. Поэтому для ошибки Ь>< математическое ожидание промаха п>ь=О и нужно определять лишь дисперсию промаха Эь. Наличие б-ключа в схеме на рис. 16.12 и условие, что контур радио- управления в целом является узкополосным, позволяют представить помеховое воздействие <5со> как дискретный белый шум с дисперсией 13„~.
377 В атом случае [13) 2(3„,1,Д 1 !" Ф, (Г)Ф,! ( — Г) ~гг 2п„~ (1+ ~)(1 (16.80) -ат где %(г) = к| т — передаточная функция последовательного г †ее соединения фиксатора, пропорционального и квазистатического звеньев, найденная ранее в п. 16.3.3. Отсюда следует, что Ф (,)= 'о (16.81) О Ь!г+Ьо ' Здесь: ао=к,(1 — е |); Ь!=1; Ьо=к,(1-е |)-е Используя соотношение (16.81) после введения в него переменг-1 ной |", = —, а также формулу (16.80), будем иметь г+! 2(3 1,Д' 1 "" с(~)с( — Г) Чсо, 2! ! 0(~)б(-~) гДес(Ь)=с|(+со', д(()=дз~з+д|~+до, со=ао| с,=ао| |!о=!+Ьо',|!|=2; |!з=1-Ьн. Интеграл 1з = — ! |!Г, является табличным (13].
Ес- 1 ' с(|,)с(-г,) 2л),„д(|",)|!(-|",) ли вычислить 1| с учетом введенных выше обозначений, то можно получить, что 0,5О „,Д г (16 82) 1 — [05 ° 1 — ") + о| 378 где Ф,|(Г) — преобразование дискретной передаточной функции Фо(г] контура с входным Лсоа и выходным озв воздействиями. Функция Фе(|,) получается как результат замены г в формуле для г-1 Фо(г) на мнимую переменную |", = —. г+1 Передаточную функцию Ф,|(г) находим на основе рис. 16.15 Ф,1,(г) = 6' 1+%(г)' Для определения дисперсии Рь„ промаха пе„ на момент окончания самонаведения в формулу (16.82) необходимо подставить значения Д=Д„, Ч,~=Чьи и Т„;-Т „, где «к» обозначает состояние параметра на момент окончания процесса самонаведения.
Как и для непрерывных ССН величина Рм определяется параметрами ССН и условиями применения. Дополнительно в дискретных ССН появляется зависимость Рь„от периода подсвета Т. Формула (16.82) дает возможность так подобрать параметры системы радио- управления, чтобы дисперсия Рь„не превышала заданного значения. Следует иметь ввиду, что параметры дискретной ССН должны быть такими, чтобы обеспечивалась минимальная суммарная (динамическая и флуктуационная) среднеквадратическая ошибка наведения ракеты. 379 ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ АД АЛУ АнС АРГС АП АС АСН АСП АСЦРО АЦП уцпу Бвс Бинс БП БпФ БРЛС БРЭО «в-в» вкс вм ВОЛС «В-п>> ВПР ВР Вто вц вчп вш гс ДВ двс дисс дкс дм дн ДОЛ ДОС ДПРУ дпсд 380 ия бзора система амплитудный детектор арифметико-логическое устройство антенная система активная радиолокационная головка самонаведен антенный переключатель автономная система автоматическое сопровождение по направлению авиационный стрелковый прицел автоматическое сопровождение целей в режиме о аналого-цифровой преобразователь аналого-цифровой преобразователь углов бортовая вычислительная система бесплатформенная инерциальная навигационная боевое применение быстрое преобразование Фурье бортовая радиолокационная система бортовое радиоэлектронное оборудование «воздух-воздух» вычислитель корректирующих сигналов вычислительный модуль волоконно-оптическая линия связи «воздух-поверхность» вычислитель параметра рассогласования временной различитель высокоточное оружие воздушная цель высокая частота повторения высокоскоростная шина гиростабилизатор двигатель датчик воздушной скорости доплеровский измеритель скорости и угла сноса датчик корректирующих сигналов двигатель модуляции диаграмма направленности доплеровское обострениялуча датчик обратной связи датчик положения ручки управления датчик параметров собственного движения ДРЛО дуп дус жц звп зпс ЗРП зск ЗУ ивс ик икс иоп иу ИУП кз кни КРУ КРЭБ лА лв лвс лгс лу м мнц мос мп мпвс мпн мц НВУ нзск нсцу НУПС НУТВ нцу нчп нш овч овпц ог дальнее радиолокационное обнаружение датчик углового положения датчик угловой скорости жизненный цикл зона возможных пусков задняя полусфера зона разрешенных пусков земная система координат запоминающее устройство информационно-вычислительная система информационный канал интегратор корректирующих сигналов интегратор отслеживаемого процесса интегратор управителя интегратор управляющего процесса корректирующее звено квазинепрерывное излучение командная радиолиния управления комплекс радиозлектронной борьбы летательный аппарат линия визирования локальная вычислительная ссгь лазерная головка самонаведения логарифмический усилитель модулятор малоразмерная наземная цель модуль обработки сигналов микропроцессор мультипроцессорная вычислительная система метод пропорционального наведения морская цель нашлемное визирное устройство неподвижная земная система координат нашлемная система целеуказаний непосредственное управление подъемной силой наивыгоднейшая упрежденная точка встречи нашлемное целеуказание низкая частота повторения низкоскоростная шина обычная боевая часть область возможного положения цели опорный генератор ЗВ! ОГР олс он оос оп ОПУ ос ОС РВ оу отн оэс ПА ПАРГС ПВО пг пдп пз пк ПКР пм по ПО РВ пос пп ппоц ппп ппс ппц ПРД ПРМ ПРМОС ПРМСС ПРР птц пэ РА РВ РГС РНП РСИ РСН РУД ограничитель оптико-локациониая станция оперативное назначение отрицательная обратная связь оперативная память область повышенной уязвимости операционная система операционная система реального времени объект управления оперативно-тактическое назначение опто-электронная система привод (двигатель) антенны полуактивная радиолокационная головка самонаведения противовоздушная оборона позиционный гироскоп прямой доступ в память полетное задание персональный компьютер противокорабельиая крылатая ракета признак маневра программное обеспечение программное обеспечение реального времени положительная обратная связь признак помехи признак приоритета опасной цели переключение приемо-передачи передняя полусфера признак поражаемой цели передатчик приемник приемник отраженных сигналов приемник сигнала синхронизации противорадиолокационная ракета признак типа цели процессорный элемент рулевой агрегат радиовысотомер радиолокационная головка самонаведения режим непрерывной пеленгации расширяемый связный интерфейс равносигиальиое направление ручка управления двигателем 382 РЭП РЭССН РЭСУ СА САД САП САПР САУ свис свс сд сеи ск скв ско см снп снс соп соц спо спц сртр СРУ ссн СТОУ СУА СУБД СУР СУУУ счп сшп твгс твд тгс тн тп ттп ум УНКС уноп УНУ радиоэлектронное подавление радиоэлектронная система самонаведения радиоэлектронная система управления синтезирование апертуры система автономных датчиков станция активных помех система автоматического проектирования система автоматического управления сверхбольшая интегральная схема система воздушных сигналов селектор дальности система единой индикации система координат система курсовертикали средняя квадратичная ошибка смеситель сопровождение на проходе спутниковая навигационная система система ограничения перегрузок сопровождение одиночной цели системное программное обеспечение сигнал подсвета цели станция радиотехнической разведки суммарно-разностное устройство система самонаведения статистическая теория оптимального управления система управления антенной система управления базами данных система управления ракетой система улучшения управляемости и устойчивости средняя частота повторения сверхширокополосный телевизионная головка самонаведения театр военных действий тепловая головка самонаведения тактическое назначение теплопеленгатор тактико-технические показатели усилитель мощности усилитель невязок корректирующих сигналов усилитель невязок отслеживаемого процесса усилитель невязок ускорений 383 УНУП УНУС УО УПЧ УР УРС УС УСРО УУ УУПЧ УФ ЦАП ЦМ ЦП ЦПУ ЦОС ЦУ ЧД ФАР ФД ФО ФПО ФУ ША ШПРМ ШУПЧ ШЧД ЭКС ЭОП ЭПО ЭУП усилитель невязок управляемого процесса устройство нормировки и уплотнения сигналов устройство сопряжения усилитель промежуточной частоты управляемая ракета устройство расстановки стробов управляющая система устройство суммарно-разностной обработки устройство управления узкополосный усилитель-ограничитель промежуточной частоты узкополосный фильтр цифро-аналоговый преобразователь центр масс центральный процессор центральное процессорное устройство цифровая обработка сигналов целеуказание частотный детектор фазированная антенная решетка фазовый детектор фильтр оценивания функциональное программное обеспечение функциональное устройство широкодиапазонная антенна широкополосный приемник широкополосный усилитель промежуточной частоты широкополосный частотный детектор экстраполятор корректирующих сигналов экстраполятор отслеживаемого процесса эффективная площадь отражения экстраполятор управляемого процесса 384 ЛИТЕРАТУРА 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
