Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 2 (2003) (1151998), страница 2
Текст из файла (страница 2)
332 15.2. Уравнения управляющих систем ....................................... 335 ! 5.3. Уравнения информационно-вычислительных систем ..... 339 15.4. Динамическая структурная схема контура самонаведения самолета по курсу в наивыгоднейшую упрежденную точку встречи .......... 341 15.5. Динамическая структурная схема контура самонаведения ракеты при использовании метода пропорционального наведения ........................................ 344 в режиме обзора 14.1.
Особенности функционирования РЭСУ при автоматическом сопровождении целей в режиме обзора .. 14.2. Завязка траекторий . ! 4.3. Идентификация результатов измерений ........................... 14.3.1. Идентификация с сопоставяснисм в стробах о>ождсствлсния .. 307 14.3.2. Идентификация с оцсниваннсм параметров исходных молслсй 310 14.4. Алгоритмы АСЦРО с идентификацией измерений в стробах отождествления и а-, 13-фильтрацией ............
311 14.5. Алгоритмы АСЦРО с бесстробовой идентификацией измерений по модели состояния и аналого-дискретной фильтрацией . 317 !4.5.!. Выбор и обоснование исходных моделей ............................. 318 14.52. Алгоритмы оптимального оцснивания сопровожласмых траекторий ............................................... 321 14.5.3. Идентификация измерений по модели состояния ............. 323 14.6. Автоматическое сопровождение целей при использовании программируемого обзора .............. 327 Глава 16.
Такгико-технические показатели радиоэлектронных сметал> самопавсдснии 16.! . Дальность действия 16.2. Разрешающая способность.............. 16.3. Устойчивость систем самонаведения ............................. 347 347 352 354 16.3.1. Устойчивость системы самонаведения самолета 355 359 361 367 367 368 ...... 370 й ......
3 7 ! 3 74 377 по курсу в наивыгоднейшую упрежденную точку встречи 16.3.2. Устойчивость контура самонаведения ракеты при использовании метода пропорционального наведения .. 16.3.3. Устойчивость контура самонаведения ракет «в-в» с полуактивной РГС и прерывистым сигналом подсвета . 16.4. Точность систем самонаведения .................................. 16.4.!.
Динамические ошибки системы самонаведения самолета по курсу в наивыгоднейшую упрежденную точку встречи 16.4.2. Флуктуационные ошибки системы самонаведения самолета по курсу в наивыгоднейшую упрежденную точку встречи 16.4.3. Динамические ошибки системы управления ракетой при ее пропорциональном самонаведении ................... 16.4.4. Флуктуационные ошибки системы управяения ракето при ее пропорциональном самонаведении ................... 16.4.5.
Динамические ошибки системы самонаведения ракеты «в-в» с полуактивной РГС при прерывистом СПЦ 16.4.6. Флуктуацнонные ошибки системы самонаведения ракеты «в-в» с полуактивной РГС при прерывистом СПЦ . Перечень сокрашений Литература 380 385 ПРЕДИСЛОВИЕ Уважаемый читатель! Вашему вниманию предлагается второй том трехтомной монографии «Авиационные системы радиоуправления», являющийся вторым переработанным и дополненным изданием книги с аналогичным названием, которая была выпущена в свет в ! 998 г. За годы„прошедшие после выпуска первого издания были обобШены и подготовлены к изданию новые материалы, часть из которых была написана по просьбе читателей. В т.
2 книги поставлена дать читателям определенный объем знаний по теории построения, тактико-техническим показателям и основам применения авиационных радиоэлектронных систем самонаведения (РЭССН). Его содержание способствует уяснению роли н места радиоэлектронных измерителей в системах самонаведения самолетов и ракет различного назначения. Спецификой книги является то, что изложение в ней ведется на двух уровнях. Первый — отражает современное состояние РЭССН, а второй — перспективные алгоритмы, синтезированные на основе математического аппарата стохастической теории оптимального управления (СТОУ), в том числе с использованием процедур фильтрации и параметрической идентификации. При обсуждении оптимальных, в том или ином смысле, алгоритмов функционирования РЭССН большое внимание уделено конкретным методам синтеза и анализа на основе представления процессов и систем в многомерном пространстве состояний.
При этом определенное внимание в книге уделено приемам упрощения трудоемких процедур синтеза и анализа оптимальных систем. Изложение материала осуществляется на основе системного подхода к вопросам синтеза и анализа радиоэлектронных измерителей с учетом их взаимодействия с датчиками другой физической природы, вооружением и летательными аппаратами, как объектами управления. Во втором томе книги рассматриваются современные и перспективные методы самонаведения самолетов и ракет, алгоритмы функционирования радиолокационных измерителей, осушествляющих информационное обеспечение этих методов, и алгоритмы формирования сигналов управления наводимыми объектами. При этом оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы функционирования РЭССН и их состав- ных частей синтезируются и анализируются на основе математического аппарата СТОУ, рассмотренного в первом томе.
Основное внимание в книге уделено синтезу перспективных алгоритмов траекторного управления самолетами и ракетами, а также многоконтурных и адаптивных радиолокационных измерителей, позволяющих обеспечить высокие показатели точности, быстродействия и устойчивости сопровождения интенсивно маневрирующих объектов в режимах непрерывной пеленгации и одновременного сопровождения нескольких целей. По сравнению с первой редакцией в монографию добавлен материал по синтезу оптимальных методов наведения самолетов и ракет на наземные объекты в системах с активным и полуактивным синтезированием апертуры антенны и их чувствительности к точности используемых измерителей.
Кроме того, добавлен материал по принципам построения и особенностям функционирования информационно-вычислительных систем авиационных противокорабельных ракет и анализу контуров управления ракет «воздух-воздух» с полуактивными головками самонаведения при использовании прерывистых сигналов подсвета цели.
В состав второго тома книги включены две новых главы. В одной из них рассматриваются вопросы оптимизации процедур обработки информации при определении фазовых координат абсолютного движения воздушных целей, в другой — особенности построения и функционирования бортовых вычислительных систем. Кроме того, в отдельную главу выделены материалы по обнаружению маневров целей и адаптации к ним следящих радиолокационных измерителей.
Книга написана на основе материалов открытой отечественной и зарубежной литературы и исследований авторов. Используемый математический аппарат и объем знаний по радиоэлектронике, необходимый для понимания содержания книги, не выходят за пределы программ радиотехнических ВУЗов. Монография рассчитана на научных работников и инженеров, связанных с проектированием и эксплуатацией систем радиолокации и радиоуправления. Она будет полезна преподавателям, аспирантам и студентам авиационных и радиотехнических ВУЗов. Перечень принятых сокращений, а также список литературы приводятся в конце книги. Ссылки на формулы и рисунки, начинающиеся с цифр 1-7 соответствуют главам первого тома монографии. Труд по написанию книги распределился среди авторов следующим образом: предисловие, Я 8.1, 8.4, 1!.1-11.3, 14.! — 14.4 и 16.1 написаны А.И.
Канащенковым; Я 7.4, 7.5, 8.8, 8.9, !0.2 — 10.4, п. 10.6.1, 11.5, глава 12, Я 14.5, 14.6, 15.1-15.3, 15.5, 16.2, п.п. !64.3 и 16.4.4 !Π— В.И. Меркуловым; Я 7.3, 8.7, п.п. 10.6.2, 16.3.2 и 16.4.4 — В.В. Дрогалиным; глава 13 — А.С. Богачевым; Ц 7.1, 7.2, 8.5, 8.6 и 10.1— В.Н. Лепиным1 Я 9.1, 9.2, 9.4 и 9.5 — А.А.
Соловьевым; 8 9.7— О.Ф. Самариным; Я 9.3, 9.6 и 9.8 — совместно А.А. Соловьевым и О.Ф. Самариным; Я 10.5, 1!.4, 15.4, п.п. 16.3.1, 16.3.3„16.4.1, 16.4.5 и 16.4.6 — В.С. Черновым; 11 8.3 — совместно В.А. Сарычевым и Л.С. Турнецким; 11 8.10 — совместно И.В. Забелиным и А.И. Шуклиным. ГЛАВА 7. МЕТОДЫ НАВЕДЕНИЯ САМОЛЕТОВ И РАКЕТ И АЛГОРИТМЫ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМИ 7.1.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ САМОНАВЕДЕНИЯ Как самостоятельный вид радиоэлектронные системы самонаведения (ССН) применяются для управления пилотируемыми летательными аппаратами (ЛА) на этапе ближнего наведения, а также для наведения ракет «воздух-воздух» («в-в») и «воздух-поверхность» («в-п») малой и средней дальности действия. Кроме того, ССН используются как составные части (подсистемы) комбинированных систем наведения, особенно на конечных участках траектории. Структурные схемы радиоэлектронных ССН самолетов и ракет соответствунп схемам, приведенным на рис.
1.1 и 1.2. Отличие от других видов систем — лишь в составе ИВС. В частности, самолетная система может включать теплопеленгатор (ТП) и бортовую радиолокационную систему (БРЛС), а информационно-вычислительная система (ИВС) ракеты — головку самонаведения. При этом выделяют системы с радиолокационными головками самонаведения (РГС), тепловыми (ТГС), лазерными (ЛГС) и телевизионными головками самонаведения (ТВГС). Напомним (см. 51.3), что системы самонаведения самолетов могут работать в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом (директорном) и ручном, в то время как ракетные ССН вЂ” только в автоматическом.
Состав измеряемых (оцениваемых) фазовых координат, а соответственно состав измерителей ИВС самолетов и ракет определяются методами самонаведения и алгоритмами траекторного управления. 72. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ НАВЕДЕНИЯ САМОЛЕТОВ И РАКЕТ Под методом ио<гедеиин поп<мшется закон <гор пироваигт требуе,пой цгпзопой пгроекпюрт<, поведение по которой позволит порозгпггь цель. Фазовые координаты требуемого движения находят путем преобразования фазовых координат относительного и абсолютного движения цели и объекта управления.
Пропило ф<зр г<г<ропоиг<зг управляющих сиеио- !2 лов, итенуеиьт такзке пиранетрати рассогяасованин, по которол>у определяется несоответствие рестьнык фиговых координат хл объекта управлелин (ОУ) их требуез>ыл> злаче>итл> хн (> = !,г), низывается аягориттол> траекторного управленим Для самолетов параметры рассогласования обычно формируются по правилу (7.1) Ь; =хв — х>ы а для ракет (7.2) Л! =хи — х;, где 1 = 1,г — число управляющих сигналов. Чаще всего 4 (>=1,2) формируются для двух взаимно ортогональных плоскостей управления, в которых размещаются рулевые органы. В общем случае, метод наведения должен обеспечивать: минимум времени наведения; максимальную дальность действия радиоэлектронной системы управления (РЭСУ); минимальные мгновенные перегрузки ОУ; минимальный расход энергии управляющих сигналов; практическую реализуемость; инвариантность РЭСУ к условиям применения; сопряжение с методами, используемыми РЭСУ на предыдущих этапах выполнения боевой задачи; сопряжение с методами наведения (прицеливания) используемого оружия.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
