Верба В.С. Авиационные системы радиоуправления (2014) (1151991)
Текст из файла
~ И л'46. Л.'ЫЭ. 5.-;, Г~Ъ~ 11~~~)~М~:, ~1р,~р, 1~.:,! ~~~, ~~~~цц ~Оу с~я.,1~~ ..1~' ~;~ ~~,. ~~,ц~д~л«,;1~1ц.:р;даму~ Б СОС'. ! И И," . ) ~Ж:..~ 1 Ь 1 1 ~ - Й С ~.. 1 И 5..'. Оижсккос~и ~~жни~~ ири;~~кснил сис~см р;~.мауир;~~лс ~ия ~,.'! Ы ~) 1 1 Ы Х Р ~.'(' 11 И. 1М Н Ы Х ., 1 ~." 1;-.Н ~."..: ! Ь1 ~ Ь1 Х ! 1 1 1 1 ! '-~ ~1 с 1 1 Р В 5,6. О61РИ". СВ~,,"~с1~ИЯ ~.6 ~'1~~М1!.:~ЯсМЫХ ЛВ11~11~11Р~111ЫХ "~~С .~~'1 Б;:,", ~ !е~)."!,~,"'.'1! 1~й 5..
1'Л..'~10.Ь~К,"~~Ц1РН~:,~ ~. ~'ОСС~1СЧ~~!ИС С~~С~СЬ: ~Х...И~У~ ~1~Х!Р ~С,:~1~.; ~ „:Ц~;~~:~', само~1~.'.ГОВ и Р~1е~;1 Оы11и пол'учены нз ОсиОВ~." 1 и1~о 1 е >14,'! и1.же1! ия це— ли и наводимого ой:.еки1 с постояиной скорос~ыо -"'.36;'. В о.'~ оь= сиипея информл~ионных систем. исполь,унчмих а.пори~мы калма- и о Вс ко и 11) ил 1 ) ~ю ц и и „' 1 '1 к ген .~ мжз' 1 м Й ' 1 О ~м 3 м е ~1 и ы ~." м о 1 ел и,.
1з и ж с н и >.'. Л ~'1 ~Л1~1 ',(М!11ЬП: с 1Х.'11:;МЬ~ Р:-~,:.~И~) ~'ИРЛИ',ЕИ1,Я ЗИШЛ:. В ЙВИЛЦИОН11Ь!Х ЕОМ11.~1С'.ЕСс1Х )1ОВО1 О ПОЕЙЛ( 1~ИЯ ~~23~И- ~)"П'ЫК'1(.'Г~Я МЦЩ О,;.~'П '1ЦК~)ЦЯЯ С~3~*,:Я б~;.3 ~)33Д~Л~" 1 1ЦЯ~ ~ 1~1 0'1',"~СЛИ~Ы~'. ~)ЪНЕЦ1 ЫЧИЛЬНЫС СИС1 ~МЫ. В П~)ИЛОЖСНИИ Ь ЛЕ. 1 3Д11 313 С~И,13 „1ОЛЖНЙ ))~Ш.ИЬ Я,:ЯЧ11 М)~0- 1Оф'~'НЕИИО1И..":1Ы1О1! 1 ЛС„СИС1СМЫ $'О(.'0110111ЙВЫН11Я., ОЛ Г111Ж~-'.~Л~ЕЦ~Ж1- НО1! С11СК.,МЫ, ~И.."~ЮСГТИ ОЙМ~."1И, СИСТЕМ ~МЯИО1СХНИЧ~СЕОЙ ~1З.~В ",'!Е11 И 115~ '.1' ~~ Й 0! / Йзй ( Ы У.~ Л~/И,' '~,'Л.~( О П1 ~, ~Ь.'Й ~" /1,"Л ХфСЙМ3'й(~"СШВМ Ь(..Л О1С~"1'~ЛВИ(' с.:10Ж11ЫХ СИС'.1~Ч Ж11 ЛАСО~.)СИСИС."-3С1!11Я.
"-ИО ИС1 ',К(~- ~~омик~ в веса 1~ сооп~с~ с ~ ка~но Увсл11«е~~~~~ ~;~1~лс;~ 1 враче~ о,;~ 1 йК Ж~ '~."ВСЛИ'1С1111С,ИЗИДЫ 1ОС 1 11,'1СИС'1В11Я И Ч .. 1 УБС.'1И'-~СИИ~'. М')НСВ~ЗСНИОС ГИ„ОО~'СЛОВАН!НОс ~~Ж.'1.1111~СНИСИ,.'1Ид- 11~.::~~~ „й~~;~.1~~~~~ ~~.~~~~~ ~О~ ~ ~~',~О'~~~~~'~,~~ ~1~)~~~~~1~~~-:~ ЖСС'1 ЕИХ В' '.ЗНАЧИ 1 ~ЛЬКО~.. Ъ ЯСНА>1ПЛ11Ы С~'1ЛО~)~)В ХМ ~ 101 ~.1.-; М)В~. КО~~ Р' ~~Ю1,1~1 С(МЯЛСЯ 1 С 1ЗС1И1О 11 В~3С!МС~ 1И 1 Ю1'.'~Ч1 14~.',:М11 Й~З ~ С~И )РР1К~Ж,.',~.'Ы1И. ~ .1~''ЧИ1~.'.1111~ ~Х1С110.~ИЛЫ1111И 11''. И,.'11, 6! ~.:М! 1; ~~') ~1Х 111~ ~;1. ~)ОЛСОН Л~.'.П~.'1Ь!НИО ~ 1МЕ'Ц33,.11ЬН~..)ГО ЛН'3.:11~'-~й о ~ ~~ЫЖ~,'11НЫХ Л11 ~(':1 й.'"Г: ) 1~Ч1 1 1Х ЛА 11'1 С~1ЬН()М К(Н С~Ж11111ОМ 1~'1ЕО11.'1~'.111111.
В() ~МОЖНСИ',.:1Ь 11О.!'у' 1СЙ11Я Б Г)~.".~Е|1М~.' С1~1~1~.: ~1':~~(:В.'11111Я Ы! ~~'~'.! ~ '.:'ь' . ~'Пил'~иоу1ИЫЕ систГ.:! 021 1'ЛА1 «м Лрл и.'."Е,'115," Йричппи пм~ьпилмя боееой эффекишаиоспш АА" РЛ.ХИ Ф ! ЬЦЬЗЦ$л$И~". Д(1л"()Верцол"и и Рег. ЛЯР$к)л 1$ Пол ~ Плския Ин~~мрмлц~~~ о козл~ иний и ~изсчцоц сюсглнч~ки '~а ~ч'".~ ~!с~мл~.— ЗОВЭ1!11Я 1 ..Ъ- 1~ Х-,."Ц!Л13'~()НОВ. ЕЯЖДЫИ 13.~ ЕО 1 0~~ЫХ П(~ С~~ЫИНС~~ИЖ Щ:~ С:Ц~~'ПХЧ О6:Я.
~Ж."Г ОП~)~:ДСЛ~'..~~~~1,~~~$~ ~1Л~.-.~~:»~'1~1~.'С~ 1ММ~~ 1) ~11 ХАИЛ». 1!(~ й(У',М 11111ЫМ И НЙ'~СМ11Ь1М СМЬСЕ1с1М. !.'."~.''41ДЙ","l/!/Л. ~''/й ~У 1/5/ Г 1, Лй.~' «//'-~/~ 'I~ ~Л!''-,~' А1ипо~ ИЧ11И[~; (Н)рд кр~1 ~'! с'-1~'1 МЛ1СВРД В Бсг 1 ИЕ1!ЛЬЦЩ) 1!Л1Н- ~6~~~~~~'~ ~ ~*~ле'.~~~~~ ~~'~~~~ ~~~~~~~ ~..'-~'.::":~ ~ ~~~~ ~~,'-~.';~- Живучесть бортовых РЛС иожет быть улучшеиа за счет целеналривлениога из- ~~~~~~~ ~~~~~~~~ ~~~~.~~~~~~~ ~~~~й~~~ ~~~~~~~~б~~~~~~~~~~ РЛС ~ ~~~~~~~~~, Щ>ИВОДИХЦИЖ й' ЩЬ4В$» СОЛЯРОВОМ(ДАНИЯ ИЖМ НЗШИЖ ЛА» З 7~УКЖМ=' СЩ2ЫХНОГО НВИИЯ~~~~ ~ ~~~~~ ~~~~ЮДй~~~~Й ~~~~~~й~ ~39~.
Е~В б~~~~~йЙ й~~~ф~~~ ~й ~~~~ к~' ~., ~ ~ ~ ~ .;-у,,~,у,, ~ ~~ у - ~,у . у . ~,.~у"; .'l (6.".',.' .~ '.. ° ! ~.;,","~';- з' 1, ~'; ~ ~~' 'х'."'.".:.:"~ ~. г 1~ с 1 ~, '~ ~ ( ~~~'; ~ ~.''-.'" ~..'~"''У,'~ '." ~ ~ .' 1 г."* ! ~:,."~ ~'.:~: 1~ У~. ~.~е п„~ф~к 1)~ -'.и р~пл~~ вскгор. ~.ервь~~~:-к~~м~~и~е~.~ ко~ рси о С~Ю 1 Ы; ГС 1 БЪ'К~1 1И" ЕОМ()МЪ' ~'И~МЙ1.:1~Л111К): В,...
Й„, МЛ 3'~'.111 11.1; У, Р~'«1 (~»' ~*С~О 1 ВС ~ С П "~'К)11111Х ~У1 ~'~Л)~~('С'~ С1' 1 ~('~ '''1~'.'11111.111 ~ 1~Ъ..''~~ 1'~~~~ И ' ~)~Г~ОВЛ~ 11!Я С':1(.'1~'.М1 1 ~ .:,. '«). ЛВ1'ЛИ1И 411~ЫЕ ( 1,'СТ~ '.1Ы !' ~,;Лй ~~ ',~ГАВ:~1 ~ ~1К Нд Рис. 2,2 Ириие;.Хны ЗДБИСИМОСТИ (я Времени Дг)солкугних 01ИИООК СЛс'.ЖСНИЯ ПО,".ЯЛЬНОСЧ 11 И СЕО~Х~С1 И ЛЛ ..
Л1'', ф:~, ЛГ.. соохве~сыснно,.~ля ~рд.'~ицисжнжо и а.ил~им.~и ~о лици, а,ломже Л1 -, .~."Г~ Л1', ИХ ОХНОС$П'СЛЫ$ЫХ ВС Г1И'1И11 Д:1~ „7,Г * НЗ ~)И~...З Ъ'КЗ ИНО В~Х.'ММ ~„„,,"; 11 ~„.„.; Р1 ~Ы6()1 КИ 113 И.:АЛЬНЫХ 1.":4И.-~,.". МЕИ )ЛЫ И Я.'11 Я'ИТ' ';И с'7ЫТ1: 3. ~ (4'Л1Ы!;ЛЖ('М 'й ." Л" ','-.". 7ГИЙА 3к) ооъяс~иется тсм. что при а,:и~~тивном якорю управления в Процессе ФОРМИРОВАНИЯ линяла ~, .
ЦР~4Ведещвм Нз Рис.,4. Ис» ЦЗЗВНИ1И10 ( ЦМДИ1~ИО!11 1ЫМ ~1Л П)~Н1 1 МОМ 11 ' Г$ ° ~1~.(Л О 1 10( ДРЯННЫХ .4~ 13 ЧОНИЙ БССОВИХ ЕО'.М~)фИ1 1ИС11'1Ж' Ь; . Ь „ИС!10АЬ'~ЫОЫ,"Я 'ИВНСЯЩИс' «)! ,Г кг 1В 4 '1 Л а"'Р Ф у,'Ч у /'У' 4:П 1' Ур~' М'у 1 уг,7 (' ','Уу1'*77,' 1 ( /с Г7 ХХ% У '- Гуг, у'1'4 '1' ь 1'у Уу '; у," У,"у '~ / ' у~.~' НЫМ ~ВОЛК)ЦИЯМ ЦЕЛИ. В ЕЛЗСС11ЧССКОИ ПОСВОЗИ(~ВЕС 'ЛА~Рй=' «'ЮМИ; -.;й йМ;~1.'Ый~, ~.> 1 Л~?~Р й'ПИ,:~ фР~)М~.'! 11~3~ «'1» Я СЛ",,'.ЖЮЫИЧ ~.И.)~.'Л.й'~Л., ~.:~й ~~~~~~~~ ( ."1). ~~.'~~~ ~~ ~~~~й~~ ~. ~~ ~~ ~~~~ ~;» й~~й~~',~~й ~':.' ') ~~~й НИЛИН!113 И3МС~Х;Н1~11 ( '. ~ 1.
НСС)()ХО,:111М(~ ~'~. )(~~~МИ~~О1И'1 Ь ( 111 НЫ 1 У1)~ЗЗВ'1~'.$1ИЙ ( . 4)„0111 ИМй.1Ь1И4И 11(~ МИН11М~МЪ ф~'НЕЦ11ОН;:1..~;1 КЗ"1СС1ВЗ ~2.. 5). 1 Ь (2.24) СЛС.~~~."~. Ч ~О С!ИНИНЫ ~11~МБ,'.".ИИЯ ц' ЯЕЛ«к:.СЕИ Ооеи~е-1ивак)1 с~доилц ацик~ Х,, с вноси~ "..~ЬБО Х, 1Ь).~1ОМУ ~с.1И 3. Плоскости сопровож,1ения ор.~о~-о~ильмы, независимь~ и не Влияк)т др~'1' нз,'фя я, ч1О дЗО1 Возмол~ность (и'рзиичиться ~мс- СМОТРСИИСМ ПРОЦЕССЫ СО1Ц)ОВОЖ1КНИ~ В Р'.И ИМ 1.
ИЗ ПРИ МЦ~, В~ ~~1 икальнои плоскости. ю. . ~81 ~А! ~1Ю!."ИЫ1: СЛЛ 'Е '.:. ~ь1 Р '-ДИ~ )М!РАЗЛИЛИ иос яновне. Пост;иив в соответствие (".44) ('2.47) с (2.21)- (2.23) и ~2.41), пол~'чим Ч~, д $Я ) Г, 8. Жерк1~лов В. И., Дрогалин В. В., Канащенкав 4. И. и др. АБиационные системы радио~правления. Т. 3. Системы командного радио~/праБления. Автономные и комбинированные системы наведения у Под ред. А, И.
йакащеккова и Е. И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2004. 320 с. 9. Меркулов В. И., Харьков В, Б. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы оптимального управления // Радиотехника. ~998. 1Р 9. 10. Мецк~:лов В. И., Хй~~ков В. Л. Синтез адаптивного регулятора для радиозле~'.тронных следящих систем // Радиотехника, 200/. Ю 1. у ~ ~ у ~ ~ 2 Ф ~ г ~ ~ / ~ ~ У / ~ 7 у 1 / ~ Г ° ~ ~ ~ с С з к ~, ~ Г ~ р $ ~ 4 тъ ~ ( )( ~~~~Д~~~.-:, ~Г~~'~) $ П~.4 -~ '~ ' 3 у!у 18 4 1 Луу-"П) ууи уу 1ууГ!уу-'туу1Ч ут 1 '71 1 Чу1Т" уу у уу' 'у у Х~ 1угуу(''» 1 ~ 1'у77' "у) 7у 'Ч'(~' СТОЯНИЯ„ООЪ'СЛОВ'1С1И1ИИ 1'ЯХ)~' 1С111 НОС1 ЫО 'Л МОС(~~~а~~И: ~Ут г ~1 А коэффицисн1ы штрафов .и то ~ность ) нранлсння и зна анис тн- РЗВ:151ЮЩ~ГО СИ1 НЗЛ'.~ ОС(ФСННО~ЛЬК) ВЫО~)ЯННОИ МОДС.111 СО~'1ОЯ11ИЯ ( ~, ' ) ЯВ;:1ЯС1С5: С~,' ~~111)~31П М Г~)сЪ,'К 10~И1ОГ~) "~ 11~М1~.:1~.',11ИЯ ЬЫ~~ЙА~ДЯ~ ВСЯ Ь' ~М.~~ЖЬИД~аО(.'1 Ь .~ о, и ~ ~ржи рцион;мьнп о нзьс жния (ЧИН~ ~ ~ри у~лоции.
ч; %„..1.„''(,1, —,П„) ~'О~. !1ричем для мзль~х яльнос~еи,Х, сряв- НИМЫХ ~' ..~', . К,, ' 3, Ч10 1ЦХ~:ЛО)1~Э~ЛС.1Я~;;1 б0.1С(-,'. '~1С~ЗПЗЧНЬЙ МИ3СЦ~ Фю ЛИ11Л,'ИИ)ИНЫЕ ~'1И Л::ИЫ РА,.:.ЛИ~ЪИРАЕ."!ЕИ1У~ В скок~ очсречь:к)~~~еровскля частотл сипи и ир~и~лмасчого сц ~ ф";~$~ ~ ) .. фЦ~' "~ $) ~,';)Д ~~~:~ ~~~~Щ ( ~~ Щ'";)Ц ~ ~ ЦД ~)Я~ ~' '~ ~)Я~~Ц(» /~/ <с /~ ~~йй~~.~~~~~:~~~~1 ~~й~Йй~~~~' ~~~~~~~~~~1й~~, ~~ 1~~.",.'~~~й~~ ~~ ~й~ ~дф~ ~,л~, у) 1;соь(1й)--(р, +Л/, Д)~ 4 ' -1 д ууууу~~~~~ ц ~ ц<' ~ ~."уу ~ у,ярд да уд.:д уууу Принимая ьо ып~мание, 'по ~~~ ~ оправляется ~328), и В (3,6 ~.
331 1ИП1СМ ЗЛ1 О~МПМ Т~МСКТО~'.)НОГО "~'П~З«4ГЗЛИ1ИЯ 1 ~~Л'3ИЕ .~'1611~'.ИЧОС 11~ БС~МЛ1 3ЮС~ 1~ 0('Н" ~~~~ЖС~~~1Я ЬР.." ~(... Ж ~~1 11~~- СИ 1СЛЬ11СЧ 0 «Ы.".С Х~Я1! Ий ~," ..~, МГЖУ' 1Ы~ХХВ;::;:; Ч1! 1:е' ~ И ~'.~.":1 Ь' ~ ! „',~ !Х)Е;ЛЛ11 Н;.', ~)~11.'. 3.10 П~)11 ~ С.И)Ь~~~~. '-ГИ~ ВС~)ОЯИ,"~~1'Г1 ..~~)л:.! Ы'11 '1~Х.'- вя и ~:~, - 16 Б ООщем с31~" 1ж. для рейли':.>я ци и еомоин и рои31 н1о1 о унр'1В:1ения на АК ГЛ~~Н можно периодически формирок,1ь к м;.нду в ы~- де требуемого поиере иияо ускорения, рлсечип,н немого ио ~~:с~рмуле (3,э5). Олнзео тзкои Гц1ием неце.';ысоо~)~)л".ен.
Носко.'~ьк», нро1иВо~х".1ит ~''стояВп1имся режимйм ~)жн)1ь1 сис'! ем ком~нГднн'о и;~~~елейия и И'Ъ' й котор~,~~ .;::~11я н ~велейня ~~ ~ ори~онт,-..~,;„~1о1~ г„:~ос- В АК РЛДН необходимо формироаахь оценки .7, 7, 1; ... ~;...:...,, Р~~ и /,,— ~ учитыВзнзщее снязи пзрзиетроВ эбсолютнОГО и охноситель- Гл."1 Бл Л Ч '.Гтолы ИЛИЛЕН !!уу и Л.'ЦЮ1'ИГ$~1У у',Р 4/- А'й1гуйя ~ ) ' 'ау/'А1>,:11;.'.1!3,".) Г 1 Л 1д '4 ,М „„ю .,У Ф' Ф Ф' Ф Ф' АТЧОСС~Х.'„)Л.
~ П~)сЗБО'4НИК ~ СГ1~3ЙГО"4НЬ;'С ДЭННИ!О, !1О„''!~'. ЛИ ;', ~" ~,: ГИД';.3С»-~~."Т~-'С:И3,.лй., БЙРИЧ Й. ~.,ВС РХИс,'Н6Б~)~:.'.ННОСТЬ ИСТ~.";~0ИТб!ЙЧ ' .Зс3 "ЗуЬ.ЕЙНОЕ БО(;-"ННО~ О':~~3~'.":";"-;!- '4(,:,';: '3'.3';. Ц',"~ ~:,ДЩлц ~~ ~„' /:,„» ~.„~~~УУ /7 ~ ~,ДРР:.1~,г~ Я Я ~У,';~ ~ Д~;И„,.лЦИ~~ ~ ~Ц~"~ ~РОССИИ И ИДУТ~.,О Т1'ХНИ'-АЛЕСЬ",И~", П~~ОГ~/~'.-..'С(..
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
