Разделы №7 и №8. Оптимальная траекторная фильтрация. МДП в задачах с обработкой наблюдений периодических функций (1151978), страница 2
Текст из файла (страница 2)
451]).На практике при синтезе алгоритмов фильтрации для НАП сиспользованием МДП «жесткую» временную связь параметров τ и τ dустанавливают приравниванием производных – τɺ и τɺd – по времени отпараметров τ и τ d , то есть:∂τ d∂τ=β,∂t∂tгде β – постоянный известный коэффициент, зависящий от размерностей τи τd .В этом случае априорно предполагают, что τ d ( 0 ) ≠ β ⋅ τ ( 0 ) . При этом вобщем случае в произвольный момент времени также верно, чтоτ d ( t ) ≠ β ⋅ τ ( t ) , однако приращения величин τ и τ d будут совпадать впроизвольный момент времени: τ d ( t ) = β ⋅ τ ( t ) + const .Таким образом, в нашем примере для модели сигнала вида (8.2):S ( t , τ , τ d ) = A ⋅ G ( t − τ ) cos (ω0 ⋅ ( t − τ d ) ) ,при синтезе алгоритма слежения за задержкой огибающей и фазой несущейоценке будет подвергаться вектор следующего вида:λ = [τ τ d τɺ ] .Несколько более подробно про применение МДП к данной задачеможно посмотреть в [1, раздел 11.6].
Также данная задача (схемаобъединенной синхронизации (СОС)) более подробно будет рассмотрена вовторой части курса..