1.1. История развития и принципы радионавигации (1151899)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ГЛАВА 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И ПРИНЦИПЫРАДИОНАВИГАЦИИ1.1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯКак отмечалось выше, источниками информации при решениинавигационныхзадачмогутбытьразличныесобытияиявленияестественного и искусственного происхождения: астрономические данные,параметрыизаконыизменениямагнитного,гравитационногоиэлектромагнитного полей, инерциальные явления в движущихся массах ит.п.Навигационную систему, которая использует для решения своихзадач только естественные поля и данные называют автономной.Типичным примером могут служить системы астронавигацииилиинерциальные (см. раздел В.5) системы.

Если же для работы системынеобходимы искусственные поля и данные, созданные внешними (поотношению к потребителю) источниками, систему называют неавтономной.Радионавигационнойрадиоустройств,атакжесистемой(РНС)вспомогательныхназываютсовокупностьтехническихсредств,расположенных как на объекте (потребителе), так и вне него, ипредназначенных для решения задач навигации. При решении указанныхзадач РНС используют радиосигналы внешних искусственных источниковс известными координатами – опорных радионавигационных точек(ОРНТ), поэтому РНС относятся к классу неавтономных.Используемые в РНС методы определения местоположения (позиции)объекта делятся на позиционные и непозиционные. Методы, позволяющиеоднозначноопределитьтекущееместоположениепотребителябезпривлечения данных о его местоположении во все предшествующие(начиная с начала движения) моменты времени, относятся к классупозиционных, в противном случае – к классу непозиционных [1].БольшинствосовременныхавтономныенавигационныеРНСреализуютсистемы,позиционныеметоды;правило,являютсякакнепозиционными.

Простейшим примером непозиционной системы можетслужить описанные выше счетчик пройденного пути (одометр), а такжеинерциальные навигационные системы.В процессе функционирования РНС решает задачу навигационновременных определений (НВО), основным содержанием которой являетсяопределение вектора состояния (ВС) потребителя. В качестве компонентВС обычно рассматривают пространственные координаты потребителя x,у, z, составляющие вектора скоростиа также поправкуx, y , z,ïшкалывремени потребителя (ШВП) относительно системной шкалы времени(СШВ).ПеречисленныерадиосигналаисоставляющиенемогутВСбытьнеявляютсяпараметраминепосредственноизмеренырадиотехническими методами. Поэтому в РНС реализован косвенный методопределениякомпонентВС:потребитель(П)измеряетнекоторыепараметры принятого радиосигнала (радионавигационные параметры –РНП): время его прихода t, фазу  (или разность фаз  ) относительнонекоторогоопорногоамплитудусигналагенератора, доплеровскийАидр.ИзмереннымсдвигРНПчастотыFд,сопоставляютсяфункционально связанные с ними величины — навигационные параметры(НП), характеризующие положение потребителя относительно ОРНТ: углывизирования ОРНТ, дальности R или разности дальностей R донескольких ОРНТ, и т.

п. Затем, используя навигационные функции –априориизвестныефункциональныезависимостимеждуНПикомпонентами ВС, а также априорную информацию о координатах ОРНТ,определяют указанные компоненты.Геометрическое место точек пространства с одинаковым значениемнавигационного параметра называют поверхностью положения. Пересечениедвухповерхностейгеометрическоеположенияместоточек,определяетлинию положения,соответствующихдвумт.е.значениямнавигационного параметра. Местоположение потребителя определяетсякоординатами точки пересечения трех поверхностей положения или двухлиний положения.

Линии положения, описываемые уравнениями второго иболее высоких порядков, могут пересекаться более чем в одной точке, чтоприводит к неоднозначности измерений. В таких случаях, чтобы устранитьнеоднозначность (выделить среди нескольких возможных положенийистинное),необходимолибопроводитьдополнительныеизмерения,позволяющие построить соответствующую дополнительную поверхностьположения, либо использовать априорную информацию, позволяющуюисключить лишние корни уравнений, например – отрицательные значениявысоты потребителя над уровнем Мирового океана [2]..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций