Яценков В.С. Основы спутниковой радионавигации (2003) (1151870), страница 38
Текст из файла (страница 38)
4.11, как "1О страницы". Идентификаторы с 1-го по 32-й поставлены в соответствие тем страницам, которые содержат данные альманаха конкретных НКА (страницы 1 — 24 подкадра 5 и страницы 2 — 5, 7 — 10 подкадра 4). Нулевой идентификатор, определяемый двоичной комбинацией, состоящей только из нулей, обозначает выведенный НКА, иденти- 209 Глава 4 фикаторы с 51 по 63 используются для страниц, содержащи данные, иные, чем данные альманаха для определенного НКА.
Страницы, содержащие повторяющиеся данные, имеют одинаковый идентификатор. Например, в подкадре 4 страницы 1, 6, 11, 16 и 21 передаются с 10 = 57, тогда как остальные страницы отмечены !О= 62. Таблица 4.11 Идентификаторы данных и НКА в подкадрах 4 и б 210 Система глобального позиционирования ИА МЯТАЯ, США "' Идентификатор данных того НКА, который соответствует этой странице. ~ ~ Идентификатор данных передающего НКА. ~ ' Страницы 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 и 10 подкадра 4 могут содержать данные альманаха НКА с 25-го по 32-й соответственно, ипи данные для иных применений, что индицируется отличием !О от указанных значений.
' ~ Идентификатор НКА может варьироваться. Данные альманаха. Страницы с 1-й по 24-ю подкадра 5, а так же страницы со 2-й по 5 и с 7-й по 10-ю подкадра 4 содержат данные альманаха и слова состояния всех НКА, отражающие их исправность. Альманах ОРЗ представляет собой неоперативную информацию, включающую в себя менее точный набор эфемерид и информацию о шкале времени. Данные занимают все разряды слов с третьего по десятое, исключая восемь старших разрядов третьего слова, отведенных под идентификаторы данных и НКА, разряды с17 по 24 пятого слова, отведенные под состояние НКА, и 50 контрольных разрядов. Обобщенное описание, включающее в себя разрядность, вес младшего разряда и единицы измерения данных альманаха, сведено в табл.
4.12. Таблица 4.12 Лараметры альманаха 211 Гпава 4 * Параметр со знаком (+ или -); знаковым разрядом является старший бит. ** Расположение в подкадре показано на рис. 4.14(1) -4.14(11). *** Если значение не указано в столбце, эффективный диапазон определяется количеством разрядов и масштабным коэффициентом младшего разряда. **** Относительно ь = 0,30 полукруга.
Сорб ение альманаха для выведенного НКА Под выведенным понимается НКА, функционирование которого в системе временно приостановлено или полностью прекращено по команде наземного комплекса управления. Сообщение альманаха такого НКА состоит из чередующихся нулей и единиц с корректной четностью. Для двенадцати или менее НКА, альманахи могут повторяться без 25-кратного ограничения подкоммутаций. В то время, как действует эта опция, применяются следующие ограничения: а) каждая страница подкадров 4 и 5, которая назначена, согласно табл. 4.11, одному активному НКА на орбите, должна содержать данные альманаха именно этого НКА; б) те содержащие альманах страницы, которые остаются неиспользованными согласно предыдущему правилу, должны быть переназначены для передачи дублирующего набора данных альманаха для активных НКА; в) переназначение страниц производится в нарастающем порядке номеров страниц и соответственно нарастающему порядку идентификаторов НКА; г) каждая переназначенная страница содержит идентификатор того НКА, которому она назначена.
Параметры альманаха должны обновляться контрольным сегментом не реже, чем раз в шесть дней, если существует техническая возможность выгрузки обновленных данных. В случае, если контрольный сегмент не может своевременно обновлять бортовую информацию НКА, точность передаваемых параметров альманаха 212 Система глобального позиционирования й!А КАРТАВ, США со временем снижается. Существует три набора данных альманаха, применяемых на НКА серий "В(осК П" и "В!осК ПА" для охвата периода в 182 дня. Первый и второй наборы передаются до шести дней каждый; третий набор предназначен для передачи в течение 182 дней от последнего обновления, но продолжительность его использования определяется индивидуальной способностью каждого НКА сохранять данные в бортовой памяти.
НКА серии "В(осК П(=!" принимают несколько наборов данных альманаха для использования в течение 210 дней без обновления. Состояние НКА. Подкадры 4 и 5 содержат два типа информации о состоянии НКА: а) каждая из 32-х страниц, содержащих информацию альманаха, содержит восьмибитное слово состояния того НКА, для которого передаются данные альманаха; слово состояния занимает разряды с 17 по 24 пятого слова. б) 25-я страница подкадра 4 и подкадра 5 одновременно содержат шестибитные данные о состоянии до 32 НКА системы, занимающие старшие 24 разряда слов с четвертого по девятое страницы 25 подкадра 5 плюс разряды с 19 по 24 восьмого слова; 24 старших разряда восьмого слова и 18 старших разрядов десятого слова в странице 25 подкадра 4.
Три старших разряда восьмибитного слова состояния НКА (а) характеризуют состояние навигационного сообщения в соответствии с табл. 4.13. В шестиразрядных словах 25-й страницы (б) включена также суммарная информация о состоянии данных навигационного сообщения НКА в старшем разряде, как это описано для подкадра 1. Если разряд имеет двоичное значение "0", то навигационные данные, передаваемые соответствующим НКА, в норме. Если же разряд установлен в "1", то некоторые или все данные навигационного сообщения соответствующего НКА недостоверны или не соответствуют норме. Пять младших разрядов восьмиразрядного и шестиразрядного слов описывают состояние компонентов сигнала НКА в соответствии с табл.
4.5. Кроме того, особое значение имеет комбинация "6 единиц" шестиразрядного слова 25-й страницы подкадров 4 и 5: она указывает, что НКА, имеющий данный !О, недоступен и может отсутствовать информация касательно данного НКА в данной странице подкадров 4 и 5. Примечание: указанное особое значение относится исключительно к 25-странице подкадров 4 и 5. Индикация состояния НКА выполняется относительно реализации возможностей НКА, заложенных при его создании (см.
далее — коды конфигурации). Сле- 213 Глава 4 довательно, любой НКА, имеющий некоторые ограничения функциональности, предусмотренные конструкцией, или воспринимаемые потребителем как нормальные, будет считаться исправным. Данные о состоянии НКА, упомянутые в этом разделе, обновляются одновременно с обновлением прочих данных альманаха, подготовленного сегментом управления. На это требуется определенное время, следовательно в текущем навигационном сообщении данные о состоянии передающего НКА или прочих НКА созвездия могут отличаться от их реального состояния. Такая ситуация может продолжаться вплоть до следующего обновления альманаха.
Коды состояния навигационного сообщения НКА представлены в табл. 4.13. Таблица 4.13 Коды состояния навигационного сообщения НКА Позиция бита Значение кода 138 139 137 Все данные в норме Ошибка четности всех или некоторых данных Проблемы с форматом слов Т~М/НО~И вЂ” какие- либо отклонения от стандартного формата (напр. преамбула отсутствует и/или некорректная и т.п.), исключая некорректный Е-отсчет Некорректный 7-отсчет в слове НОТЧ вЂ” какие либо проблемы с У-отсчетом, некорректно отражающим текущую фазу кода. Подкадры 1,2,3 — один или более элементов в словах с третьего по десятое в одном или более подкадров недостоверны.
Подкадры 4,5 — один или более элементов в словах с третьего по десятое в одном или более подкадров недостоверны. Все загруженные в НКА данные недостоверны— один или более элементов в словах с третьего по десятое в любом одном (или более) подкадре (подкадрах) некорректны. Все данные недостоверны — слово Т(.М и/или слово НОР/ и один или более элементов в одном или более подкадров недостоверны.
214 Система глобального позиционирования ИА УВТАЯ, США Флаги антиспуфинга и коды конфигурации НКА. Страница 25 подкадра 4 содержит четырехразрядный параметр для каждого из 32-х НКА, индицирующий режим антиспуфинга и код конфигурации НКА. Старший разряд является флагом антиспуфинга и его установка в значение "1" означает, что антиспуфинг включен. Следующие три разряда описывают конфигурацию каждого НКА. Пока на практике применяется только один код: НКА серии "В!оск И/ИА/ИВ". Возможность антиспуфинга плюс 001 флаги "антиспуфинг" и "тревога" в слове НОЧ/.
Параметры бортовой памяти описаны выше. Описание иных кодов предполагается ввести в стандартную документацию в будущем, по мере необходимости. Данный параметр занимает разряды с 9-го по 24-й третьего слова, по 24 старших разряда слов с четвертого по седьмое и 16 старших разрядов восьмого слова, все в странице 25 подкадра 4. Аналогично данным альманаха, из-за задержек в обновлении бортовой информации со стороны сегмента управления, данные об антиспуфинге могут не соответствовать реальному наличию режима антиспуфинга передающего НКА или прочих НКА созвездия. Относительная неделя альманаха. Разряды с 17 по 24 третьего слова страницы 25 в подкадре 5 показывают номер недели И/й„ которой соответствует относительное время алыианаха $ .
Параметр И/И, содержит восемь разрядов, являющихся двоичным представлением по модулю 256 номера недели 6Р8, к которой относится 1„. В свою очередь, разряды с 9-го по 16-й третьего слова страницы 4 в подкадре 5 содержат значение 1 . Параметры Всемирного координированного времени. В странице 18 четвертого подкадра 24 старших разряда слов с шестого по девятое плюс восемь старших разрядов десятого слова содержат параметры, описывающие соотношением между временем 0ТС и временем (ЗР8.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
