Яценков В.С. Основы спутниковой радионавигации (2003) (1151870), страница 35
Текст из файла (страница 35)
Формат слов Т1 М и НОТЧ Далее мы рассмотрим содержание навигационного сообщения применительно к подкадрам. 4.4.4. Содержание навигационного сообщения в подкадрах Подкадр 1. Первые два слова, Т! М и НОВ/, рассмотрены выше. Слова с третьего по десятое содержат каждое по шесть контрольных разрядов четности. Контрольные разряды являются младшими. Дополнительно, разряды 23 и 24 слова 10 являются выравнивающими для правильного контроля четности. Остальные 190 разрядов содержат информацию о параметрах бортового источника времени и частоты и некоторые другие данные.
Параметры бортового источника времени описывают шкалу времени НКА в течение периода достоверности. Стандарт 6РЯ требует, чтобы набор данных оставался достоверным на протяжении всего периода, пока они передаются со НКА плюс некоторое дополнительное время, пока не начнется передача новых данных. Десять старших разрядов слова 3 соответствуют 10-ти старшим разрядам 29-разрядного Е-отсчета. Эти разряды соответствуют текущему номеру недели 6РЯ в двоичном представлении по модулю 1024.
Номер недели увеличивается при каждом переходе на новую недельную эпоху. Что касается НКА серии "В!осК !!", то при работе в долгосрочном расширенном режиме, начиная примерно с 28-го дня 193 Глава 4 после последней загрузки данных, передаваемый номер недели может не соответствовать действительному номеру недели ОРЯ, в силу смещения момента межнедельных переходов. Разряды 11 и 12 третьего слова показывают, какой код (коды) передаются по каналу 12: 00 = резервная комбинация; 01 = код Р включен; 10 = код С/А включен. Разряды третьего слова с с 13 по 16 сообщают неавторизованным пользователям значение индекса 0ВА НКА, излучающего сигнал. Индекс 0НА принимает целые значения в диапазоне от 0 до 15, которые соответствуют следующим значениям прогноза точности измерения псевдодальности потребителем: Значение ОНА, м 0,00 < 0НА < 2,40 3,40 4,85 6,85 9,65 13,65 24,00 48,00 96,00 192,00 384,00 768,00 1536,00 3072,00 6144,00 *** Сообщение о прогнозе точности недоступно.
Неавторизованные потребители могут использовать сигнал НКА на собственный риск. Для каждого значения И индекса ОНА потребители могут вычислить номинальное значение Х 0ЙА, пользуясь следующими соотношениями: 194 Индекс ОНА 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2,40 3,40 4,85 6,85 9,65 13,65 24,00 48,00 96,00 192,00 384,00 768,00 1536,00 3072,00 6144,00 < 0НА с' < 0НА~ < ОНА с' <0НА< < 0НА< <0НА< < ОНА~ <0НА~ <0НА< < ОНА~ <иНА~ <иНА~ <иНА~ <ОНА< <ОНА~ Система глобального позиционирования ИАМВТАЦ США Если И<6, Х= 2п+н~2! Если 6 < И < 15, Х= 2~ И = 15 — Отсугствие данных о прогнозе точности. Для значений И = 1, 3, 5 величина Х должна быть приведена к значениям 2,8; 5,7 и 11,3 м соответственно.
Состояние навигационного НКА. В разрядах с 17 по 22 третьего слова описано техническое состояние НКА, излучающего сигнал. Старший разряд группы индицирует суммарное состояние, где 0 = все навигационные данные в норме; 1 = некоторые ипи все данные не в норме. Пять младших разрядов группы отображают состояние отдельных компонентов сигнала. Следует иметь в виду, что состояние каждого конкретного НКА отображается относительно наличия потенциальных возможностей, заложенных при его создании. Таким образом, любой НКА, имеющий некоторое ограничение функциональности, тем не менее будет обозначаться, как исправный, если ограничение функциональности предусмотрено конструкцией, или он был сконфигурирован в некий ограниченный режим, являющийся нормальным с точки зрения потребителя. Дополнительные данные о состоянии НКА передаются в подкадрах 4 и 5.
Данные, передаваемые в подкадре 1, могуг отличаться от данных в подкадре 4 и/или 5, так как их обновление происходит в разное время. Дело в том, что в первом подкадре указывается состояние передающего НКА, и признак его неисправности может быть сформирован бортовыми средствами самоконтроля. В подкадрах 4 и 5 указано состояние НКА системы по данным наземной станции, которая должна сначала установить явно ипи по косвенным признакам факт неисправности НКА, а затем загрузить его в бортовую память во время ближайшего сеанса связи.
В табл. 4.5 приведены двоичные комбинации упомянутых выше пяти младших разрядов, отображающие состояние отдельных компонентов сигнала. Такие же кодовые сочетания используются и в подкадрах 4 и 5, как будет описано далее. Возраст данных шкалы времени и эфемерид (1ОРС и 1ОРЕ). Разряды 23 и 24 третьего слова подкадра 1 являются старшими разрядами десятиразрядного слова !ООС; разряды с первого по восьмой слова 8 содержат остальные, младшие разряды 100С.
Слово!ОРС показывает порядковый номер набора данных и, таким образом, предоставляет пользователю удобный способ обнаружения каких-либо изменений в корректирующих параметрах. 195 Глава 4 Таблица 4.5 Коды состояния отдельных компонентов сигнала Определение МЯВ ( ЯВ 11111 * — снижение уровня выходной мощности бортового передатчика на величину от 3 до 6 дБ, превышение допустимого уровня фазовых шумов, нарушение позиционирования передающей антенны и т.д.
196 00000 00001 00010 00011 00100 00101 00110 00111 01000 01001 01010 01011 01100 01101 01110 01111 10000 10001 10010 10011 10100 10101 10110 10111 11000 11001 11010 11011 11100 11101 11110 Все сигналы в норме Все сигналы слабые* Все сигналы отсутствуют Для всех сигналов отсутствует модуляция данными Сигнал Р на линии (1 слабый Сигнал Р на линии Е1 отсутствует Нет модуляции данными сигнала Р на линии Е1 Сигнал Р на линии 12 слабый Сигнал Р на линии Е2 отсутствует Нет модуляции данными сигнала Р на линии 12 Сигнал С на линии ~.1 слабый Сигнал С на линии (1 отсутствует Нет модуляции данными сигнала С на линии И Сигнал С на линии ~.2 слабый Сигнал С на линии (2 отсутствует Нет модуляции данными сигнала С на линии Е2 Сигнал Р на линиях Е1 и (.2 слабый Сигнал Р на линиях (1 и (.2 отсутствует Нет модуляции данными сигнала Р на линиях ~.1 и (2 Сигнал С на линиях (.1 и (2 слабый Сигнал С на линиях (.1и 1.2 отсутствует Нет модуляции данными сигнала С на линиях (.1 и Е2 Сигнал линии (.1 слабый* Сигнал линии (.1 отсутствует Сигнал линии И не модулирован данными Сигнал линии (.2 слабый* Сигнал линии (2 отсутствует Сигнал линии 1.2 не модулирован данными НКА является нерабочим (полностью непригоден)** НКА может быть нерабочим (ограниченно пригоден)** Резервная комбинация Для описания аномалии необходимо более одной комбинации (исключая случаи, отмеченные **) Система глобальноао позиционирования ИА ЧВТАЯ, США Иными словами, если с момента приема предыдущего набора данных значение ЮОС не изменилось, нет необходимости тратить время на прием и выделение корректирующих данных, а можно воспользоваться принятыми ранее и сохраненными в памяти приемника.
Слово ЮОЕ представляет собой восьмиразрядное число, совпадающее с восемью младшими разрядами слова ЮОС из этого же набора данных. При передаче значений ЮОС и ЮОЕ в различных наборах данных руководствуются следующими правилами: а) передаваемое НКА значение ЮОС не должно повторяться на протяжении семи дней; б) передаваемое НКА значение ЮОЕ не должно повторяться на протяжении шести часов. Диапазон ЮОС показан в табл.
4.6. Под периодом в днях подразумевается срок, прошедший с момента последней выгрузки обновленных данных. Как уже было описано выше, при невозможности выгрузки новых данных, НКА из нормального режима переходит в режим автономной работы на срок до 182 дней, последовательно переходя сначала в режим краткосрочной, а затем долгосрочной навигации, меняя интервал передачи данных и соответствующее значение ЮОС. Переход на новый набор данных происходит только по границе часа, исключая первый набор данных новой выгрузки. Поскольку выгрузка новой информации с наземной станции может произойти в произвольное время, а передача нового набора данных начинается немедленно после выгрузки, то первый набор данных в навигационном сообщении может передаваться меньше часа. Переход на 4-часовые наборы и последующие переходы 4-часового периода всегда происходят кратно 4 часам от момента начала недели. Переход с 4-часовых наборов на 6-часовые происходит кратно 12 часам с момента начала недели. Переход с 12-часовых наборов на 24- часовые происходит в моменты, кратные 24 ч с начала недели.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
