Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (1151869), страница 91
Текст из файла (страница 91)
2!2. Аппаратура спутниковой навигации системы ГЛОНАСС «АСН-!5».'— Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 1991.— 6 с. 213. Аппаратура спутниковой навигации «АСН.16».— Санкт-Петербург; Российский институт радионавигации н времени, 1991.
— 6 с. 214. Глобальная спутниковая навнгационнан система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ.— М.: Изд, Главкосмос СССР, 1991.— 45 с. 215. ВОР5 Веасоп ьувев Ьг)ейпй, Майпачох, йочегптеп! апд !пдцз1г!а1 е!ес1гоп!сь сотрагу.— Са)Иогп!в, Тоггапсе.— 1991.— 62 р.
216. ОР5 )п)огвацоп сеп1ег/А зегвсе 1ог !)ьегь о1 Гйе б)оЬа1 Роз|Вон)пй 5уь!ев, Оераг1веп1 о1 Тгапьрог1а|юп.— !)5 Соаь1 биагд, %а»Ь!пй!оп.— !991.— В р. 217. Оагти1е»ч)сь А А. Чепроз; А Хогрп 5еа ОбР5 роы!1юп)пй лег%се — ь)|з!ет деьспрбоп апд |еь! геьийз//ООР5'91. Гбгь) 1п!егпаИопа1 5увроь!ив йеа) Типе О)ИегепИа1 АррИсаИопз о1 !Ье б)оЬа) Роьйюп|пй Вуз1ев !ВгаипьсЬ|че!й, 16 — 20 5ер!., 199!).— ОиььеЫог!.— 1991.— Р. 503 — 512. 2!В. К1еи»Ьегй А., %ейз В.
Е., АЬ!д|п 2. Мий)-п|опцог 51а!юп 'Оп ТЬе Р)у' АвЫдш1у йеьо!и)юп| ТЬеогу апд РгеИт|лагу йеьийз//1Ь!д.— Р. 44 — 58. 219. 1.алдан Н., Еи1ег Н. А ТЬе 1|еу !о дес1ве!ег.)ече) д)ПегепИа) ОР5 пач!Вийон: сагпег рйазе агпЬ!Вийу де1егпипабоп |п геа1 Игле//1Ыд.— Р. 36 — 43. 220. Маек б. 5КУР)Х вЂ” |Ье рег)огтапсе о1 а рго)езьюпа) РОР5 ьегч|зе// 1Ь~д.— Р, 616 — 624. 221. йеЬтег1 Н. Об|Р5, ргоседиге апд арр1|са1|оп аь ап арргоасЬ апд 1апд!пй аЫ//1Ь!д.— Р, 169 — 189, 222.
Найвапп П. Мвйпачох гИПегепца! бР5 Ьеасоп ьу»1егп//1ЬЫ.— Р. 584 — 596. 223. На1ь Т., %пй Е., Кайн)гов М. Е!че уеагз орсгаИопа) ехрепепсе цд!Ь ООР5 ь' ч!ссь//И|91:-16 484-4|32, 224. дипевапп К. А|гйпеь гецшгегпеп!з 1ог б1оЬа! пач!Взбо|! зз!с)рйс ьуь1еш ьт!Ь д!ИегспИв1 зррйсацопь//1ЬЫ.— Р. 122 — !35. 225.
»асоЬ Т., ВсЬапзег б. 5уыеп| |п!ейгайоп о1 сИПегеп!ш) бр5 апд !пегИа1 веазигевеп1 зепзогь — а ьуь1ет 1о ьо)че дупвпнсаИ ргоЫевз о1 ОР5 |п Ь!ЕЬ ргеса|оп пач)йз1!оп арр1йаИопз//1Ь|д.— Р. 150 — 158. 226. Тесйп)са) сйагас!епьбсз о1 Гйе ХАЧВТАй ОР5, Рог риЫ!с ге)еазе//ХАТО ХАЧВТАй бр5 Рго)ес! ь!сепий сопппй!се.— ВгизьеЫ.— !991.— 195 р. 402 227. Н!ВЬ асснгасу нпгкегьа1 роь!!!оп!пб.— 1.уопь: 5егсе1.— 1991.— 26 р.
228. Ребогот!сЬ Ч. А., 5ЬеЬьЬауеюсЬ У. 5. йецшгегпеп!ь 1ог А!гЬогпе О!!!егеп!!в! ОР5 Ецц!ргпеп! 1ог Арргоасщпи А!гЛсЫь Нат!пВ по Врсс!а! 1.апб!п9 АЫь//ООР5'91. Г!гь! !п!егпабопа! 5упгроыцщ Кса1 Тйпс О!!!сгсп!!в! Аррбса!юпь о1 Гпс С!оЬа1 Роь!!!овиб 5уь!с~п (Вгацпьсимюб. 16 — 20 5ер1., 1991).— 1Уйьье1бог1, 1991.— Р. 136 — 149. 229. ВЬеЬьиауеьйсЬ Ч. 5. Ма!п РгоЫсгпь о! Зо!п! 1!ье о1 О1.014А55 апб НАЧВТАН !п О!!1егсг!!!а! Хат!Вабоп Г!х!пи.— 1Ь!0.— Р. 81 — ВВ.
230. Ладога-С. Прнемоиндикатор СРНС ГЛОНАСС/НАВСТАР: Проспект.— Санкт-Петербург: Российский институт радионавигации и времени, 199!.— 6 с. 231. 18А161. Дифференциальная система геодеэвческих определений, работающая по сигналам систем НАВСТАР/ГЛОНАСС: Проспект.— Санкт-Петербург: Российский институт радионавигацнк н времени, 1992. — 6 с. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение .10 !О '10 11 13 18 21 25 32 37 46 46 49 58 404 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРА И.ФУНКНИОНИРОВАНИЕ СЕТЕВЫХ СРНС Г л а в а 1.
Лрницнпм построенмя н особенности сетевык спутниковых РНС 1.1. Структурная скема СРНС 1.2. Особенности сетевых СРНС 1.3, Классификация СРНС ' 1.4. Согласование начал отсчета пространственных и временной координат в ССРНС . 1.5. Обедая характеристика элементов ССРНС 1.6. Советсиая сетевая спутниковая РНС «Глонасс» 1.7. Америианскав сетеван спутниковая РНС «Навстар» 1.6. Информационные центры спутниковых РНС Гл а в а 2. Геометрнческме свойства методов измерений в ССРНС 2.1. Навигационные параметры 2.2.
Навигационные функции 2.3. Градиенты полей навигационных параметров 2А. Градиентная и фундаментальная матрицы Гл а в а 3. Основы решения навигационных задач в СРНС 3.1. Конечные н итерационные методы навигационных определенмй 3.2.'Математические основы определений по полной выборке измерений З.З. Геометрические факторы Гл а в а 4. Сигналы в спутниковых РНС 4.!. Общие требования к сигналам СРНС 4,2.
Статистическая модель радноиавигациоииого канала СРНС 4.3. Анализ требований, предъявляемых к сигналам, СРНС 4А. Типовые структуры совмещешгых сигналов для различных вариантов пассивных СРНС 4.5. Особенности выбора структуры сигналов Ь активных вариантах СРНС Г л а в а 5. Энергетика навигационных радиолнний 5.!.
Требовании, предъявляемме к навигационным радиолиниям 5.2. Общая характеристика прямой н ретрансляционной раднолиний СРНС 5.3. Учет условий распространения радиоволн в СРНС 5А. Способы уменьшения атмосферных погрешностей дальномерного и доплеровского измерений 5.5. Особенности энергетических расчетов радиолипий в зависимости от расположения обслуживаемого слоя 38 38 41 42 44 59 59 59 6! 62 72 73 73 74 77 82 88 92 92 96 99 101 116 158 161 163 163 166 168 171 173 !82 186 180 188 190 191 193 195 405 Г л а в а 6. Способы разделения сигналов 6.1.
Методы уплотнения и разделения сигналов в сетевых СРНС 6.2. Вероятностное разделение сигналов спутников при использовании ШПС в ССРНС 6,3, Статистические характеристики ширины полосы принимаемого излучения в сетевых СРНС 6.4. Особенности разделения сигналов в активных СРНС Г л з в а 7. Принципы построения нэмерительмо-вычислительной аппаратурм потребителей 7.!.
Обобшеннап структурная схема АП ССРНС 7.2. Информационные потоки в АП 7.3. Измеряемые радионавигационные параметры 7А. Виды н модели помех 7.5. Основы статистического синтеза измерителей радионавигацион- ' ных параметров Г л а в а 8.
Устройства первичной обработкм радионавигационного сигнала 8.1. Необходимость поиска радионавигационных сигналов 8.2. Способы решения задачи поиска радиосигналов НИСЗ 8.3. Устройства оценки радионавигационных параметров ВА. Цифровая реализация устройстп первичной обработки 8.5. Оценка погрешностей измерений радионавигационных параметров 8.6. Способы повышения помехоустойчивости АП Г л а в а 9. Разновядности аппаратурм потребителей 9.1. Особенности аппаратуры потребителей различных типов 9.2. Одноканальная аппаратура потребителей 9.3. Многоканальная аппаратура потребителей 9.4.
Мультиплексная аппаратура потребителей 9.5. Аппаратура потребителей для одновременной работы по системам «Глонасс» и «Навстар» 9.6. Унификация аппзратурных решений Г л а в а 10. Кадр навнгационмого сигнала 10.!. Оргаиизацин обработки измерений п формирование эфемеридной информации 10.2. Методология выбора элементов кадра сигнала 10.3.
Условия реализации алгоритмов прогнозирования эфемерид НИСЗ 10.4. Алгоритмы прогнозирования движения НИСЗ 10.5. Состав, форма представления и обьем информации, переда. ваемой в кадре навигационного сигнала системы «Навстар» 10.6. Кадр навигационного сигнала системы «Глонасс» Гл в из 11. Синхронизации временных шкал системы ПИСЗ 11.1. Общая характеристика хранителей эрсмшшых шкал 11.2. Методы сверки временных шкал 11.3. Коррекция временных шкал 11.4. Способы учета в навигационном сеансе смешений временных шкал НИСЗ 11.5. Согласование шкал времени систем «Глонасс» н «Навстар» 11.6.
Синхронизация временных шкал сети НИСЗ па основе взаимных временных измерений 105 105 109 110 114 120 120 122 124 131 136 138 !41 141 144 150 154 !97 РАЗДЕ7! ВТОРОИ. ОСНОВЫ НАВИГАЦИОННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ССРНС Г л а в а 13. Алгоритмизация решения навигационных задач 13.1. Задача синтеза алгоритма навигационных определений 13.2. Модель навигационных измерений 13.3. Модель динамики потребителя 2!3 21,3 213 2!5 216 13.4.
Факторы, влияющие на выбор способа обработки информации в ССРНС.................... 2!9 Г л а в а 14. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке одновремемных нзмереинй !4.1. Алгоритмы решения навигационной задачи по выборке минимального объема одновременных измерений 14.2. Алгоритмы решения навигационной задачи по избыточному объему одновременных измерений 14.3. Оценка сходимости алгоритмов решении навигационной задачи 220 220 226 233 Г л а в а 15. Алгоритмы решения навигационных задач по выборке измерений нарастающего объема !5.1.
Рекуррснтпый алгоритм решении задачи методам Калмана и его модификации при разлнчнык составах измерений ! 5.2. Способы устранения расходнмости фильтров Калмана 15.3. Рекуррентные соотношения гауссовского фильтра 2-го порядка 15.4. Сравнение рекуррентнык алгоритмов по размерам области сходи мости 235 235 240 243 Г л а в а 16. Способы оцен«н точности определении параметров движения 16.1. Показатели точности навигационных определений ! 6.2. Корреляционная матрица. ошибок определяемых параметров 16.3. Источники ошибок навигационных определений !6.4.
Отображение точностпых хв!шктгрнст!ш и интегральная опенка точности С!э!!С 246 246 250 251 253 Г л а в а 17. Высокоточное сличение шкал времени удаленных пунктов пп сигналам НИСЗ 17.1. Методы синхронизации ШВ удаленных пунктов 17.2. Оценка точности сверки ШВ удаленных пунктов по выборке одновременных псевдодальномерных измерений 17.3.