Главная » Просмотр файлов » Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993)

Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (1151869), страница 62

Файл №1151869 Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993)) 62 страницаШебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (1151869) страница 622019-07-07СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 62)

Порядок погрешностей определения скоростей иллюстрируется табл. !9.5 [!39). 1РДС ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КА Использование сетевой СРНС позволяет получить высокоточную навигационную засечку по положению и скорости низкоорбитального КЛ. Лля таких КА число видимых НИСЗ будет больше, чем для околозсмных объектов. Это обьясияется, по-первых, отсутствием ограничения по углу места, вызванного ионосфсрной и тропосфсрной рефракцией, а во-вторых, возникающей здесь новой возможностью наблюдения НИСЗ из-под горизонта.

В таком случае вероятность выбора рабочего созвездия НИСЗ по гочностным характеристикам, близкого к оптимальному, возрастает. Примем поэтому в качестве потенциальной оценки точности навигационной засечки ее точность при использовании идеаль- 280 ного созвездия. В гл. 25 будут получены выражения для полуосей корреляционного эллнпсонда по высоте и в плане соответственно: а, = (2/~ДЗ а, (1 — соз О) о, = о, = ~2/3 о, (з!п0) (19.3) (Лр, Лт, Лг — поправки к расчетному положению по геоцентрнческому радиусу, вдоль орбиты н по боковому направлению, а 0 — сферический радиус зоны радиовидимости КА). Примем в качестве' исходных значення, рассчитанные для сети НИСЗ с периодом Т=12 ч и условий наблюдения, характерных для прнземного подвижного П (наблюдения в верхней полусфере). Тогда нормированные погрешности навнгацнонной засечкн по положению будут: о,/а, = 1,62; а,/о, = и,/о, = 0,85.

(19.4) Из геометрнческого подобия погрешностей оценок положения н скорости П .(см. гл. 25) следует, что аналогичные оценки будут иметь место для погрешностей навигационной засечки по скорости: о„,/о; = 1,62; а„,/и; = о„,/и; = 0,85. (19.5) Можно показать, что в этом случае порядок погрешности прогноза будет определяться вековым членом в аргументе шпроты [26[." Ьт — ЗХ(Ьро+ Ьп,о/и р), (19.6) га! где Ат — возмущение в положении КА, обусловленное погрешностями оценки начальных значений геоцентрического радиуса Лрв н скорости по касательной к орбите Ло,м п,р — угловая скорость КА, Л вЂ” долгота в орбите. Из формулы (19.6) с использованием (19.4) и (19.5) получаем оценку точности прогнозирования через точность однократной навнгацнонной засечкн: и ю бппср (от+ оот/пер) (пр.

Для ннзкоорбитного кругового КА с вйсотой 0=300...400 км угловая скорость его обращения (его среднее дннжснне) л,р 10 ' с '. Отсюда следует важкый результат сопоставимости точностных свойств дальномерного и раднально-скорост. ного методов. Для соизмеримости влияния точностей нзмереннй дальности н радиальной скорости на точность определения наиболее критичною нз параметров орбитального движения необходимо потребовать, чтобы и; ж2л, о,. Если это условие не выполняется, то определение орбиты не может быть достаточно точно выполнено по одномоментной засечке положения н скорости КА и необходимо наблюдение движения на определенном мерном интервале.

Подчеркнем, что высказанное утверждение справедливо лишь при условии, что систематические ошибки модели согласованы с погрешностями измерений. При условии равноточности измерений в указанном выше смысле необходимость в организации мерного интервала будет возникать тогда, когда требуемая точность прогноза на заданном интервале не может быть обеспечена точностью оценки критического параметра по одномоментной засечке из-за случайных или систематических ошибок. Точность определения остальных параметров движения должна иметь такой же порядок, как и требуемая точность прогноза, и определяться точностью засечки. ГЛАВА 20 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ССРНС 2йл.

неовходимость диФФеРенциАльнОГО РежимА Несмотря на достаточно высокую точность навигационно- временного обеспечения (НВО), подтвержденную при испытаниях систем «Глонасс» и «Навстар», развернулись работы, направленные на повышение точности и устойчивости функционирования этих систем. Одно из таких направлений связано с реализацией измерений псевдодальности по фазе несущей частоты, другое — с вводом дифференциального режима (ДР) — режима дифференциальных навигационных определений.

Внимание к ДР связано непосредственно со стремлением восстановить точность навигации в нештатных условиях функционирования, вызванных нарушением работы подсистемы КИК, необходимостью обеспечивать решение задач, требующих точностей выше 10 м, а также стремлением гражданских потребителей повысить точность навигации, обеспечиваемую предоставляемым им кодом С/А. Проведенные к настоящему времени теоретические и экспериментальные исследования дифференциального метода (Дм) дали обнадеживающие результаты и выявили его перспективность, в результате чего начались работы по реализации ДР.

Эти работы стимулировались предпосылками разнообразного характера. Прежде всего лействовала общснавигациоииан традиции списывать накапливающиеся ошибки счислении и точках, координаты которых известны с более высокой точностью. Определенное влияние на становление ДР в ССРНС оказали разработки по использованию ДР в фа»оной радионавигационной системе «Омега», где сильиокоррелираванные погрешности фазовых измерений, связанные с влиянием условий распространения сверхдлинных волн, частично устраняютсн вводом корректирующих поправок, которые определяются на специально предусмотренных контрольных станциях (КС), привязанных по координатам с помощью геодезических средств. Существенное значение имели исследования тачностных свойств сетевых СРНС, которые выявили (и по результатам математического моделировании, 2В2 и по данным натурных экспериментов) наличие пространственной и временной корреляции составляющих погрешности местоопределения.

Результаты подобных исследований непосредственно подсказывали путь к повышению точности НВО— нахождение систематических погрешностей на КС и использование нх квк поправок а АП. Значительным стимулом к продолжению исследований послужнлн обнадеживающие результаты апробировании ДР при заходе самолетов нв посадку. Условия испытаний, когда и КС, и самолет со спутниковой аппаратурой находились в ограниченном пространстве, где действует сильная корреляция погрешностей. поэволнлн продемонстрировать высокую эффективность ДР и повышеяие точности до 2...3 м.

Заметное влияние оказали также изыскания по использованию псевдоспутинков«для испытаний АП на полигоне. Зто было вызвано стремлением испытать аппаратуру в условиях сэаборазвитой сети НИСЗ, когда одними орбитальными передатчиками не удается сформировать хорошее созвездие и необходимо привлекать излучатели, установленные на Земле, а также стремлением восполнить созвездие тогда, когда местные препятствия на испытательном полигоне заслоняют излучение какого-либо орбитального передатчика. Работа с псевдоспутинками показала, что оии могут выполнять вполне определенные функции по формированию корректирующей информации и передаче на борт потребителя необходимых для днфференццнальиой коррекции сигналов.

Энергичное развитие ДМ стимулнровалн потребности гражданской авиации в точном навигационном обеспечении по сигналам системы «Навстар». Эта система заказана МО США, поэтому предусмотрено ограничение числа потребителей, пользующихся сигналом с точным кодом Р, только военными объектами. Всем остальным потребителям, в том числе самолетам и вертолетам гражданских ведомств, предоставляется возможность испольэовать код С/А, что, как плаинруетсн, после развертывания системы даст точность 2о= !00 м. Поэтому очевидно стремление повысить точность с помощью ДР. 26.2. СТРУКТУРА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПОДСИСТЕМЫ ' Для реализации ДР необходимо дополнить систему рядом технических средств, совокупность которых можно рассматривать как своеобразную подсистему.

Эта дифференциальная подсистема (ДПС) не влияет на функционирование системы в основном, стандартном ее режиме, однако предоставляет потребителю возможность перейти при необходимости на работу в ДР. 'В основе ДМ лежит формирование разности отсчетов, что и придало методу название — дифференциальный. Структура ДПС поясняется рис. 20.!, где изображено рабочее созвездие нз четырех НИСЗ, выбранное потребителем как оптимальное для выполнения им НВО в стандартном режиме.

Собственно ДПС образуют средства наземной контрольно-корректирующей станции (ККС) н дополнительные бортоныс устройства потребителя. На ККС размещены: АП системы, способная в результате накопления измерений и фильтрации случайных погрешностей обеспечить наиболее точные НВО; » Наземный передатчик, излучающий сигнал, подобнмй навигационному сигналу системы. В литературе встречается также название «псевдолит>, образованное из начала н конца слова «псевдосателлит», 283 нису-г Рис.

20.1. Структура дифференциальной подсистемы: ККС вЂ” контрольно-корректирующая станина; КИ вЂ” корректнруюоеая информация .С формирователь корректирующей информации (КИ), вычисляющий поправки на сильнокоррелированные погрешности и формирующий кадр КИ; передатчик КИ.

На борту потребителя размещаются: аппаратура приема КИ и устройство ввода КИ в стандартную АП. Кааддааттн ККр Антенна АП, размещенной на ККС, привязывается на местности с геодезической точностью. В дифференциальном режиме на борту потребителя результаты определений в стандартном режиме будут автоматически корректироваться с помощью переданных с ККС поправок. Поскольку ККС имеет ограниченную зону действия, на обеспечиваемой территории размещается ряд таких станций, каждой из которых потребитель пользуется в зоне уверенной передачи ею КИ.

Должны быть предусмотрены меры для своевременного перехода АП на прием КИ от очередной станции. При развертывании ДПС естественно стремление к использованию уже имеющихся каналов связи. Поэтому в интересах различных потребителей могут быть задействованы различные средства связи, что придает ДПС многоведомственную специфику. В англоязычной литературе глобальная система ОРЗ («Навстар»), дополненная ДПС, получила название РОРЗ ((у)((егеп(!а! О(оЬа! Роз(((оп(пя Зуз(епу).

Контроль целостности и контроль достоверности передачи КИ. Основные функциональные элементы ДПС должны дополняться устройствами, решающими вспомогательные задачи: контроль целостности СРНС и контроль достоверности передачи КИ. Под целостностью понимают способность СРНС предоставлять потребителю полноценное навигационно-временное обеспечение.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
16,18 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6430
Авторов
на СтудИзбе
306
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее