Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (1151869), страница 40
Текст из файла (страница 40)
!0.4. Шестиразрядное слово состояния 25-х страниц строк 4, 5 и ! обозначает в старше!и разряде суммарное состояние навигационных данных. Таблица 10б Коды для состояния номпанемт сигналов ИИСЗ Признаки Номера битов ыо 142 143 Ы4 141 180 0 0 0 0 0 О 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ' 1 1 1 1 1 ! 1 1 1 1 1 ' 1 1 ! 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 ! 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ! ! 1 1 1 1 1 1 0 . 0 0 0 ! 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 ! 1 1 0 0 0 0 1 1 '1 1 0 0 1, 1 0 0 ! 1 О 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ! 0 0 ! 0 1 0 1 0 1 о 1 о' 1 О ! 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ! 0 1 0 1 Все сигналы'а норме Все сигналы слабые Все сигналы отсутствуют Все сигналы не мадулнруются данными Сигнал РЕ~ слабый Сигнал РЕ> отсутствует Сигнал РЕ~ не модулируетсн данными Сигнал РЕв слабый Сигнал РЕв отсутстиует Сигнал РЕ~ пе модулируется данными Сигнал РЕ~ слабый Сигнал СЬ отсутствует Сигнал СЕ~ ие модулируется данными Сигнал СЕв слабый Сигнал СЕв отсутствует Сигнал СЕв не модулируетсн данными Сигналы РЕ> и Ев слабые Сигналы РЬ и Ег пропали Сигналы РИ и Ев ие модулируются данными Сигналы СЕ~ и Е, слабые Сигналы СЕ~ и Ев отсутствуют Сигналы СЕ, и !.в не модулируютсн данными Сигнал !л слабый Сигнал Е~ огсутстиует Сигнал Е~ не имеет модуляции данными Сигнал Ев слабый Сигнал Ет отсутствует Сигнал Ет не имеет'модуляции даннммн НИСЗ временно не работает НИСЗ будет временно не работать Запасной (свободный) Более одной иомбннации нада в аномальном состоянии Таблица !Об Параметры ноносферы и аоорднннроаанного унан«реального ар«меам !0ТС) Пять младших разрядов 8- н 6-разрядных слов состояний отражают состояние компонент сигнала НИСЗ, как показано в табл.
10.5. Страница 25 строки 4 содержит 4-разрядный член для каждого из 32 НИСЗ, чтобы индицировать признаками состояние зашиты от уводящих помех и кодовую конфигурацию каждого НИСЗ. Старший разряд каждого 4-разрядного члена является признаком защиты («1» означает„что защита включена) . Три младших разряда показывают конфигурацию каждого НИСЗ, используя следующий код: 000 — НИСЗ «Блок-1», 001 — НИСЗ «Блок-2». В табл.
10.6 приведено содержание 18-й страницы строки 4. Идентификаторы (ИД) данных и страниц вместе представляют идентификатор передающего НИСЗ, означающий в данном случае, что информация, содержащаяся в бтроке, не содержит альманаха. Затем указываются параметры кь р, ионосферы, позволяющие одночастотному потребителю использовать модель ионосферы. Параметры перезакладываются каждые шесть дней.
' Параметры координированного универсального времени относятся к связи времени ()ТС с временем «Навстар». Эти параметры также обновляются не реже 6 суток. Здесь Ао, А~ — постоянный и первого порядка коэффициенты полинома времени ()ТС; (ы — опорное время ПТС; №Н~ — усеченный номер текущей недели, равный восьми младшим битам полного двоичного числа № Н из строки 1; Л!сл — приращение.времени, обусловленное скачками секунд; №Нглг и №Д вЂ” номера недели и дпи на этой неделе, в конце которого добавляется целое число секунд (Л!сл н Л(са„), обусловленное периодическими коррекциями шкалы ()ТС.
Наконец, в табл. 10.7 содержатся параметры альманаха, передаваемые в страницах с 1-й по 24-ю строки 5, а также со 2-й по 5-ю и с 7-й и 1О-ю' строки 4. Эти данные являются подмножеством временных и эфемеридных параметров пониженной точности и занимают все разряды слов с 3-го по 10-е каждой страницы, за исключением восьми старших разрядов слова 3 !в! Тавлнна !07 Параметры альманаха (модификация и номер НИСЗ), а также восемь разрядов слова 5, указывающих состояние НИСЗ, к которому относится'альманах. Параметр Ä— опорное время альманаха. Ради экономии объема альманаха принят номинальный наклон НИСЗ !а=бО' и передаются лишь отклонения бь Заметим, что ао, а~ — параметры усеченной модели ухода генератора соответствующего НИСЗ.
Набор данных строк 1, 2 и 3 обновляется контрольной станцией не реже одного раза в сутки. Период смены информации о параметрах модели ионосферной задержки составляет 5 — !О суток в зависимости от интенсивности солнечного излучения. В течение первых суток после закладки данных на НИСЗ' период передачи одного н того же набора данных для строк 1 — 3 должен быть равен 1 ч. Использование переданного набора остается правомерным еще в течение 3 ч после начала передачи следующего набора данных. В течение интервала времени со 2-х по !4-е сутки после закладки период передачи набора данных этих строк равен 4 ч. Его можно использовать еще в течение 2 ч после начала передачи следующего набора.
Момент перехода от передачи одного набора данных к другому всегда совпадает с.часовой меткой, исключая час, в течение которого закончилась закладка. Наборы данных строк 4 и 5 обновляются не реже чем через б суток. Период действия этих параметров составляет 7'суток. Специальные сообщения о состоянии НИСЗ, передаваемые в этих подкадрах, могут закладываться на борт НИСЗ с контрольной станции по мере их появлении. Более полные сведении о навигационном сообщении в спутниковой системе «Навстар» содержатся в !226).
1алк КАДР НАВИГАЦИОННОГО СИГНАЛА СИСТЕМЫ «ГЛОНАССа Структура полного сообщения, передаваемого НИСЗ «Глонасс» [2!4), показана на рис. 10.2, который развивает рис. !.б. Навигационное сообщение передается в виде цифровой информации (с(И), двоичный вид которой закодирован по коду Хеммин!Е2 км юим Хпйа) 74 704 хп йа1-5 х„(Г,)-77 и;г ва-17 Юпйв) 5 7.(г.)-5 Юп йа)-74 гп йа)-74 ю„(1,)-77 гп(Г,)-77 мю-и кх-в Вп 7 лги Ве-7 5 05! Упгтв) и Мю-!5 4 0 те т й.)-гг КВ В Еп В мв-6 504 м»- м МВМ5 ис-гв т 7 0 В1'-!В а -15 Апп -г/ С„"1 г И -5 тпп-ГО кх-в МВ-15 Юга 7 Вав дт„п-гг мй-6 .
МЮМ5 кю-в Гав-7/ те о ме стм г 7'-5 т)'-10 . ду-71 две-гв а)-15 кв-в мв-15 15 о 4 му-гв Юау-гг ' дтпл-гг ата-7 К1-7 КИ-В МЮМ5 РНС. 10.2. ФОРМат КаДРа НаВИГаЦИОННОГО СООбцгЕНИИ СИСТЕМЫ «ГаииаССп 1ВЗ га (КХ) и преобразован в относительный код. Состав навигационного сигнала формируется в виде 5 кадров длительностью по 30 с, образующих вместе суперкадр продолжительностью 2,5 мин. Каждый кадр состоит.
из 15 строк, содержащих коды ЦИ и метку времени (МВ). ' Длительность каждой строки 2 с, из них 0,3 с в конце строки занимает МВ а виде усеченной псевдослучайной последовательности ПСПВ из 30 символов. Остальная часть строки (1,7 с) содержит 85 символов ЦИ, передаваемой с символьной частотой 50 Гц, перемноженной с меандровым сигналом двойной символьной частоты (100 Гц). Нумерация позиций для символов ЦИ осушествляется справа налево.
Символы с 1-го по 8-й — проверочные символы кода Хэммиига. Последний символ (85-я позиция), предназначенный для реализации последовательного относительного кода при передаче ЦИ, всегда «О». Слова ЦИ записываются старшими разрядами слева, передача сформированной строки идет старшим разрядом вперед, границы строк кадров и суперкадров различных НИСЗ синхронны между собой с погрешностью не более 2 мс.
В каждом кадре суперкадра информапия, содержащаяся и первых четырех строках и назыиасмш1 оцсритниной, относится к НИСЗ, с которого она поступает. Она не меняется а пределах суперкадра. Строки 6 †!5 заняты неоператнвной информацией для 24 НИСЗ: по пять НИСЗ в кадрах с ! по 4 н четыре в кадре 5. Информация об одном НИСЗ занимает две строки. Поэтому в суперкадре содержится полная неоперативная информация о всех спутниках системы, ее альманах.
Табак иа 10.8 Риа значений признака П~ Оо о~ ~о ы п, О, ЗО 40 60 Лц,,мин Информация строки 5 в кадре относится к неоперативной информации и повторяется в каждом кадре суперкадра. Заштрихованные'области — это резерв, предусмотренный на случай изменений и дополнений. Оперативная информация включает: пч~ — номер строки в кадре; . П~ — признак смены оперативной ЦИ; признак сообщает интервал времени А1, между значениями 1, в данном и предыдущем кадрах в соответствии с табл. 10.8; Пе — признак смены 1.; содержит один двоичный разряд и представляет собой признак нечетности («1») или четности («О») порядкового номера 30(60)-минутного текущего отрезка времени, середина которого оцифрована числовым значением слова 1,; Па — содержит один двоичный разряд; символ «1» означает, что в данном кадре передается альманах для пяти НИСЗ, символ «О» — для четырех; В„ — признак пригодности НИСЗ для проведения сеансов измерений.
Аппаратура' анализирует только старший разряд «1», в котором означает его непригодность (2-й и 3-й разряды слова аппаратурой не анализируются); — время начала кадра внутри текущих суток в шкале бортового времени. В пяти старших разрядах записывается число целых часов с начала текущих суток, а в шести средних — число целых минут, в последнем — число 30-секундных интервалов, прошедших с начала текущей минуты. Начало суток по бортовому времени НИСЗ совпадает с началом очередного суперкадра ЦИ; — время внутри текущих суток по московскому декретному времени, к которому относится передаваемая в кадре оперативная информация.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
