Шебшаевич В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (2-е изд., 1993) (1151869), страница 39
Текст из файла (страница 39)
От условного нуля ведется подсчет полуторасекундных интервалов — так называемых периодов Х1. На каждом НИСЗ период Х1 последовательности кода Р (1,5 с) образует единицу своего счета времени. Е-счет выражается 174 29-разрядным двоичным числом. Десять старших разрядов представляют число недель, отсчитываемое от полуночи с 5-го на б-е января 1980 г., и передаются в строке 1 в виде особого параметра — номера недели (№ Н). Младшие 19 разрядов Е-счета определяют счет времени в пределах недели. Их 17 старших битов выражают число б-секундных интервалов (строк), истекших с начала недели, и содержатся в слове Ключ. Оставшиеся два бита способны обозначить период Х! в пределах строки. Слово Ключ кроме 17 младших разрядов счета времени в неделе содержит в зависимости от модификации НИСЗ; признак синхронизации передаваемых данных (фронт слова ТЛМ совпадает с моментом недельной эпохи периода Х1 последовательности кода Р), интегральный признак точности передаваемой навигационной информации, признак использования кода у,''а также идентификатор строки, которой принадлежит слово Ключ.
Вся информация в сообщении, за исключением слов Ключ и ТЛМ, закладывается на НИСЗ станцией закладки данных наземного командно-измерительного комплекса (см. рис. 1:7) один раз в сутки (71=1 сут); На борту НИСЗ генерируются слова ТЛМ и Ключ и обеспечивается соответствие между словом Ключ и далее передаваемой кодовой последовательностью. Обратимся к более детальному описанию содержания каждой иэ перечисленных выше строк в отдельности. В первой строке передаются параметры состояния НИСЗ и данные для вычисления поправки часов. Характеристики параметров первой строки приведены в табл.
10.2, компоновка строки показана на рис. 10.1. Слова 1, 2 н 10 всех строк имеют по 22 информационных бита и по 2 бита либо опорных, либо безынформационных. В словах 2 и 10 биты 29 и 30 всегда должны иметь нули. Остальные слова имеют по 24 информационных бита. Таба пца !02 Параметры первой стропа Г76 Н о м е р н е д е л и. Десять старших разрядов слова 3 являются 1О старшими разрядами 29-разрядного кода Х-счетчика, Эти !О разрядов представляют код номера текущей недели, Коды в ка и але Еь Разряды 11 и 12 слова 3 показывают, какой код включен по команде для канала 7~ (00 — зарезервирован, О! — код Р включен, !Π— код С/А включен). Точность РНП.
Разряды 13 — 18 слова 3 дают прогнозируемую точность определения дальности потребителя до этого НИСЗ для стандартного двухчастотного способа определения. Для высокоточных определений места пользователь должен учитывать дополнительную ошибку, обусловленную применением одно- частотной модели коррекции ионосферы. Децимальным эквивалентом передаваемого четырехразрядного двоичного будет число !У от О до 15. Точность определяется значением, не превьнпающим Х метров по правилу 2~ ~ при !У хб.
Состоя н и е НИСЗ. Шесть разрядов (17 — 22) слова 3 характеризуют состояние НИСЗ и относятся к передающему НИСЗ. Старший разряд показывает итоговое состояние навигацконных данных, где 0 — все навигационные данные хорошие, 1 — некоторые или все' навигационные данные плохие. Пять младших разрядов характеризуют 32 состояния компонент сигнала. Любой НИСЗ, не имеющий определенного качества, идентифицируется как нормальный, если отсутствие этого качества присуще его конструкции нли он по команде переведен в состояние, которое нормально с точки зрения потребителя и не требует этого качества.
Достоверность данных НИСЗ дополнительно дается в строках 4 и' 5. Данные строки 1 могут отличаться от данных строк 4 и 5, так как последние могут быть изменены в процессе закладки и относиться к другому времени. Номер временного ряда данных. Разряды 23 и 24 слова 3 являются старшими разрядами десятиразрядного слова идентификатора временного ряда данных, а разряды ! — 8 слова 8 .составляют 8 младших разрядов этого слова. Слово показывает номер серии данных и тем самым- позволяет потребителю. обнаружить любое изменение и передаваемых параметрах.
Слово может принимать значение от О л(о 1023. Груп п о в а я заде р ж к а. Разряды с ! 7 по 24 слова 7 содержат коэффициент групповой задержки 7'„„радиосигнала. Он описывает разницу групповой задержки между Ь~ и (.~ и используется при одночастотной работе. Пара метры временной коррекции. Занимают разряды с 9 по 24 слова 8, 'разряды с 1 по 24 слова 9 н разряды с! по 22 слова 10. Параметр 1„— опорное время блока временных 177 Эффентнвнма днвввзон Масштаб . Рвзрваость.
бн Параметр Номер ЭРД Ьл, л/с Мо, С„, рад Смн рад „~~, /м 1, с С„рад Я„л С;„рад зо Свь м ш, л Й, л/с (з)7 л/с 8 16 1б 32 16 32 16 32 16 16 32 !б 32 1б 32 24 14 2 о=0,03125 2 м=1,14 1О 2-з1 4'бб 10 — ~о 2 ~=1,86.!0 2-зз ! !б.!Π— зо 2"м=1,86 !О 2 " 1 О! 1О 2'= 16 2 м=1,85 10 2-з 4'66 1Π— за 2 и=1,86 10 2 м=4,66.10 2 '=0,3!25 2-з~ 4 66 10-~а 2 "=1,!4.10 2 и=1,!4.!О л 1024 ~373 1О ~б 10 0.03 ~гз, !о !о 8192 604784 ~б, 10 1О ~1 ~б, 10 10 ~1 ~ 1024 ~1 ~9 54 1О ~0 75 !О !78 данных, измеренное от начала еженедельной временной программы. Параметры ао, аз, пз описывают модель коррекции часов, представляемую'полиномом второго порядка: Л1ат=аа+а!(1— — 1„)+ аз(1 — 1,',) .
В словах с 3 по (О строк 2 н 3 в их младших разрядах содержится 6 бит проверки на четкость. Биты 23 и 24 слова )О каждой строки предназначены для проверки вычислений. Биты с 288 по 292 строки являются свободными. Оставшиеся 375 бит этих двух строк содержат эфемериды передающего НИСЗ. Это — кеплеровы параметры, описываюг4ие орбиту в течение заданного интервала времени. Таблица (0.3 представляет содержание строк 2 и 3 кадра, несущих оперативную эфемеридную информацию. Разъяснение перечисленных параметров было дано в $ (О.!. Номер эфемеридного ряда' данных (ЭРД) используется для идентификации данных строк 2 и 3, что необходимо тогда, когда производится обновление содержащейся в них информации.
Сектор управления закладкой данных обеспечивает совпадение восьми младших разрядов номера временного ряда данных (ВРД) в строке 1 с номером эфемеридного ряда данных (ЭРД). Таким образом осуществляется синхронизация данных, содержащихся в строках ! — 3. Передаваемый в строке 4 полный набор данных размещается на 25 (1оследовательных страницах (по одной странице в каждом кадре навигационных сообщений) и имеет различные форматы передачи. Всего имеется семь форматов для различных наборов данных.
Страницы ), 6,.((, )6 и 2! — первый резерв. Страницы Та блица 10.3 Параметрм оиератнвной афемерндиой информации Таблица !0.4 Инднхацнн состояния иаингацмоиных данных Положение рээрхх иа ст аниие Ииаихаина 138 137 139 0 0 Все данные в порядке Нарушение проверок. Некоторые нли все проверни не выпол- няются 0 Нарушение формата. ТЛМ/Ключ. Какое-либо отклонение от стандартного формата 0 1 0 1 Счет времени в Ключе испорчен Строки 1, 3, 3 (один или более элементов и слонах с 3-го по 10-е) испорчены ! 0 Строки 4 и б (один или более элементов в словах с 3-го по 10-е) испорчены 1 0 Все эаложенные данные испорчены Все данные испорчены ТЛМ/Ключ и одна илн более строк ! 1 1 ! 179 2 — 5 и 7 — 1Π—.данные альманаха для НИСЗ с номерами от 25 до 32.
Эти страницы могут предназначаться и для других функций. Формат и содержание каждой страницы определяется идентификатором состояния НИСЗ. Страницы 12, 19, 20 и 22 — 24— второй резерв. Страницы !3 — 15 — запасные. Страница 17 — для передач главной станции управления сообщений с использованием американского стандартного кода информационного обмена. Страница 15 заключает параметры ионосферы и (Л С.
Страница 25 дает признаки режима, обеспечивающего защиту от уводя!цих помех, конфигурации спутников для 32 КА и состояние НИСЗ от 25-го до 32-го. Данные строки 5, размещаемые с 1-й по 24-ю страницу, служат для передачи альманаха для НИСЗ с 1 по 24. Страница 25 содержит данные о состоянии НИСЗ с 1 по 24, альманах опорного 'времени и альманах опорной недели. Назначение каждой из строк раскрывается идентификатором, состоящим из двух частей: кода идентификатора данных и кода идентификатора НИСЗ. Код идентификатора данных служит для различения двух возможностей: данные относятся к передающему НИСЗ либо к тому НИСЗ, чей номер содержится в коде иденти' фикации спутников. В свою очередь, последний используется в двух различных случаях: идентификатор указывает номер НИСЗ, альманах которого сообщается, либо номер страницы, к которой он относится.
Строки 4 и 5 содержат еще два типа данных о состоянии НИСЗ. Так, каждая из 32 страниц, которая содержит эфемеридную и временную инфомацию альманаха, должна предусматривать слово состояния НИСЗ, содержащее 8 разрядов, относящихся к НИСЗ, информацию о котором несет страница. Далее, 25-е страницы строк 4 и 5 содержат в совокупности данные .(6 разрядов) о состоянии до 32 НИСЗ. Три старших разряда 8-разрядных слов состояния показывают состонние навигационных данных в соответствии с кодом, приведенным в табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
