Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 28
Текст из файла (страница 28)
Длительность развертки можно отрегулировать таким образом, чтобы линия заканчивалась на этой цели. Азимут н дальность цели считываются по шкалам на ручнах регулировки положения н длительности светящейся маркерной линии. В системе построения нривых фирмы (уесса отражательный графопостроитель, используемый совместно с инднкатором истинного движения, дает возможность вычертить от руки графики движения целей, признанным опасными. Кроме того, рядом с индикатором может быть помещен автоматический графопостроитель типа АКР 50 относительного положения (рнс. !0), Этот графопостроитель связан непосредственно с системой меток между развертками. Ниже дается его краткое описание. Под верхней стеклянной пластиной графопостроителя находится бумага, на которой строятся кривые.
На стекле выгравированы азимутальная шкала 1!2 3.7. Индикаторы диаметром 45 см, кольца дальности и радиальные азимутальные линии Вокруг центра графопостроителя вращэется электромеханический печатающий рычаг, управляемый метками дальности и азимута или меткамн в интервалах между развертками радиолокационного индикатора, связанного с графопостроителем„ и с помощью плунжера и радиально вращающейся ленты для пишущей машинки наносит снизу на бумагу метки положения и зарегистрированного времени. Графопостроитель собран на полупроводниковых приборах и работает от источника питания РЛС.
Он обеспечивает запись относительного движения Полошеппе гпаго Попвиеное гпого ))опошеппегпозо уеолоягуошноя яелшо т еостоя лоРерпполоь ия аппо «ооой слое ьеополо Рнс. тп принаин устройства нтражатсаьннта ~раэнаастрситсан бирмы кс1т|н нняьан при ориентировании линии юг †сев на индикаторе снизу вверх, используя все данные о дальности н азимуте, измеренные в системе координат как относительного, так истинного движения. После установии соответствующих регуляторов (меток и интсрвалах между развертками или обычных меток) на какую.нибудь пель и нажима на ножную педаль метки дальности и азимута цели (относительно судна) автоматически наносятся на графопостроителе, на котором появляются небольшие черные пятна на бумажной поверхности.
Рядом с выбранной кривой может танисе автоматически печататься время с интерваламн в четверть минуты. Масштаб шкалы графопостроителя согласуется с используемым масштабом дальности на индикаторе. Данные истинного движения на радиолоиационном индикаторе могут быть дополнены и легко сверены с данными, записанными на графопостроителе. Так как графопостроитель относительного положения определяет точку и время наибольшего возможного сближения с обнаруженным объектом, он надежно предупреждает об опасности столкновения. Основной составной частью экстраполятора (рис. 10) является вторая дви. жущаяся прозрачная поверхность отображения, расположенная непосредственно над основной неподвижной поверхностью отображения графопостроителя.
Его основным назначением является быстрая проверка результатов предполагаемого изменения курса или скорости судна относительно других судов во избежание возможного столкновения. Запнсь курса судна можно осуществить автоматически, последовательно нанося дальности, измеренные с помощью РЛС, и азимуты неподвижных на- 113 Гл. 3.
Гражданские судовые радиолокационные станции вигационных ориентиров. Это осуществляется переключением графопостроителя на запись соответствующих данных. В случае помещения над экстраполятором прозрачной географической карты можно непосредственно определить положение судов по карте, причем масштаб шкалы дальности экстраполятора может изменяться в больших пределах, поэтому его можно точно согласовать с масштабом карты. В качестве примера отражательного графопостроителя, смонтированного непосредственно над индикатором РЛС, на рис. 11 изображен принцип работы графопостроителя фирмы Ке!ч!п Нпййез, метки на котором наносятся химическим нарандашом.
На рис. 12 справа показан общий вид тра. фопостроителя типа Гй втой же фирмы. Послесвечение экрана индикатора истинного движения может в некоторой степени по. мочь в определении возможной опасности столкновения, но оно недостаточно для правильного прогнозирования. Лучшие результаты можно получить с помощью запоминающих трубок с видимым изображением и регулируемым после- свечением, обладающих более совершенными параметрами. Есце более сложным и интересным прибором является фото- регистрирующее устройство типа Рпо!ор!о1, основные принципы работы которого показарие. ш. пилиилсор тими ее е оеримлтелеил~м вы на рис.
13. В качестве графопостроителем фирмы Ке!Юи Нонне радиолпкаципннптп нядикатпра применена ЭЛТ диаметром 9 см, экран которой фотографируется на !6-мм киноплеину, перемещаему|о скачкообразно лентопротяжным механизмом Пленив очень быстро проявляется и фиксируется управляемой системой пульверизаторов. Весь процесс обработки занимает 3,75 с. Во избежание порчи пленни рабочие жидкости используются однократно. Возможны три временных цикла работы: !5 с, 3 мнн илн 6 мин. диаметр проекцируемого рабочего изображения составляет 60 см.
Заряжаемая на свету кассета содержит 120 м пленки, что соответствует при рабочем цикле в 15 с 24 ч непрерыяной работы. Независимо от выбранного временного цикла изображение всегда повторяется через 15 с. Хотя графопостроитель и дает возможность сэкономить рабочее время, тем ие менее его обслуживание требует напряженного внимания вахтенного дежурного, у которого и без того много других забот. Поэтому большой интерес представляет определение относительных курсов и точки допустимого сближения с другими судами с помощью спецвычислителя.
Измеренные с помощью РЛС данные об азимуте и дальности целей запоминаются через заданные интервалы времени, после чего с помощью аналогового спецвычислителя [24 — 26) вычисляется требуемая информация [относительный нурс, скорость, точка предельно возможного сближения и время до прихода в эту точку].
Цифровые вычислители дешевле, меньше и обладают ббльшей оперативной гибкостью. Цифровой спецвычислитель такого типа описан в работе [27). В этих системах для обработки эхо-сигналов от каждого судна имеется отдельный капал, причем повсемеспю принято, что даже в районах с наиболее интенсивным судоходством достаточно пяти каналов. Оператор выбирает 114 Гл. 8 Гражданские судовые радиолокационные станции кигналов, в некоторой степени похожих на шум, которые тоже могут замаскировать вхо-сигналы целей в случае насыщения приемника.
Существующими методами борьбы с насыщением приемника эти эхо-сигналы доводятся до уровня нормального шумового фона, Эти методы подробно описаны в работе [16], л общее описание приведено в [15]. Если эхо-сигнал искомой цели превышает уровень помех, он становится различимым на шумоподобном фоне от помех. Методы борьбы с насыщением приемника бесполезны в тех случаях, когда эхо. сигнал цели из-за ослабления, обусловленного атмосферными условиями, падает ниже уровня шума или помех или когда уровень помех от дождевых капель и морской поверхности превышает эхо-сигнал цели. Влияние помех ог атмосферных осадков и ослабление зхо-сигнала, обусловленное дождем и другими атмосферными явлениями, исследовано в рабо. те [20].
В ней рассматривается уменьшение дальности обнаружения типичных целей, находящихся на морской поверхности, обусловленное затуханием радиоволн в атмосфере и отражениями от дождя, причем основное внимание уделено волне 3,2 см. Так, например, если судно оборудовано антенной, смонтированной на высоте 17 м, обнаруживающей небольшие суда в ясную погоду на дальности 15 км, дальность обнаружения в случае интенсивного дождя (25 мм/ч), занимающего всю область до цели и окружающего цель, уменьшается до 5 км.
Один из выводов, который можно сделать из работы [20], это то, что в случае целей с ЭПР до 500 м' основным фактором, ограничивающим дальность обнаружения (на волне 3,2 см), являются эхо-сигналы, отраженные от дождя, окружающего цель, а не затухание на пути распространения радиоволн. Единой точки зрения относительно оптимальной длины волны, п и которой влияние помех от дождя было бы наименьшим, не существует. е была проведена серия сравнительных опытов с одинаковыми антенными апертурами на разных длинах волн, по которым можно было бы уверенно сделать заключение о целесообразности использования антенн с веерным лучом и тех высот расположения антенн, которые находят исключительное применение в гражданских судовых РЛС.
В настоящее время ряд фирм предлагает наравне с обычными РЛС, рабо. тающими на полне 3 см, применять также РЛС с рабочей волной 1О см, однако не все суда могут позволить себе иметь две установки. Следует напом. нить, что ширина луча в вертикальной плоскости должна быть не меньше 20' независимо от длины волны, а дальнейшее увеличение его ширины приводит к потере мощности из.за облучения нерабочей зоны.