Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 89
Текст из файла (страница 89)
Ркс. 32. Выкроылслкыа оыкоккоа сигнал балакского йлтоогко лгтгкт рк. детектора в периоды, когда сигналы пассивпьж поыек сильны (скажекг, в пределах первых 20 км для системы, подверженной воздействию помех от земной или морской поверхности). Этот сигнал ошибки используетсз гтя управления работой генератора, управляемого напряжением, который, в свою очередь, управляет фазой импульса синхронизации КГ. Если говорить конкретнее, управляемый напряженнем генератор вводит фазовый сдвиг в сиихронмпульс КГ.который равен фазовой ошибке, вызванной тем, что алиня липин задержки не точно .соответствует заданной.
Отметим, что управляемый напряжением генератор работает на той же промежуточной частоте, что н линия задержки. (В полностью когерентной РЛС управляеммй напряжением генератор работает на частоте /~-/2, и сигнал'от него яостуяает неиосредственио нс смеснтель, заменяющий КГ.) Сигнал ошибки не только указывает иа то, согласована ли точно длина линии задержки,.но н содержит информацию о средних характеристиках перемещения источников пассивных помех.
Если источник помех перемещается в радиальном направлении со скоростью )'в/4, то это проявляется в появлении сигнала ошибки, точно такого же, как если бы существовала ошибка в длине линии задержки, равная л/2 При этом сигнал ошибки, поданный на управляемый напряжением генератор, будет сдвигать полосу режекции в направлении помех от отражателейт перемещлющнхся со скоростью Ка/4, . Тогда с помощью этой замкнутой цели средняя скорость источников помех в течение периода выборки будет центрироваться в полосе режекции сястемы ТАССАВ. Если больше не производить никаких операций, тп сигналы с теми лсе.самымн скоростями будут комиеисироваться на всех дальностих.
В зависимости от применений постоянная времени этой замкнутой цепи будет прнблнткенно озответствовать 5 — 20 принятым опраженным импульсам; таким образом, оналежят в пределах десятков миллисекунд Когда пзссивные помехи нентрнрованы в положении, соответствующем относительной фазе п/2, то абциссу выпрямленногя выходного сигнала балапсного фазового детектора можно переградуировать в зна геиияк радиальной скорости нели.
В этом случае скорости отсчитиваютси относительно источника пассивных помех (рнс. ЗЗ). Из вцдз этого графика можно заметить что отклн« на сигналы от целей, дингающикся со скоростью (гз/2, отсутствует, тогда квк а обычных С/(И отклик на сигналы от целей с такими скоростямн максимален. Ио этой причине вводится второй фазовый детектор (сы рис 30) иебалансный фазлвый детектор, карактеРистнка которого показана яа рик Зб. По традиции ьтот небалансиый фазовый детектор выполняется на лампах 5.9.
Конденсаторы пп промежуточной частоте 6ВХ6, которые имскл дис псзззисимые управляющие сетки для управления одним и тем же электронным погоком. Сетки действуют как пропускающие (запирающие) элементы для электронного потока. Каждый ПЧ сигнал подается нэ одну из сеток, и если относительная фаза сигналов равна 180', та первая нлк вторая сетка ие пропускает поток электронов и тон отсутствует. Если сигналы н фазе, то сетки пропускают максимально возможное числа злентронов;. при промежуточньж значениях относительных фаз интенсивность сигнала имеет промежуточное значение. Эквивалентные фззозые детекторы зз зт $г $ 2 гл зьрллть 4н и рвв.
ЗЗ. Завввввесгь втвввва ез своресгв дзв бзззвзвоге Фвзоввгв дзгевтврв. рве. Эч. Кызвлвеа свгивл взавззвсввгв Фазового двтевтера. созданы при использовании в качестве пропускшощкх в запирающих элемеятов нары последовательно соединенных транзисторов. Когда на олкам вз иходов небалаисного фазового детектора сигнал отсутствует, то отсутствует ° окрике на выходе Показанное на структурнов схеме рис.
30 устройства фиэовога сдвига нз нг2 необходимо для тога, чтобы обеспечить совмещение полос режекцкк балавсиого и пебалпнсного фазовых детекторов. Выпрямленный выкадяой еш нал бзлаиского фзжнего детектора смлалывается с аыхолвым сигналом ', +2 иебалаксиого фазового детектора и з результате ПОлучаетсв опилин е+ (рвс. 36). Таким образам, наиболее ь ыи вллгной задачей небалзгшмаго фаэонаго детектора ввлнетев заполнение )гб рв щ мв 1ул цеитрзльгихй части зависимости откли- Ф Х Ф из иг Осорасти.
Отметвм, его, изменим амплиту- Югр)рю$7ргв бйхш' ду сигнала любого фазового детектора иа входе сумматорз или ограни- чивая любой сигнал, можно получить ° ввзтвмв тдссдк. почти любую желаемую форму зависимости отклика от скорости. На рис. 36 показаны фотографии осциллограмм сигналов дву» фазовых дстекгоров и суммарного отклика На рис. 37 показано, как можно модифицировать форму зависимости отклика от скорости, чтобы улучшить режекцию прн рззличяых условиях Эти кривые показывают отклик системы иа сигналы от целей, двигающихся с различными скоростями, ио вследствие нелинейности процесса фазового детектирования они з каждый момент применимы талыш длн одной цслн, Режскцню пассивных помех можно сделать как угодно большой с помощью расширения полосы режекции, но такое расширеннс однозрсмснпо уменьшает потенциально достижимую з системе РПП.
Если уровень суммзрйой кривой повышен з точке г'в/2 путем увеличения коэффициента усиленна небалаиснога фазового детектора, то это должно увеличивать отклик на сигналы от целей со скоростью )гз/2 ири отсутствии пассивных помех, но прв наличии помех это не улучшает отвлек нз сигнал от цели. Кроме того, вследствие нелинейности рабаты фазовых детекторов шытема не даст отк.шкз еа Гл. 5.
РЛС с селекторали движущихся целей случайные импульсные помехи. Если иа оба входа фазового детектора одно. временно ие поступают сигналы, то выходной сигнал отсутствует, Система ТАССАК в рассмотренном виде обладает способностью центрировать определен 'у ную доплеровскую частоту пассивных помех в центре полосы режекции при лю любом азимутальном направлении. Иногда возникает необходипле овских масть режектировать сигналы ие на одной, а на большем числе доплер скоростей прн данном азимуте. Это, например, случай, когда необходимо режектировать сигналы помех от расположенных вблизи наземных источников и от метеообразований нли облака металлизированных отражателей, находящихся на большом удалении от РЛС. Для успе(ниой работы в такой ситуации система ТАССАК включает в свой состав «быстрый фазосдвигатель» в тракте 316 рнс.
Зе. зависимость отклика от скорости в системе ТЛССЛН: и — выходное сигнал бвлвнсного фз. зового детектора. б — выходное сит. нвл небвлвнсного фазового детекторе; з — ззвнсимость отклика от скорости в системе ТАССЛП. Отметим, что (е) является суммоя сигнзлов фвзовых детекторов (о( и (бк ф Рис, ЗТ. Зависимости отклика от снорости в моднфимироввнноя системе ТЛССАН и — режекпин помех в узкой полосе; б — режекпив в средп и полосе; в режекаия в широкой полосе.
б.й. Кониынсоторы на промежуточной частоте .между КГ и смесителем, который включается на некоторой дальности, превышающей расстояние до наземных источников пассивных помех (значение этой дальности может выбрать оператор). Эта дальность выбирается путем открытия строба, который дает воэможность сигналу ошибки от балансного фазо. виго детентора поступать на быстрый фазосдвигатель. Этот строб должен быть занрыт в конце межимпульсного интервала. Под действием сигнала ошибки фазосдвигатель вводит фазовый сдвиг, соответствующий перемещению источника помех в интервале между передаваемыми импульсами.
Постоявная времени этой петли сигнала ошибки равна нескольким длительностям импульса (микросекунды), что не позволяет фазосдвигателю работать достаточно быстро, чтобы компенсировать точечную цель, ио позволяет компенсировать большую часть си~нала от облака отражателей. При этом на экран ИКО попадают отметки только от передней части облака протяженностью порядка 2 км. Реализация системы ТАССАК не вызывает затруднений, так как в ней отсутствуют требования точного амплитудного баланса каналов с задержкой и без нее.
Это означает, что в такой системе не нужны схемы АРУ, используемые в других СДЦ. Отсутствуют также жесткие требования по точному временному согласованию линии задержки, так как управляемый напряжением генератор обеспечивает компенсацию в пределах части периода ПЧ (предполагается, что триггер основной системы запускается через ту же самую линию задержки, как и а любом СДЦ, так что временной режим передатчика согласован с режимом работы линии задержки) Требования к стабильности системы, к которым можно отнести ограничения на нестабильность частоты передатчика, на синхронизацию КГ н временное согласование между режимами работы линни задержки и передатчика, такие же, как и в других СДИ. Для работы петли коррекции ошибок в системе ТАССАК должен присутствовать достаточно сильный сигнал пассивных помех.
Обычно это не приводит к затруднениям. В общем случае сигналы помех от морской поверхности на небольших дальностях достаточно интенсивны, чтобы выполнять такую роль. Средняя доплеровская частота помех от морской поверхности при данном азимуте очень близка к доплеровским частотам помех от наземных источников иа том же азимуте (максимальное различие наблюдается на скоростях, соответствующих 1/8 скорости ветра «2)). Таким образом, настройка бортовой ко.
рабельной системы ТАССАК на режекцию помех от морской поверхности обычно приводит к компенсации помех от островов, расположенных на больших дальностях. В тех случаях, когда море зеркально спокойное и в систему не поступает достаточно сильных сигналов помех, быстрый фазосдвигатель можно использовать на меньших дальностях.
В общем случае такой режим работы не является предпочтительным, при атом на экране ИКО появляется изображение любых отражателей на дальностях порядка 1 — 2 км от РЛС, что особенно неприятно при движении вблизи группы островов. Если система ТАССАК применяется в радиолокационных системах со сжатием импульсов, то несжатый передаваемый импульс может подавлять большинство сигналов помех от расположенньп вблизи объектов, благодаря чему результирующий сигнал помех оказывается недостаточным для управления петлей системы ТАССАК.
Векторный компеисатор. Векторный компенсатор является в буквальном смысле ПЧ-компенсатором. Его принципиальное отличие от системы ТАССАК состоит в том, что в нем производится вычитание ПЧ сигналов, а не сравнение нх в фааовом детекторе. ледовательно, появляется возможность использовать две или более линии задержки, включенных последовательно. Для формирорания сигналов ошибки, однако, фазовый детектор применять необходимо. йри одном из возможных методов реализации (рис. 38) для каждой линии задержки необходим управляемый напряжением генератор. Это позволяет использовать разлнчные промежуточные частоты и осуществлять частотное уплотнение в единственной липин задержки.