Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 80
Текст из файла (страница 80)
Кроме того, если выделяготся обе боковые полосы, то эффективность фазового детектора падает до нуля три рава (илп четыре раза для »4) на каждом интервале до первого нуля Уз. Некоторосглаживание этого эффекта обеспечивается благодаря тому, что каждый наклонный луч антенны одновременно облучает участки поверхности земли с разлнчнымн дальностями. Дополнительное с~лаживание достигается в РЛС ((ТА-!2А изменением частоты модуляции при каждом переключении лучей (Иаменение частоты модуляции во время включения каждого луча не применяется из-за переходных процессов.) Но даже и этн меры оказываются недостаточными, чтобы избежать про.
падания полезного сигнала от центра луча иа малых высотах. Поэтому в РЛС КТА-12В при высотах менее 1500 и добавляется значительная долл энергии четвертой и восьмой субгармоник частоты модуляции для осуществления тройной модуляции [57]. Теорию двойной модуляции (6 4,11) можно распространить на тройную модуляцию, ио это слишком трудная задача, так как необходимо учитывать большое число не равных нулю членов вида /а [гг, (ыТ)] Хй ]гг» (2юу)] гт [)з(4гоТД. Для нахождения энергии на четвертой гармонике частоты 4ы (т.
е. иа частоте !бы) эти члены необходимо суммировать как фаворы. Кроме рассмотренных РЛС серийного производства известны несколько экспернмептальпьы РЛС, разработанных для специальных применений. В не. которых иэ ннх нспользуются незатухающие колебания, в других применяетсв ЧМ с невысокой частотой. В РЛС последнего типа первый провал смещаетсв ва пределы нх дальности действия, ио при этом он становится более широким. Это также ограничивает высшую доплеровскую частоту, которую можно обрабатывать однозначно.
Необходимое сукгение диапазона выделяемых доц. леровских частот всегда может быть обеспечено путем увеличения угла наклона лучей антенны, но это снижает точность измерения скорости. Для навигации вертолетов ограничение наивысшей доплеровской частоты и появление провалов при дальностях более 8000 м несущественны. Поэтому целе. сообразно применять в вертолетных РЛС частоту модуляции, близкую к 50 кГц. Разработаны РЛС с выделением Л [58 — 60], одна из которых содержит также и высотомер. Дальность определяется путем нелинейной обра. ботки свернутого спектра Л и выделения второй гармоники. Как уже неодно.
кратно отмечалось фаза таких членов всегда зависит от дальности, поэтому дальность можно определить методом фазового детектирования с использованием в качестне опорного сигнала второй гармоники частоты модуляции. Совершенно другой принцип нос~роения навигационной РЛС, основавный на корреляционной обработке сигналов от вертикальных лучей со смещенными фазовыми центрами, описан в [6!]. К сожалению, в этой РЛС применяются незатухающие колебания, поэтому влияние просачивающегося сигналя оказывается почти не устравимым. Более совершенным может быть вариант такой РЛС с некогерентными импульсами [62]. .
Остается рассмо~ре~ь еще один вопрос — о методе слежения за широким спектром доплеровскнх частот. Теоретически для решения этой задачи может быть применен строб скорости ($4.6), но практически ее решают с помощью более сложных устройств. Они включают элементы, действие которых зази. сит ью механической инерции, а также значительное количество цепей с одиночными или сдвоенными фильтрами с применением в некоторых из них Гл.
4. Радиолокационные системы с непрерывным излучением и с ЧМ качания частоты Описание этих устройств можно найти почти во всех источ никах, на которые были сделаны ссылки выше, а также в [63 — 72]. 4.20. РЛС для обнаружения людей Описание легкой РЛС непрерывного излучения на полупроводниновых приборах с использованием регистров сдвига для генерирования нодирован. ных сигналов дано в [73]. Эта РЛС предназначена для обнаружения движу. ппчхся объектов, в том числе и людей. В различных вариантах исполнения РЛС имеет массу без батарей 1 — 1,4 кг.
Сюда входит также масса слабина* правленной антенны и головных телефонов для оператора. Так как просачи. ваюшийся сигнал используется в первом смесителе, код претерпевает вначале искажения (см $4.14), но затем он сравнивается с аналогично искаженным кодом, получающимся в результате смешения на видеочастоте иезадержан- ного кодированного сигнала и сигнала, представляющего выбранную 25-мет. ровую ячейку разрешения по дальности В дополнение к первичному кодированию вводится вторичная модуля.
ция. Полученный в результате этого сигнал с вторичным кодированием без временного запаздывания используется аналогично декодируюшему видео. сигналу. Но отраженный от цели сигнал содержит как доплеровские состав- ляющие, так и задержанный код вторичной модуляции. Поэтому декодер определяет корреляцию двух сигналов на выбранной дальности, осуществляя обработку не на доплеровсних частотах, а выделяя двухполосный сигнал с подавленной несущей, расположенный симметрично относителычо частоты вторичной модуляции.
Фазовое детектирование этого сигвала с отфильтровы- ванием составляющей с частотой вторвчной модуляции создает в головньж телефонах оператора тои с лоплеровской частотой, амплитуда которого эави. сит от дальноств (что неоднократно отмечалось в этой главе). При правильном выборе частоты вторичной модуляции и ее фазы на входе фазового детектора, можно рассчитать систему так, что она будет иметь чувствительность по напряжению, линейно возрастающую с увеличе- нием дальности (с точностью аппроксимации юле=В). Это используется для ослабления мешающих отражений с малых дальностей, аналогично тому, как автоматическая регулировка чувствительноств во времеви в импульсных РЛС ослабляет сигналы от ближних целей.
Такое ослабление чувствительно- сти очень важно для РЛС непрерывного излученвя с кодированием сигналов, так как боновые выбросы кодированного сигнала ослабляются по напрнже. иню только в 1/л раз (где л — число разрядов кола), тогда как мешающие отражения при малых дальностях возрастают обратно пропорционально дальности в третьей степени. фуннцня неопределенности сигнала с вторичной модуляцией, несомненно, имеет дополнительные пики по сравнению с функцией кодированного сигна- ла, выдаваемого регистром сдвига, но если доплеровские частоты, представ* ляюшие интерес, сравнительно низкие, то эти пики, если только онн пе изме.
няют существенно отнлика при нулевых доплеровских частотах, не оназывают серьезного влияния. Кроме РЛС с кодированными сигналами для обнаружения люлей ис. пользуются также РЛС непрерывного излучения с ЧМ по пилообразному закону [74]. В инх не выделяется сигнал доплеровской частоты, но с помощью фильтров, настроенных на определенные дальномерные частоты биений, выделяются два сигнала, которые затем детектируются и сравниваются Такие РЛС подобны импульсным РЛС, осуществляющим селекцию движущихся целей путем череспериодного вычитания импульсов, и отличаются от последних тем, что вместо стробов дальности во временной области в иих применены энвивалентные стробы дальномерных частот биений в час~этной области, 27й Список литературы Существует еще множество прототипов рассмотренных РЛС, разработанных в соответствии с многообразными требованиями.
Принцип дедствия их определяется в основном применением одного или нескольких видов модуляции (зэ 4,1! — 4.15). Подробные сведение о некоторых из этих РЛС можно найти в (3, 6, 75, 82) и приведенных выше ссылках. Список литературы 1, Напзеп, %. %.!п 1.. Н. КЫепоиг (ей], "Кадаг буйев Епб!пеег!пй", М!Т йад!а!1оп 1аЬога1огу бег!ев, ч. 1, опар. б, МсСгаш-НИ! Вопи Соврапу, Ь(. У., !947. 2.
Уаг!ап. й. Н., е1 а1. $).8. Ра1еп1 2,435,615, ар()йей 1ог бер1. 30, !94!. 3. 8Ьо1п!Ь, М. 1. "1п!годисИоп 1о Кадаг буз(евз', МсСгаиг-НИ! Воой Сов. рапу, Ь]. У., 1962. Сколник М. И. Введение в технику радиолокационных систем. М, «Мир», !965. 4. АгишвЬаи, 1, В. вуасиивйиЬе С!гси!Ы апд Тгапюз$огз", р.
504 — 513, Лопп %йеу А бонз, !пс., Н. У., 1956. 5. Качеп, й. 8. Кеошгевеп(в оп Маз1ег Озс(йа$огз 1ог СоЬегеп1 Кадаг, Ргос. !ЕЕЬ, ч. 54, р. 237 — 243, ГеЬгиагу, 1966. 6. баипдегя, %. К. Роз1 %аг Сече!оргпеп1з (п СопИпиоиз-»чаче апй Ггециепсуоподи!а1ед Кадаг, !КЕ Тгапз., ч, АЬ]Е-8, р. 7 — 19, МагсЬ, 196$1 р. !05, Ос!оЬег, !961. 7. 8Ьгече, Л.
8. С1ипег бргеад!пб 0ие 1о Озсгйа$ог !пюаЬИИу !и (лчт Е1ечапоп 5(аИопагу Кадага, Наггу О!авопд Ьабв., !п1егпа( Кер1. К510-66-К ГеЬгиагу, !966 8 С'Нага, Г. Л., апй С. М. Мооге. А Н!иЬ Рег1огвапсе С% йесе!чег $]з!п6 ГееддЬги Ь]ий!пб, М!сгоиате Л., ч. б, р, 63 — 71, бер1евЬег, !965.
9. Сгаийпб, С. Н., Лг., апд О. Л. Неа(у, П!. !пз$гивеп1айоп 1ог Меазигевеп$ о1 (Ье 5Ьогбйеггп Ггеоиепсу 5!аЫИ(у о1 М!сговгаче боигсез, Ргос. 1ЕЕЕ, ч 54, р. 249 †2, ГеЬгиагу, 1966. !О Вгис1г, С. С., е$ а!. Ггеоиепсу 5(аЫ! г!пи буйегп, 0.5. Ра1еп$2,462,84$, (йед Магсб !8, !946. 11 Сгаийпб, С. Н., Лг. Ггеоиепсу Соп$го! Буз(ев, $).3. Ра1еп1 2,9!7,7!3, Ией Мау !1, 1956. 12. Магзп, 8. В., апй А. 8. %И(зЫге. ТЬе 1]зе о( а Мйгоыаче О!зсг!ийпа1ог !п (бе Меазигевеп! о1 Ь(о!ве Моди1а1(оп оп С% Тгапзвй(егз, Ргос. !ЕЕ (Ьопдоп), ч. 109В, р.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
