Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 64
Текст из файла (страница 64)
В некоторых индикаторах с ограниченной скоростью развертки критическая частота обновления данных оказалась порядка 20 Гц. Однано при увеличении объема и сложности данных чувствительность оператора к мельканию также М' величивается, что заставляет предпочесть частоту обновления данных 30 Гц. ожно ожидать, что при использовании только компоненты с длительным послесвечением (желтой компоненты) люминофора Р7 мелькание уменьшится.
Однако использование н синей и желтой компонент обеспечивает более отчетливое и простое считывание при перемещении в новое положение пакета буквенно-цифровых данных; смазывание при перезаписи уменьшается, так как в старом положении свечение быстро снижается до одной желтой фосфоресценцин, а данные в новом положении быстрее формируются благодаря большой интенсивности синей флуоресценции с коротким послесвечениеи. Сопровождение отметок целей иа экране ЙКО и определение их координат.
Органы ручного контроля или съема данных с ИКО используются операторам для фиксации или измерения координат отметок целей на экране индикатора. При сопровон<дении на экране отображаются стробируюший нипульс, символы признаков и другие метки. Измерение координат осуществляется как в полярной, так и в прямоугольной системе координат. Гл. 3. Радиолокационные индикаторы и системы отображения И~мерение положения цели в полярной системе координат производится ва основе определения углового смешения отметки пели относительно опорного пелен~а и разцшльиого расстояния, отсчитываемого от начала коорди. наг.
Для измерения угла аа экране обычно отобрзжается линия пеленга (указатель пеленга), выходящая из начала коордшшч Для измерении дальности на указателе пеленга высвечивается строб или метка дальности. Сопровождение (измерение координат) целей в полярной системе координат может быть как пропорциональным, так и по скорости Типовая система пропорционального типа содержит рукоятки управления стробом дально.
стн и указателем пеленга, причем их положение однозначно зависит от поло. жения рукояток. В систеие управления по скорости указатель пеленга (или строб дальности) перемещаются со скоростью, пропорциональной отклонению рукояток Направление перемещения этих меток определяется направлением отклонения рукоятки от ее нулевого положения Точную устаяоьку органов управления для получения прецизионного отсчета можно выполнить как при пропорциоиалыгом сопровождении цели, тан и сопровождении ее по скорости.
Одновременное сопровождение по двум полярным ноординзт.и должно быть в известной мере скоординировано, и для быстрого я квалифицированного его выполнения необходима предварительная тренировка. Г)ри вращении рукоятки управления указателем пеленга в одну сторону мгцкст потребоваться вращение рукоятки управлевия стро. бом дальности в противоположную сторону. К гому же в противоположных квадрантах экрана одному и тому же направлению перемещения отметок целей соответствуют противоположные направления поворота рукояток управления Сравнительно просто сопровождение по скорости выполняется с помощью потенциометра с пружинным возвратом ручки в нулевое положение. Отклонение ручки потенциометра воздействует на входной сигнал системы отображения в соответствующем направлении. С помощью одной комбинированной ручки управления можно одновременно сопровождать цель по дальности и пеленгу, При этом положение строба дальности регулируется отклонением ручки, а положение указатели пеленга ее вращением.
Лля эффективкого использования этой ручки управления также необходимы отработка координации движений и тренировка оператора. В прямоугольной системе координат положение отметки цели определяется ее расстоянием от начала координат по двум ортогональным осям Обычно при работе органов сопровождения координаты целей индицируются на экране ЭЛТ метками или символами признаков.
Система прямоугольных координат особенно пригодна для передачи цифровых данных, автоматической прокладки курса и фиксации данных о целях. Сопровождение может быть как пропорциональным, так и по скорости. Оно пожег осуществляться с помощью комбинированных ручек управлении, изометрических (нажииных) органов управления, следящих или поворотных шаров, проводящих слоев на стекле и световых перьев.
Следящий щар и комбинированная ручка управления могут служить как для пропорционального сопровождения, так и для сопровождения по скорости. Изометрическая (нажимная) кнопка используется обычно для сопровождения по скорости, а проводящий слой на стекле и световое перо — для пропорционального сопровождения. Физические характеристики органов управления в большой степени определяют качество работы оператора и удобство использования данных.
Особенно большое значение имеют трение, заедание, инерция и затухание в регулиторе, а такяге коэффициент пересчета. При изменении масштаба шкалы дальности чувствительность системы сопровождения нужно изменить так, что. бы коэффициент пересчета сохранялся постоянным по всему экрану индикатора Выходной сигнал системы сопровождения может быть разного типа, например сигнал, снимаемый с потеициомезра, синхронизирующий сигнал, дискретныи кодированный или аналоговый сигнал.
3.4. Работа оператора за индикатором Комбинированная ручка управления представляет собой р> коятку, которую можно наклонять относительно исходного положения в направлении требуемого перемещения метки. При пропорциональном сопровождении полному отклонению ручки управления соответствует перемещение метки до края экрана 4Тля точной установки метки может быть предусмотрен также верньер. После грубой установки мепси система переключается в режим верн~ернпго регулирования вокруг положения грубого совмещения. Нужно предусмотреть также возможность отключения ручки управления после ее установки в нужное положение, чтобы оператор мог прекратить сопровождение без нарушения положения метки выбранной цели При сопровождении по скорости такой ручкой направление перемещения метки определяется направлением наклона ручки, а скорость перемещения метки — степенью этого наклона.
Так можно обеспечить и грубое и точное совмещение метки. В случае изометрической илн нажимной кнопки сигнал сопровождения пропорционален силе, приложенной к ручке, а не ее перемещению. В этом устройстве отсутствуют ограничения, связанные с инерцией, заеданием и трением, обычные для систем сопровождения, в которых используются комбинированные ручки управления. Перемещению метки в пределах всего экрана соответствует относительно небольшой ход кнопки. Поэтому нажимную кнопку очень удобно использовать для регулирования в тесных помещениях.
В системе сопровождения с помощью следящего (поворотного) шара используется шар диаметром ат 7,5 до !2,5 см, поддерживаемый подшипниками так, что он может быть свободно повернут в любом направлении К нему н ижаты дисковые датчики для регистрации его перемещения по осям Х и у. исковые датчики управляют работой кодовых преобразователей положения или скорости При пропорциональном сопровождении преобразователь может быть снабжен устройством, возвращающим его в исходное положение по окончании цикла определения координат. Операторы легко усваивают метод сопровождения с помощью следящего шара в отношении как скорости выполнения операций, так и точности его установки В системе с проводящим слоем на стекле используется прозрачное проводящее покрытие экрана ЭЛТ Небольшое напряжение, прикладываемое попеременно по каждой из осей к покрытию, индицируется или измеряется пропп.
дяшим карандашом, устанавливаемым в нужной точке поверхности Координатные напряжения, зафиксированные на проводящем покрытии, используют. ся для перемещения метки на экране индикатора, как бы замыкая контур обратной связи с оператором. Такая система обеспечизае~ быструю ~рубую установку метки, однако возможность точной установки существенна ограничена, так как иьменеиия координатных напряжений н перемещения метки происходят в масштабе один к одному Кроме того, на проводящем слое возникают царапины, и он быстро покрывается тонкой пленкой грязи В системе сопровождения цели с помощью светового пера координаты положения цели определяются по свечению отметки сопровождаемой цели методом считывания сигналов отклоняющей системы в момент получения сигнала от светового-пера.
С помощью светового пера можно легко н быстро приближенно определить положение цели, однако бывает трудно различить близко расположенные цели. В одной из модификаций этой системы световым пером регулируется положение стробч Точное определение координат иели осуществляется с помощью страба, соса ояшего из 4-х полустробов, образующих симметричную структуру относительно перемещаемого по экрану окончания светового пера Эта система позволяет точно маркировать цель и фиксировать ее цоложеиис Использование дополнительных данных.
На радиолокационное отображе. нне могут бань дополнительно наложены такие редко обновляемые виды информации. как карта и справочные данные Ввод данных производится либо с помощью транспарантов, размещаемых изд поверхностью экрана, либо опт Гл. 3. Радиолокационные индикаторы и системы отображения твческой проекцией на экран ЭЛТ диапозитивов, либо электронным смешением илн суммированием данных с видеосигналом. Транспарант. Транспарант с соответствующей картой или данными, нане.
сеннымв контрастной краской, размещается над экраном ЭЛТ. Недостатком такой системы является уменьшение точности из-за параллакса, что ограничивает возможность перемещения оператора. Ошибку, обусловленную парал. лаксом, можно свести к минимуму с поиощью отражательного устройства, проецирующего изображение транспаранта на поверхность люминофорного своя. Прн этом необходимо, чтобы оператор сосредоточил наблюдение на пввсрхности люминофорного слоя, а не на изображении транспаранта. В от. ражательном устройстве используется сферическое полупрозрачное зеркало, радиус кривизны которого вдвое больше радиуса кривизны люминофорного слоя экрана ЭЛТ.
Зеркало размещается посредине между поверхностями люминофорного слоя и транспаранта Транспарант освещается внутренним источником света, изображение проецируется на зеркало и воспроизводится на люминофорном слое. Проекторы. При оптической проекции диапозитивов на экран ЭЛТ про. автор располагается либо перед экраном, либо сзади ЭЛТ при наличии оп. твчсского окна. Использование фронтальной поверхности затруднено вследствие ограничений на размещение аппаратуры и необходимости обеспечить наблюдение отображения оперзтором. В случае значительного смешения про.
ектора относительно продольной оси ЭЛТ появляготся очень большие трапецеидальные или нелинеаные искажения изображения. Проекция с задней стороны экрана ЭЛТ затрудняется из-за наличия электронной пушки. Элект. ронную пушку следует располагать на оси ЭЛТ, так как информация, содержащаяся в видеосигнале имсет первостепенное значение. Поэтому проектор приходится смещать относительно продольной оси ЭЛТ. Для одновременного соблюдения таких условий, как небольшое рзсстояние и смешение относительно оси, необходима широкоугольная проекция.
Линзы и конденсор рассчиты. ааются так, чтобы экран был равномерно освещен и отсутствовали яркие пятна, создаваемые нитью накала источника света в проекторе, Толщина слоя люмиаофора подбирается с таким расчетом, чтобы угловое распределе. аие расссяния света спроецированного изображевия было приблизительно таким же, как и излучаемого люминофором света. В случае применения ЭЛТ со сфсрнческим экраном изображение проеци. руется на поверхность экрана с нелинейными искажениями, обусловленными смешением оси проектора относительно осн ЭЛТ. Эти искажения можно скомпенсировать в самом диапозитиве проектированиелг исходного изображения с эквивалентного бесконечному расстояния. с заднсй стороны специально. го экрана и фотографированием полученного на экране изображения из точки распотожсния проектора.