Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 61
Текст из файла (страница 61)
В двухтактной отнлоняющей системе с использованием одной из обмоток в качестве однотактного возбудителя другая обмотка может служить в качестве выходной грансфорчзтор. ной обмотни для восстановления энергии. Однако преимущества метода восстановления энергии достигаются веной значительного усложнения схемы. Ббльшая часть таких методов требует тщательной стабилизации усилителей отклоняющей системы, чтобы они выдерживали быстрые изменения напряже. ния питания в относительно широких пределах. Антенный пеленг.
Данные антенного пеленга передаются на радиолокационный индикатор в виде сигнала трсхпроводного сельсвна илн в виде цнф. рового сигнала. Цифровым сигналом может быть двоичное число, кодируюшее положение вала антенны, нли серия импульсов, называемая нмпульсамн изменения азимута. Трехпроводный сельснн передает данные пеленгз антенны в виде векторной суммы сигналов нзждого нз трех проводов на частоте сети питания переменного тока. Эти сигналы суммируются в приемном сельсиие индикатора, и вырабатывается сигнал ошибки, соответствующий ошибке угло. вого положения приемного сельсина относительно антенного. Замкнутзя следящая система поворачивает приемный сельсин до пропадания сигнала ошибки.
В тех случаях, когда требуется высокая точность, может использоваться двухскоростная система сельсинов. Лля грубого отслеживания положения антенны служит сельсин, связанный с взлом антенны зубчатой передачей с отношением 1. 1. Второй сеяьсин связан с валом антенны зубчатой передачей обычно с отношением от 1: 10 до 1: 36. Сначала система отслеживания положения антенны приводится в синхронное с антенной вращение грубым сельснном Затем усилитель следящей системы переключается на скоростной сельсин, который в связи с повышенным отношением зубчатой передачи сельсин — антенна соответственно усиливает воздействяе сигнала ошибки, благодаря чему отслеживание положения антснны осуществляется намного точнее, Типичная ошнб«а односкоростной следящей системы лежит обычно в пределах 0,15 — 0,5' при скорости вращения антенны 20 об!мин.
В двухсноростной следящей системг ошибка может быть сведена к 0,05' н менее при 5 об/агин. В РЛС с болниими скоростями вращения антенны для поддержания ~очного слежения необходимо учитывать ~зк называемое скоростное налрчмение [151. При вращении сельсииа на нем развивается егзпря жение, явяяк шееся функцией скороши арап!ения Скоростное напряжение э~висит от чащобы 214 3.3.
Конструкция индикаторов опорного напряжения, коэффнциеьма трансформации, добротности трансформатора питания цепей управления и угловой скорости сельсина. Измерения. произведенные в следящей системе индикатора при использовании двух сель- синов с разными доброююстями, дали разность показаний в 03' при скорости вращения 60 об7мьььь Пря другом методе передача антенного пеленга сигналы трехпроводного сельсина сумьшрьдотся в Т-образном трансформаторе Скотта, формирующем два выходйых сигнала, соответствуюьцих синусной и косннусной составляк.
щим принятого сигнала. После детектирования в фазочувствнтельном детекторе получаются сииусное и косипусное постоянные напряжения, ььбсолютньье значения этих напряжений зависят от приложенного напряжения сельсинз Поэтому в случае колебаний напряжения источника питания или переходных процессов в линли пропорцноналыьо нм меняется абсолютное значение напряжения выходных сигналов Для передачи цифровых данных антенного пеленга моькет быть использован преобразователь угол — код, преобразующий данные об угловом положении антенны в цифровой код, либо генератор импульсов изменения азимута, который генерирует импульсы в соответствии с поворотом антенны Числ ь импульсов, генерируемых за одни оборот антенны, равно 4096 илн 8!92 Эти импульсы должны накапливаться для преобразования импульсного потока в число, обозначаьощее угловое положение антенны.
Возврат накопителя в исходное положение производится опорным импульсом. Двухфазный генератор импульсов изменения азимута вырабатывает данные о направлении вращения антенны Поэтому метод генерирования импульсов изменения азимута можно исполежовать и с антенной, работающей в режиме секторного обзора ! епернрование сниусной и косинусной функций углов поворота антенны может осуществляться с помощью цифровой вычислительной аппаратуры Удогьььойь аппаратурой является цифровой дифференциальный усилитель, в котором изменение данных о положении антенны производится малыми дискретнымн приращениями.
Чтобы скорость обновления синусной и косинусной функций и значения накапливаемых ошибок поддерживались в пределах приемлемых допусков, должны учитываться снорость вращения антенны и скорость вычислений. Точность вычислений в пределах 360' повышается прн соответствующей коррекции значений синуса и косинуса в тех точках квадрантов, в которых эти функции переходят через ! н О. Максььььальььая ошиб.
ка вычислений, обусловленная самим цифровым дифференциальным усилителем, при скоростях вращения антенны вплоть до 30 об7мин не превышает 0,075'. Видеосигнал и метки, Для формирования отображения на ЭЛТ требуется подать на электронную пушку некоторую совокупность сигналов. Кроме радиолокационного вндеоильпульса иа экране ЭЛТ должны быть отображены метки дальности, символы, различные маркерные метки, а также подавать,ся импульсы гашения обратного хода луча.
Сигналы гашения и регулировки урокия свечения обычно подаются нз один из управляющих электродов ЭЛТ, а видеосигнал с замешанными в него метнзми дальности и символами — нз другой Благодаря этому можно уменьшить требуемый динамический диапазон цепей возбуждения. Иногда предусматриваются сягналы зашиты люминофора ЭЛТ от возможности выгорзиия при переходных процессах, обусловленных постоянными времени включения и выключения.
Граничная высокая частота полосы пропускации видеоканала определяется требуемым разрешением данных цели и(или) знаков, граничная низкая частота — допустимым спадом вершины длинных импульсов и разрешающей способностью, требуемой для наблюдения целей, расположенных вслед за длительным эхо-сйгналом Спад вершины импульса или частотная характеристика в области низких иастот задаются путем нормирования допустимого спа- 2!5 Гл. 3.
Радиолокапионньге индикаторы и системы отображения да длинного импульса я уменьшения усиления малого импульса, следующего за длиниыч импульсом. При подаче видеосигнала на катод разрешающая способность увеличи. вается при большом токе луча благодаря возрастанию напряжения между натодом и ускоряющей сеткой (62). Прн этом конденсатор связи в цепи катода в случае прохождения через него тока катода должен удовлетворять соответствующилг требованиям по низкой частоте. Смешение различных зхо-сигналов или эхо-сигналов и меток обычно целесообразно производить незддитивно, т.
е. так, чтобы отображался наиболее интенсивный сигнал, а не сумма сигналов. Такое смешение выполняется обычно схемой ИЛИ диодного типа. Для поддержания хорошей линейности при низком уровне видеосигналов желательно использование диода,с возможно меньшим пороговым напряжением. В радиолокационных индикаторах обычно используются серия неподвижных калнбровочных меток дальности и подвижная метка дальности или строб для обозначения положения цели. Для выполнения требований по стабиль. кости и точности разработаны методы генерирования меток.
Одним из методов управления положением подвижной метки дальности является регулировка зарядного тока операционного усилителя с помощью переменного сопротивления. Прн этом линейность и разрешающая способность определяются в основном характеристиками потенциометра, испачьзуе. мого для изменения сопротивления. При другом методе датчик типа перемен.
ной магннтострикциоиной линии задержки обеспечивает чрезвычайно широ. кий диапазон регулирования. Линейность и точность ее зависят от характеристик электромеханического преобразователя и коэффициентов расширения линии в диапазоне температур. Для генерирования меток может быть нсполь зован также метод цифровых счетчиков. Стабильность прп этом зависит от стабильности синхронизатора, а разрешающая способность от его частоты. Запись знаков и символов, Знаки и символы могут вводиться н отображение на экране рздиолоканионного пндикатора методом разделения по времени путем использования так называемого времени простоя РЛС между окончанием одной развертки и последующим пусковым импульсом другой, влн путем выделения части времени, предназначенного для записи радиолокапноиных данных.