Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 106
Текст из файла (страница 106)
Наиболее рациональным решением ивляетси применение РЛС с несколькими частотами повторения, определяющей истинную дал~ность цели. После того, каь определена истинная дальность цели, т. е. устранена неоднозначность по дальности, переключение частоты повторения импульсов устраняет влияние затенения цели. Начало затенения обнаруживается сисземой сопровождения по дальности, отмечающей момент, когда строб дальности начинает перекрывать зондирующий импульс. Тогда до того, как произойде~ затенение, производится переключение частоты повторения импульсов на новое значение. На одной из частот повторения затенения не произовдет благодаря сопряжению и подбору соотношения между этими частотами. Так кан сопровождение цели осуществляется по ее истинной дальности, никаких перехадных процессов не будет и сопровождение без затенения мажет прололжаться бесконеч.
но долго Спсгсча с непрерывным изменением частоты повторения импульсов гакже позволяет осуществлять сопровождение без затенения целей, однако из-за дэ. г реоовииия к шаоильвосчи влиянии случайных мешающих сигналов зта система ие получала должного признания. Другие си"емь' определе ия дальности ие могут сопровождать цели при их затенении. Системы с частотной модуляцией недостаточно точны для предсказания начала затенения.
Если дальность точно неизвестна, то невозможно предвидеть наступление затенения. В этом случае затенение обнаруживается только после того, как оно произошло, Схема обнаружения цели отмечает отсутствие сигнала от нее и принимается, что это обусловлено затенением. Затем эта схема выдает команду на изменение частоты повторении импульсов с тем, чтобы вывести цель из затенения. Трудности, связанные с применением этого метода, обусловлены тем, что угловой шум цели и лшжет вызвать циклическое изменение частоты повторения импульсов, вследствие чего нельзя точно предсказать, какая именно часто.
та может предотвратить затенение пели. Задачу можно упростить, если известен грубый отсчет дальности, определенный системой с частотной модуля. цией. Это позволяет выбрать одну частоту повторения импульсов иэ нескольких групп частот, каждая из которых соответствует определенной дальности. Это сокращает время поиска частоты повторения, при которой не происходит затенения цели. Сопровождение групповой цели. Групповую цель можно сопровождать, используя многоканальный приемник, каналы которого стробнруются по дальности с различным временным сдвигом так, чтобы был перекрыт полный временной интервал между импульсами.
Каждый канал содержит гребенку фильтров, охватывающих все скорости, представляющие интерес. Следовательно, при сканировании пространства антенной, все цели будут обнаружены и нх можно сопровождать по прерывистым данным. Для определения истин. ной дальности время облучения цели разделяется па два или три подынтервала так, чтобы количество обзоров в каждом из нвх соответствовало требуемому для работы цепей определения дальности. Это снижает дальность обнаружения, так как полоса доплеровских частот должна быть расширена для согласования с подынтервалами облучения цели. Необходимость нескольких обнаружений цели для устранения неоднозначности по дальности еще больше снижает дальность обнаружения. Однако этот способ позволяет осуществлять автоматическое сопровождение при обнаружении, что было бы невозможно для обычных РЛС в условиях сильных пассивных помех.
У.5. Требования и стабильности Пля достижения теоретически возможного подавления пассивных помех, эффективного обнаружения целей импульсно-доплеровской РЛС и их сопро. вождения опорные частоты, сиихронизирующие сигналы и схемы обработки сигналов должны быть достаточно стабильными. В большинстве случаев важна кратковременная, а не долговременная стабильность. х(олговременная ста.
бильность в основном влияет на точность измерения скорости или дальности али иа характер паразитных сигналов (обусловленных гармониками частоты повгорения импульсов). Но в большинстве случаев нужная стабильность легко аосгвжима. Кратковременная стабильность характеризует изменения, происходящие за время распространения сигнала до цели и обратно или за время интегрирования сигнала. Наиболее жесткие требования в отношении стабильности связаны с генерацией боковых полос пзразитной модуляции чг пассивных помех по главному лучу антенны, которые могут проявиться как цели в схемах обнаружения целей. Поэтому отношение мощности пассивных помех по главному лучу к мощности шума системы ((МВС/гУ))гим В См. т, 1, $10 1 (Лриж ред.) Гл.
7. Иипупьсно-доплеровские РЛС. согласно уравнени>о ((2) является главным парамегрол>, определяющим требования к стабильности (12) (для упрощения в табл. 5 это отношение приведено к сокращенной форме С/И). Однако при низких частотах модуляции ограничивающими могут стать другие факторы, Виды паразитной модуляции. Принимаемый сигнал (сигнал от цели и пассивные помехи) может подвергатьси различным видам паразитной моду.
ляции, в том числе модуляции колебаний несущей частоты н модуляции нм. пульсов, Модуляция несущей может быть амплитудной, совместной частотной н независимой частотной, Совместной частотной модуляцией называется идентичная модуляция частоты сигнала как передатчика, так н гетеродина прием. ника; независимой частотной модуляцией называется мод»ляцня одного из этих сигналов или выходного сигнала первого смесителя в приемнике. Модуляция импульсов может проявляться в следующих вариантах: совместная ФИМ, независимая ФИМ, независимая ШИМ, потеря импульса.
В этих случаях совместной модуляцией называется синфазная модуляция импульсов передатчика и страбон дальности приемника или запирающих стробов передатчика. Независимой модуляцией называется модуляция только одного из этих видов кмпульсов. Однако, если такая модуляция имеет место, на нее распространяются такие же требования, как и на совместную ФИМ. Наблюдается также и АИМ, но ее влияние обычно незначительно, если вы. полняются требования в отношении других видов модуляции. Синусоидольнал модуляция.
Любой нз этим видов модуляции может быть вызван синусондальными возмущениями, например пульсациями питаюпгия напряжений, наводками от силовых линий или синусоидальиыми вибрациями, Дискретные боковые полосы на частоте модуляции и ее гармониках могут появлнться как у сигнала от цели, так и у пассивныл помех. Так как прием.
иик импульсно-доплеровской РЛС является, по существу анализатором спектра, то требования к РЛС наиболее удобно выражать в виде допустимого уровня этих боковых полос модуляции, Степень преобладающего влияния этих боковых полос зависит от значения боковой частоты, Для боковых частот выше (м>л боковые полосы пассивных помех оказываются вне полосы пропускаиия фильтра подавления этих помех ((м>л — минимальный частотный интервал между частотой настройки фильтра обнаружения и границей спектра пассивных помех па главному лучу).
Уровень этого дополнительного спектра пассивных помех должен быть ниже уровня шума, так как иначе эти помехи будут или обнаруживаться как цель, или снижать чувствительность приемника на этих частотах. Для боковых частот, заключающихся между В,>>2 и )мш ( — полоса пропускания преддекторного фильтра приемнина), влияние боковых полос может приводить к ухудшению отношения сигнала от цели к шуму али к соз. данию сигналов ложных целей. Ухудшение отношения сигнал/шум объясняет. ся тем, что энергия боковых полос не попадает в полосу прапускания фильт. ра обнаружения.
Эффект ложных целей обусловлен тем, что боковые полосы модуляции ири сильном сигнале от цели появляются в фильтрах обнаруже. иия кан слабые сигналы от дополнительных целей. Обычно этот эффект не проявляется на частотах ниже 5В», так как нрутизна скатов характеристики фильтра оказывается недостаточно большой для того, чтобы боковые полосы модуляции выделялись как сигналы от отдельных целей. Для боковых час>от ниже )ГТ„где Т> — время последетекторного интегрирования сигналов, боковые полосы паразитной модуляции сами по себе не вызывают никаких трудностей.
Но мгновенные отклонения частоты сигнала за время интегрирования не должны быть больше ширины полосы преддекторного фильтра, иначе это вызовет ухудшение отношении сигнал/шум. Амплитуда сигнала также не должна существенно модулироваться от одного периода интегрирования к другому, так как это может привести к изменению чувствительности приемника. 388 У.а. Требования к стибияьности бх . ией э ах э ф а х а, яаа 8 хэх хэа Май йх й эх эх Даю э эи а <> х, 3 а о х а, хох хэх хй Е х ~3„ х ь й о а' а й э а а З а -1- + -+ + 1в" а а а ( К а х 5 Ф а И а и х й э э $ ой э х э а х а ой ох~ 1 хо й хо а ахх э э й о.о а йэо е э о 1 о э э х э х йэ к'~ й Д ах эх о а э э х э ах эх э а1 хао ц о.й о о. ой х а Хэ 1о М хо я а О ~ о х хо й й ээ хох хэх $Р Х о 63 ох й хо йэ» ханц И ~х э 3 ах э а х э о х э 3 х ха о ц о.й Продолжение табл.