Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 105
Текст из файла (страница 105)
е. т» должно быть большим (нзмененне дальаосгн цели за время ее облучения требует, чтобы т была минимальной); 880 7.3. Временное сгробироввнпе Таблица 4 РЛС с трека частотамп пввторення импульсов РЛП с двумя чзстптамп поеаорення импульсов Характеристика Параметры определения дальности: т! > та>тз Максимальное число наналов со стро биронанием дальности Частота повторения импульсов )оогласованная система, то) л2 )~из~ »)я2> !я!~»)ясп!и) сиз Максимальная однозначно отсчигывае мая дальность В Максимальная длительность зонди рующего импульса т (т большое) тг, тз лг! — ! лтм т тз т! — ! 1)т! а 1)тзт 1)т! т 1)глз т !~ттт тзтз с~и)ят1п тз в/л) (2!ь' и;„Ет, „,) с ~)йа спш ~~к~аз 1/та 1/тз Максимальный коэффициент нмпуль иного заполнения для передатчика д Отношение высшей частоты повторе.
ния импульсов к низшей т!)тз рис. !3. Зависимость однозначной отсчитмваемой дальности системы а двуми а тремя частотами повторенаа импульсов от паРаметРа т~ — 1 и минимальной частотм повторения импульсов дли случаи, воган ть тз н н, нвлямтса иоследоватвльнмми целыми чнсламв. ф ь ь 20 тьь В ць лз е0 г00 г000 05ноуиаеио ататы0аеггая 6аориаощь,иы Гз. 7. !тмпульсно.доплеровские РЛС. 5) для минимизации коэффициента импульсного заполнения передатчика, а следовательно,. и изменений его средлей мощности при переходе от одной частоты повторения импульсов к другой тз должно быть относительно большим. Теорему СЫпезе об остатках (СЫпезе гегпа!пбег !)зеогеш) удобно использовать для декодирования истинной дальност.и цели по нескольким неоднозначным измерениям в многоканальных системах обнаружения (11).
Основанный на применения этой теоремы метод расчета позволяет непосредственно вычислить номер ячейки с истинной дальностью ((з по трем номерам ячеек с неоднозначно отсчитанной дальностью Аз, Аз, Аз (или по двум номерам для системы с двумя частотами повторения импульсов). (Номер ячейки представляет собой дальность, выраженяую в единицах длительности импульса.) Теорема для системы с тремя частотамя повторения импульсов имеет еяд (14) Р* зм (СзА з+ Сед з+ Сздз) шоб (т~ гпзтз)„ Сз Ь,тзтз== (1)пюг1(зп,) Сз Ьзтзпззя— я (1)шоб(тгг) Сз Ьзт,тз= (1) глоб (тз), (15) (16] (З 7) где Ь, — наименьшее положительное число, которое прн умножении его на тзтз и делении иа т, дает 1 как остаток (то же справедливо и для осталь.
ных Ь) После того, как тз, тз и т, выбраны, можно вычислить дальность по уравненгпо (14), используя значения С и номера ячеек с неоднозначно отсчи. таиной дзлыюстью (Аь Аз, А,), в которых обнаружена цель. Определение дальности при непрерыанолз изменении частоты повторения импульсов.
В РЛС сопровождении одиночной цели неоднозначность па даль. н9сти может быть разрешена, если изменять частоты повторения импульсов так, чтобы ограженные от цели сигналы попадали в центр интервала между импульсами Прн этом можно использовать большой коэффициент заполнения (О,ЗЗЗ-О,Ь), Дальность вычисляется как (!в) Этот способ язмеренпя дальности имеет невысокую точность из-за оши. бок измерения производных. Если цель сопровождается при изменении дальности в широких пределах, то необходимо предусмотреть средства, препят ствуюшие применению очень высоких частот повторения импульсов.
злобно применять средства, позволнющне изменять частоту повторения не более чем в отношении 2: 1. Когда достигается любой нв этих пределов чзстота повторения илн уменьшается в два раза илн удваивается Отраженный от цели сигнал будет находиться приблизительно. в центре интервала между нмпуль. свми, и сопривпжмаяие нализ меняю продолжать, Преимущество того спиеобв состоит в том, что сигнал от цели някогда не заменяется просачивающимса Это значит, что Из равно остатку члена, заключенного в скобки, пря делекии его на т,тзтз столько раз, сколько возможно.
Следовательно 1 ((гз~ <тзтзтз Постоянные Сь Сз и Сз связаны с ть тз н гпз следующими уравнепиязш: Д4. Сопровождение цели гб) Р= —, 2) (19) Точность измерения дальности по этому методу обычно невысокая, ввиду того, «то б) определяется с малой точностью. Силугоидальнал часготлал модуляция. Этот мечод аналогичен используемому иногда в РЛС непрерывного излучения.
Разница состоит в сохранении импульсного режима излучения сигналов. Применение этого метода целесообразно, в частности, в РЛС сопровождения одиночной цели как в режиме непрерывного сопровождения, так и в режиме сопровождения во время пауз при обзоре. Он не подходит для РЛС сопровождения прн обзоре, гак кая .для измерения фазового сдвига синусоидальной модуляции требуется отиоснтельно большое. время. 7.4. Сопровождение цели РЛС может сопровождать или одиночную цель с использованием более илн менее обычных контуров слежения по угловым координатам, дальности и скорости, или многие цели в режиме сопровождения при обзоре.
Сопровождение одиночной цели. Сопровождение ло скорости и угловым коордилагаи одиночной цели импульсно-доплеровская РЛС может осуществлять так же, как РЛС непрерывного излучения, с помощью одноканального узкополосного следящего фильтра доплеровских частот (см. $4.6) н переключения луча антенны или моиоимпульсной системы определения угловых координам Моноимпульснуго систему труднее реализовать в импульсно-доплеровской РЛС ввиду необходимости согласования нескольких (обычно трех) приемных каналов.
Каждый из этих каналов содержит сложные фильтры подавления пассивных помех, и все оии должны быть согласованы по фазе, чтобы можно было осуществить правильное сопровождение. Многополюсные фильтры пассивных помех имеют очень большую крутизну характеристики зависимости фазы от доплеровской частоты, поэтому согласование их связано с определенными трудностями. Если используется переключение луча антенны в той или импульсом передатчика, что облегчает сопровождение.
Однако ои имеет очень существенный недостаток — возможность появления в полосе доплсровских частот случайных мешающих сигналов в виде гармоник частоты повторения импульсов. Линейная частотная модуляция. Линейная частотная модуляция несущей может быть использована для измерения дальности, особенно в РЛС с сопровождением при обзоре. Модуляция и демодуляция для определения дальности осуществляются так же, как в РЛС непрерывного излучения, но передача сигналов остается импульсной.
В типинной РЛС сопровождения при обзоре время облучения пели делится ка два подынтервала. На первом подынтервале частотная модуляция несущей не осуществляется и производится измереняе доплеровского сдвига сигнала от цели. Если в ДН попадает более одной цели, то желательно использовать большое количество стробов дальности для определенности измерений, В течение второго подынтервала частота передатчика меняется линейно в одном направления со скоростью г. За время распространения сигнала до цели и обратно частота местного гетеродина изменяется так, что каждый сигнал от цели дополнительно к доплеровскому сдвигу получает сдвиг, пропорциональный дальности.
Для каждой цели определяется разность частот г1) двух сигналов (эхо-сигнала и сигнала гетеродина) н дальность вычисляется по формуле Рл. 7. Имлульсно-догглзроаские РЛС. иной форме, то требуется только один фильтр пассивных помех и такич путем удается избежагь согласования фильтров. Уширение спектра пассивных помех по главному лучу вследствие модуляции при его переключении обычно является допустимым, так как генерируемые при этом низкочастотные боковые полосы амплитудной модуляции попадают в полосу пропускания фильтра подавления пассивных помех по главному лучу. Сопровождение по дальности осуществляется в основном так же, как импульсными РЛС, за иснлючением того, что требуются два почти полных двойных приемных канала с большим усилением для сопровождения с раз. деленным стробом, так как стробирование по промежуточной частоте и одно- полосная фильтрация осуществляются в каскадах, близких ко входу приемника.
Требуются также специальные меры для осуществления сопровождения на межимпульсных временных интервалах неоднозначности и во время загенения цели, Стробирование должно осуществляться так, чтобы свести к ми. ннмуму генеранию паразитных сигналов. Сгробирозание ло дальности с качанием строба. Из-за трудности согла. сования характеристик двух раздельных нрнемных каналов сопровождение с разделенным стробом почти не применяется Один из возможных способов обеспечения работы только с одним приемным каналом сводится к сопроваж. дению с качанием страба.
Строб дальности модулируется оо фазе низкочастотным опорным сигналом, поэтому его полажение слегка меняется в пределах длительности импульса. Это качание модулнрует знер~ию си~нала от цели, в результате чего понвляются боковые полосы амплитудной модуляции по обе стороны от каждой спектральной линии этого сигнала. После кетек. тироаания огибающей сигнал проходит через узкополосный фильтр слежения за скоростью и с выхода его поступает на фазовый детектор, где он де1ектируется сигналом гетеродина качающейся частоты в качестве опорного сигнала. Таким образом получается сигнал ошибки, полярность которого зависит от знака ошибки стробирования, а амплитуда — от амплитуды этой ошибки (при малых ошибках). Для того чтобы этот способ был совместим со способом переключения луча антенны, используемым для углового сопровождения цели, частоты качания строба и переключения луча не должны находиться в гармоническом соозношении.
Сопровождение на протяжении нескольких периодов повторения импуль. сов можно осуществить, если применить систему слежения по дальности с временной шкалой, превышающей длительность одного периода повтореная импульсов Солроаажделас лри затенении цело, Ввиду высокого порядка неоднозначности РЛС должна справляться с возможностью потери цели при каждом прохождении ее через затенение. Автоматические системы сопровождения должны периодически возвращаться в режим обнаружения, если затенение не мажет быть ими обнаружено и если не прннязы предупредительные меры.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
