Ахияров В.В, Нефедов С.И., Николаев А.И. Радиолокационные системы (2-е издание, 2018) (1151780), страница 12
Текст из файла (страница 12)
При облучении поверхностей, подобных воде, наблюдатель видит солнечный свет, отраженныйтолько фацетами (малыми площадками), для которых угол падения луча равен углу отражения. Таким образом, закономерностинаблюдаемого отражения могут быть описаны методами ГО, еслипредставить отражающую поверхность в виде совокупности плоских пластинок.При нормальном падении электромагнитной волны на фацетыбольших (по сравнению с длиной волны) размеров подавляющаячасть энергии отраженного сигнала направлена перпендикулярноплоскости фацета; фацеты малых размеров рассеивают падающуюэнергию в довольно широком секторе углов относительно нормалибез значительного уменьшения интенсивности рассеянного сигнала. Таким образом, в действительности фацет может рассеивать внаправлениях, не согласующихся с равенствами углов падения иотражения.Диффузное отражение.
Диффузное отражение возникает привыполнении соотношенийlmin »при(рис.этом3.2,падающаял,;h ;?: А,энергия рассеивается(3.3)вовсехнаправленияха, б), а рассеивающая поверхность называется матовой633. Влияние подстилающей поверхности и атмосферы ...бавРис.3.2. Диффузное отражение:аоблучение с зенита; б--облучение под углом0;в-наличие зеркальнойкомпонентыили шероховатой. Закон отражения для таких поверхностей установлен Ламбертом и формулируется следующим образом[ 16]:если поток излучения мощностью Ро падает нормально к матовойповерхности, то мощность вторичного излучения под углом у кнормали пропорциональнаcos у:P=Pocosy.(3.4)В полярной системе координат косинусоида (ее половина, соответствующая верхней полусфере) изображается окружностью(см.
рис.3.2).Если поток излучения Р0 падает под углом(см. рис.0к поверхности3.2, б), тоP=Pi cosy,гдеPi = Ро cos 0 . Следовательно,Р = Ро cos0cosy.В случае совмещенного излучения и приема(3.5) принимает видР = Ро cos 0.264(3.5)( 0 =у )формула3.2.Основы теории рассеяния радиоволн на статически неровной ...Физический смысл формуль1нием угла0(3.5)состоит в том, что с увеличеуменьшается перехватьmаемый поверхностью падающий поток, отчего снижается ее освещенность и, как следствие,яркость. Это уменьшение излучаемой мощности на рис.3.2,б отражено уменьшением радиуса окружности.Отражающая по закону Ламберта поверхность является идеализацией, к которой можно приблизиться искусственно, но которая в природе не существует.
На практике размеры неровностей уодной и той же поверхности могут иметь широкий диапазон значений, поэтому реаm,ные поверхности обычно дают смешанноеотражение, в котором есть диффузная и зеркальная компоненты(рис.3 .2, в).3.2. Основы теории рассеяния радиоволнна статистически неровной поверхностиВ большинстве практически важных случаев при решении радиолокационныхзадачиспользуетсястатистическоеописаниеземной поверхности.
Задача рассеяния радиоволн на статистически неровной поверхности решается методами статистической радиофизики, которые к настоящему времени разработаны достаточно ПОЛНО[17, 18].Рассмотрим поверхность, уравнение которой можно записать ввиде функции трех переменныхдинат х, у и времени t:функцияl;(x,у,t) --двух пространственных коорz = с; (х, у, t).Будем предполагать, чтооднозначная и достаточно гладкая, т. е.нужное число раз дифференцируемая по всем аргументам. Волновое поле, рассеянное на такой поверхности, будет функционаломот с;, но определение этой функциональной связи (т.
е. решениезадачи дифракции)-очень сложная проблема.Однако во многих практически важных случаях интерес представляют не сами решения, а средние характеристики рассеянногополя для некоторого ансамбля рассеивающих поверхностей. Подансамблем здесь понимается совокупность поверхностей с набором общих свойств. Например, форма какого-нибудь ограниченногоучасткаповерхностиморявтечениеконечногопромежуткавремени может быть описана довольно сложной функцией координат и времени.
Но решение задачи о рассеянии электромагнитных волн только на этом участке моря не имеет никакой практиче-653. Влияние подстилающей поверхности и атмосферы ...ской ценности, даже если бы это решение можно было построить.Интерес представляют свойства этого решения, относящиеся копределенному состоянию моря вообще, независимо от конкретного вида поверхности в данном месте и в данное время.При дифракции волн на неровной поверхности, которая описывается статистически , рассеянное поле также можно рассматривать как случайную функцию, но уже пространственных координат r= {х, у, z}и времениt.
При рассеянии электромагнитныхволн требуется определить векторную функцию напряженностиE(r, t) электрического поля. Ансамбль реализаций этой случайной функции представляет собой совокупность волновых полей,возникающих при дифракции на каждой реализации случайнойповерхностиz = ~(r', t) , r' = {х, у}.Задача теории рассеяния на статистически неровной поверхности-установление связи между статистическими характеристикамислучайнойповерхностиирассеянногонаней электромагнитного поля. При этом в большинстве случаевдостаточнотов -ограничитьсявычислениемсреднего значенияпервыхдвухмоменM{E(r, t)} и комбинаций видаМ {Ei (ri, tr )Ek (r2 , t2 )*}, где Ei,k- проекция вектора Е на единичный вектор ei,k (i,k= 1, 2, 3).Поскольку в рассматриваемыхзадачах дифракции волновое поле формируется в результате интерференции большого числа независимых «парциальных» полей, то согласно центральной предельной теореме, распределениекомпонент поля Енормальное, и описание его на уровне пер-вых двух моментов является статистически полным.В простейшем случае линейной поляризации вектор Е сводится к одной компонентевектораточкеrи времениr , но в разныеt.E(r, t) -скалярной функции радиусСреднее от произведения полей в одноймоменты времениR(t, t') = м{E(t')E(t)* }(3.6)называется временной корреляционной функцией поля.
Для стационарного поля результат усреднения зависит только от разности-r= t' - tи корреляционная функцияR( 't)представление (теорема Винера-Хинчина):66допускает спектральное3.2.Основы теории рассеяния радиоволн на статически неровной ...1R( 't) = 2nf G( ro)efro-rdro;00-Щ(3.7)00-ЩИз теоремы Винера-Хинчина следует, чтоG( ro) представляетсобой спектральную плотность мощности (энергетический спектр)рассеянного волнового поля (радиолокационного сигнала); величинапропорциональна средней энергии поля в точке r,IG( ro)ldroкоторая приходится на колебания с частотами в интервале от со досо+ d ro.Возможный вид спектральной плотности мощности рас-сеянного сигнала в РЛС, размещенной на борту летательного аппарата[5], приведен на рис . 3.3.Gfo3.3.Рис.Возможный вид спектра рассеянногосигнала в РЛС, размещенной на борту летательного аIПiарата:Т" -период повторения импульсовРеальные поверхности, над которыми распространяются волны, как правило, статистически неровные.
Характер этих неровностей обычно настолько разнообразен, что построение общей теории весьма затруднительно. Однако существуют предельные случаи, когда такую теорию можно создать. Это возможно, если неровности являются малыми ипологими,т. е.каждаянеровностьслабо искажает падающее на нее поле.Рассмотрим падение волны на какую-либо неровность высотойh. Влияниеотдельной неровности можно считать малым, еслиразность фаз между волнами, отразившимися от подножия и вер-673.
Влияние подстилающей поверхности и атмосферы ...шины неровности, будет мала. Эта разность фазрис.3.4, определяетсяOq>,как видно наформулойoq> = 2kh sin '1',гдеk-волновое число;(3.8)угол падения (от горизонтали).'1' -h sin '1'Рис.3.4. Отражение от малого выступаУсловно считая сдвиг фаз между лучами, отразившимися отоснованияивершинынамного меньше пнеровности,несущественным,еслион/ 4, из (3.8) получим:2kh sin \/1 « п ,4(3.9)откудаАh« - - lбsin \/1При скользящем падении радиоволн на рассеивающую поверхность('!'«1)условие(3.9)можно представить в следующемвиде:л,\lf<< 't'16h '(3.10)илиАh«--.1б\\fВыражение(3 .9)называется критерием Рэлея.
Очевидно, чтовлияние неровности на распространение волн определяется двумяфакторами: углом падения и соотношением между длиной волны ивысотой неровности. Чем длиннее волна и меньше угол падения,683.2.Основы теории рассеяния радиоволн на статически неровной ...тем слабее влияние неровности. В этом смысле критерий Рэлеяможно рассматривать как условие зеркального отражения (см. условия(3.2)),однако на практике приходится иметь дело с рассеяниемэлектромагнитной волны не на одной изолированной неровности, ана статистически неровном участке.
При этом суммарное влияниемногих малых неровностей на напряженность поля может быть значительным из-за многократного рассеяния, которое наиболее существенно при скользящем распространении .Если критерий Рэлея выполняется, то задача рассеяния радиоволн решается методом малых возмущений, при этом искомое поле представляется суммой среднего и рассеянного полей:Е=М{Е}+~ас •Отметим, что среднее значение рассеянного поля М {Е} частоназывают когерентным, а рассеянное~-некогерентным, приэтом флуктуации ~полагаются малыми по сравнению с М {Е}.В соответствии с формулой(3 .1)мощность рассеянного сигнала на входе приемника РЛС (Рпр) определяется выражениемР.пр-_л, PпepfGпep(i)Gпp(s)Зcro ( ,,' S )ds,22[18]:2( 4тт)где Gпер ( i) , Gпр ( s)-Упер УпрS(3.11)коэффициенты усиления передающей иприемной антенн в направлении излучения и приема; Упер , Упр расстояние от передатчика и приемника до элемента разрешенияРЛС на рассеивающей поверхности;i, s -единичные векторы,определяющие данные направления.Если характерные размеры неровностей на поверхности значительно превышают длину падающей электромагнитной волны ирассеивающая поверхностьSгладкая и пологая, то для расчетаволнового поля используют метод касательной плоскости .