Диссертация (1149642), страница 24
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P. 201-357.[144] Whittaker E.T. A treatise on the analytical dynamics of particles and rigid bodies with anintroduction to the problem of three bodies. Third edition. Cambridge. 1927. (Уиттекер Е.Т.Аналитическая динамика. М.-Л.: ОНТИ. 1937. 500 с.)[145] Woronetz P. Über die Bewegung eines starren Körpers, der ohne Gleiten auf einerbeliebigen Fläche rollt // Math. Ann. 1911.
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Harbin Inst. Elec. Technol. 1989. Vol. 12.№ 3. P. 278-290.115.
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