Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149642), страница 23

Файл №1149642 Диссертация (Применение обобщенного принципа Гаусса для управления движением тележки с маятниками) 23 страницаДиссертация (1149642) страница 232019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 23)

Über ein neues allgemeines Grundgesetz der Mechanik // Crelle’s Journal für diereine Mathematik. 1829. Vol. IV. S. 233.[105] Ge Z.M. The equations of motion of nonlinear nonholonomic variable mass system withapplications // ASME. J. Appl. Mech. 1984. Vol. 51. P. 435-437.[106] Hamel G. Die Lagrange–Eulerischen Gleichungen der Mechanik // Zeitschrift fürMathematik und Physik.

1904. Bd 50. H. 1/2. S. 1-57.[107] Hamel G. Ueber die virtuellen Verschiebungen in der Mechanik // Math. Annalen. 1904.Vol. 59. S. 416-434; Он же. Nichtholonome Systeme höherer Art // Sitzungsbererichte derBerliner Mathematischen Gesellschaft. 1938. Bd 37. S. 41-52.111[108] Hamel G. Theoretische Mechanik. Eine einheitliche Einführung in die gesamte Mechanik.Berlin-Göttingen-Heidelberg: Springer-Verlag. 1949. S.

796.[109] He Ye-Qi. Higher order partial velocitities in higher order non-linear non-holonomic systems// Int. J. non-linear Mech. 1991. Vol. 26. № 5. P. 455-459.[110] Hertz H. Die Prinzipien der Mechanik in neuem Zusammenhange dargestellt. 1894. (Ges.Werke. Bd III. Leipzig. 1910). (Геpц Г. Пpинципы механики, изложенные в новой связи.М.: Изд-во АН СССР. 1959.

386 с.).[111] Ivanov G.E., Juschkov M.P., Soltachanov S.H. Zum Problem der Aufgabe von Appell–Hamel// Techn. Mech. 2001. Bd 21. H. 1. S. 41-45.[112] Jankowski K. Dynamics of mechanical systems with nonholonomic constraints of higherorder // Modelling, Simulation and Control. B. 1988. V. 25. P. 47-63; Он же. Dynamics ofcontrolled mechanical systems with material and program constraints: I. Theory. II.

Methodsof solution. III. Illustrative examples // Mechanics and machine theory. 1989. Vol. 24. P. 175179, 181-185, 187-193.[113] Johnsen L. Die virtuellen Verschiebungen der nicht-holonomen Systeme und dasd’Alembertsche Prinzip // Avhandiinger Utgitt av det Norske Videnkaps-Akademi Oslo. 1936.№ 10. S. 1-10; Он же. Sur la reduction au nombre minimum des equations du mouvementd’un systéme non-holonome. Sur la déviation non-holonome // Avhandiinger Utgitt av detNorske Videnkaps-Akademi Oslo.

1937. No 11. P. 1-14; 1938. № 3; Он же. Dynamique généraledes Systémes non-holonomes // Skrifter Utgitt av det Norske Videnkaps-Akademi Oslo. I.Mathematik-Naturvidenskab Klasse. 1941. № 4. S. 1-75.[114] Jourdain P. On the general equations of mechanics // Quart. J. Pure Appl. Math. London.1904. Vol. 36. № 141. P. 153-157; Он же. On those principles of mechanics which depend uponprocesses of variation // Math.

Annalen. Leipzig. 1908. Bd 65; Он же. Note of analogy ofGauss’ principle of least constraint // Quart. J. Pure Appl. Math. London. 1909. Vol. 40.P. 153-157.[115] Juschkov M.P., Soltachanov S.H., Kasper R. Anwendung den Prinzip von Suslov–Jourdain bei der Untersuchung der Bewegung eines Systems mit hudraulischen Getrieben//6. MagdeburgerMаschinenbau-Tage.Otto-von-Guericke-UniversitätMagdeburg.Tagundsband. 2003. S.

229-235; Juschkov M.P., Soltachanov S.H., Zegzhda S.A. Anwendungdes generalis-ierten Gaußschen Prinzips auf die Untersuchung der Bewegung eines Satellitenmit konstanter Beschleunigung // Technische Mechanik. 2004. Bd. 24. Heft 3-4. S. 236-241.[116] Kamke E. Differentialgleichungen. Lösungs methoden und Lösungen. I. Gewöhnliche Differentialgleichungen. Leipzig. 1959. (Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. СПб-М.-Краснодар: Лань. 2003. 576 с.)112[117] Kane T.R.

Dynamics of nonholonomic systems // ASME. J. Appl. Mech. Vol. 28. December.1961. P. 574-578.[118] Kitzka F. An example for the application of a nonholonomic constraint of 2nd order inparticle mechanics // ZAMM. 1986. Vol. 66. № 7. S. 312-314.[119] Kuleshov A.S. Further development of the mathematical model of a snakeboard //Regular and Chaotic Dynamics. 2007. Vol. 12. № 3. P. 321-334; Kremnev A.V., Kuleshov A.S.Nonlinear dynamics and stability of the skateboard // Discrete and Continuous DynamicalSystems. Series S. 2010.

Vol. 3. № 1. P. 85-103; Они же. Various schemes of the skateboardcontrol // Procedia Engineering. 2010. Vol. 2. № 2. P. 3343-3348.[120] Lagrange J.L. Mécanique Analitique. Paris. 1788. (Лагpанж Ж.Л. Аналитическая механика. М.-Л.: ГИТТЛ. 1950. Т. 1. 594 с.; Т. 2. 440 с.)[121] Lesser M. A geometrical interpretation of Kane’s equations // Proceedings of the RoyalSociety. London. 1992.

Vol. A436. № 1896. P. 69-87.[122] Levi-Civita T., Amaldi U. Lez oni di Meccanica Razionale. Bologna. 1922. ( Т. Леви-Чивита,У. Амальди. Курс теоретической механики. М.-Л.: ИЛ. Т. 1. Ч. 1. 1952. 357 с.; Т. 2. Ч. 1.1951. 435 с.; Ч. 2. 1951. 555 с.)[123] Lindelöf E. Sur le mouvement d’un corps de revolution roulant sur un plan horisontal //Acta Societatis Scientiarum Fennicae.

1895. Vol. XX. № 10. P. 1-18.[124] Liu Z.F., Jin F.S., Mei F.X. Nielsen’s and Euler’s operators of higher order in analyticalmechanics // Appl. Math. and Mech. 1986. Vol. 7. P. 53-63.[125] Maggi G.A. Principii della Teoria Matematica del Movimento dei Corpi. Corso di MeccanicaRazionale. Milano: U.

Hoepli. 1896; Он же. Di alcune nouve forme delle equazioni dellaDinamica, applicabili ai sistemi anolonomi // Atti della Reale Accademia Naz. dei Lincei.Rendiconti. Classe di scienze fisiche, mathematische e naturali. Ser. 5. 1901. Vol. 10. № 12.P. 287-292.[126] Mei Fengxiang. One type of integrals for the equations of motion of higher-ordernonholonomic systems // Appl. Math. and Mech. (Engl.

Ed.). 1991. Vol. 12. № 8. P. 799-806;Он же. A field method for integrating the equations of motion of nonholonomic controllablesystems // Appl. Math. and Mech. (Engl. Ed.). 1992. Vol. 13. № 2. P. 181-187; Он же.Nonholonomic mechanics // ASME. Appl. Mech. Rev. 2000. Vol. 53. № 11. P.

283-305.[127] Moore E.H. On the reciprocal of the general algebraic matrix // Bidl. Am. math. Soc. 1920.Vol. 26. P. 394-395; Penrose R. A generalized inverse of matrices // Proc. Camb. phil. Soc.1955. Vol. 51. P. 406-413.113[128] Neumann C. Ueber die rollende Bewegung eines Körpers auf einer gegebenen HorizontalEbene unter dem Einfluss der Schwere // Berichte der Königl. Sächs. Gesell.

der Wissensch.Leipzig. Math.-Phys. Kl. 1885. Bd 37. S. 352-378; Он же. Grundzüge der AnalytischenMechanik // Berichte der Königl. Sächs. Gesell. der Wissensch. Leipzig. Math.-Phys. Kl.1887. Bd 39. S. 153-190; 1888. Bd 40. S. 22-88; Он же. Ueber die rollende Bewegung einerKörpers auf einer gegebenen Horisontalebene unter dem Einfluß des Schwere // Math. Ann.1886. Bd XXVII. S. 478-505; Он же. Beiträge zur analytischen Mechanik // Abhandl. DerKönigl.

Sächs. Gesell. der Wissensch. Leipzig. Math.-Phys. Kl. 1899. Bd 51. S. 371-443.[129] O’Reilly O.M., Srinivasa A.R. On a decomposition of generalized constraint forces //Proceedings of the Royal Society. London. 2001. Vol. A457. P. 1307-1313.[130] Papastavridis J.G. Analytical Mechanics. Oxford: University Press.

2002. 1392 p.[131] Poincaré H. Sur une forme nouvelle des équations de la mécanique // Comptes Rendus.1901. Vol. 132. P. 369-371.[132] Przeborski A. Die allgemeinsten Gleichungen der klassischen Dynamik // Math. Zeitschrift.1931–1932. Bd 36. H. 2. S. 184-194.[133] Routh E. Advanced part of a Treatise on the Dynamics of a System of Rigid Bodies. London.1884. (Раус Э.Дж. Динамика системы твердых тел.

М.: Наука. 1983. Т. I, 464 с.; Т. II,544 с.)[134] Sharf J., d’Eleuterio G.M.T., Hughes P.C. On the dynamics of Gibbs, Appell, and Kane //Europ. J. of Mech. A/Solids. 1992. Vol. 11. № 2. P. 145-155.[135] Shen Z.C., Mei F.X. On the new forms of the differential equations of the systems withhigher-order nonholonomic constraints // Appl. Math. and Mech. 1987. Vol. 8. P. 189-196.[136] Simeon B. On Lagrange multipliers in flexible multibody dynamics // Comput.

meth. appl.mech. and eng. 2006. Vol. 195. № 50–51. P. 6993-7007.[137] Smale S. Topology and mechanics // Invent. Math. 1970. Vol. 10. P. 305-311; Vol. 11. P. 4564.[138] Storch J., Gates S. Motivating Kane’s method for obtaining equations of motion for dynamicsystems // J. of Guidance, Dynamics and Control. 1989. Vol. 12. № 4. P. 593-595.[139] Truesdell C. A first course in rational continuum mechanics.

Academic Press, Inc. 1991.(Трусделл К. Первоначальный курс рациональной механики сплошных сред. М.: Мир.1975. 592 с.)114[140] Udwadia F.E., Kalaba R.E. A new perspective on constrained motion // Proceedings of theRoyal Society. London. 1992. Vol. A439. № 1906. P. 407-410; Они же. Analytical dynamics:a new approach. Cambridge University Press. 1996;[141] Vershik A.M., Gershkovich V.Ya.

Характеристики

Список файлов диссертации

Применение обобщенного принципа Гаусса для управления движением тележки с маятниками
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7021
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее