Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149642), страница 22

Файл №1149642 Диссертация (Применение обобщенного принципа Гаусса для управления движением тележки с маятниками) 22 страницаДиссертация (1149642) страница 222019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 22)

С. 3-16; Он же. Общие уpавнения аналитической динамики // Там же. 1996.Т. 60. Вып. 6. С. 917-928; Он же. К уpавнениям Пуанкаpе и Четаева // Там же. 1998.Т. 62. Вып. 4. С. 531-538.[65] Румянцев В.В., Каpапетян А.В. Устойчивость движений неголономных систем // Итогинауки и техники. Общая механика. Т. 3. М.: ВИНИТИ. 1976. С. 5-42.[66] Самсонов В.А. Качественный анализ задачи о движении волчка по плоскости с тpением// Мех. тверд. тела. 1981. № 5.

С. 29-35.[67] Синдж Дж.Л. Тензоpные методы в динамике. М.: ИЛ. 1947. 44 с.[68] Смиpнов В.И. Куpс высшей математики. Т. I. М.: Наука. 1974. 480 с.[69] Солтаханов Ш.Х. Об обобщенном представлении управляющих сил, обеспечивающихзаданную программу движения // Вестн. Ленингр. ун-та. 1990. Сер. 1. Вып. 2 (№ 8).С. 70-75; Он же. Об одном видоизменении принципа Поляхова–Зегжды–Юшкова // Тамже. Сер. 1. 1990. Вып.

4 (№ 22). С. 58-61; Он же. Сравнительный анализ уравнений движения неголономных систем, вытекающих из принципа Поляхова–Зегжды–Юшкова иНордхайма–Долапчиева (принципа Манжерона–Делеану) // Сб.: Проблемы механикииуправления. Нелинейные динамические системы. Пермь. 1997. С. 136-148.[70] Солтаханов Ш.Х. Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка. М.: Наука. Физматлит.

2014. 240 с.[71] Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П. Применение обобщенного принципа Гаусса для составления уравнений движения систем с неголономными связями третьего порядка // Вестн.Ленингр. ун-та. 1990. Сер. 1. Вып. 3 (№ 15). С. 77-83; Они же. Уравнения движения одной неголономной системы при наличии связи второго порядка // Там же. 1991. Вып. 4(№ 22).

С. 26-29; Они же. Определение минимальной производной от добавочной силы, обеспечивающей заданную программу движения // Там же. 1993. Вып. 1. (№ 1).С. 97-101; Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П. Определение векторной стpуктуpы реакций108связей высокого порядка // Теоретическая механика. 1996. Вып.

22. М.: Изд-во МГТУим. Н.Э. Баумана. С. 30-34.[72] Суслов Г.К. Основы аналитической механики. Том I. Киев: Тип. Имп. ун-таСв. Владимира. 1900. 287 с.[73] Суслов Г.К. Теоpетическая механика. М.-Л.: Гостехиздат. 1946. 656 с.[74] Тхай В.Н. Периодические движения однородного эллипсоида на шероховатой плоскости// Мех.

тверд. тела. 1991. № 6. С. 24-30; Он же. О неустойчивости перманентных вращений тяжелого однородного эллипсоида вращения на абсолютно шероховатой плоскости// Мех. тверд. тела. 1992. № 2. С. 25-30; Он же. Некотоpые задачи об устойчивости обpатимой системы с малым паpаметpом // Прикл. мат. и мех.

1994. Т. 58. № 1. С. 3-12; Онже. Об устойчивости качений тяжелого эллипсоида вpащения по шеpоховатой плоскости// Мех. тверд. тела. 1996. № 1. С. 11-16; Он же. Устойчивость и управление в системес первым интегралом // Автомат. и телемех. 2005. № 3. С. 34-38; Он же. Колебания,устойчивость и стабилизация в модели, содержащей связанные подсистемы с циклами// Автомат.

и телемех. 2015. № 7. С. 40-51.[75] Фам Гуен. Об уpавнениях движения неголономных механических систем в пеpеменныхПуанкаpе–Четаева // Прикл. мат. и мех. 1967. Т. 31. ып. 2. С. 253-259; Он же. К уpавнениям движения неголономных механических систем в пеpеменных Пуанкаpе-Четаева// Там же. 1968. Т. 32. С. 804-814; Он же. Об одной фоpме уpавнений движения механических систем // Там же. 1969. Т.

33. С. 397-40.[76] Ценов И. Об одной новой фоpме уpавнений аналитической динамики // Докл. АН СССР.1953. Т. 89. № 1. С. 21-24.[77] Чаплыгин С.А. О движении тяжелого тела вращения по горизонтальной плоскости //Тр. Отделения физических наук общества любителей естествознания, антpопологии иэтногpафии. 1897. Т. IX. Вып. 1. С. 10-16. (Собр. соч. М.-Л.: Гостехиздат. 1948. Т. 1. С. 5775).[78] Чаплыгин С.А.

Исследования по динамике неголономных систем. М.-Л.: Гостехтеоpетиздат. 1949. 112 с.[79] Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука.1980. 384 с.[80] Черноусько Ф.Л., Баничук Н.В. Вариационные задачи механики и управления.

Численные методы. М.: Наука. 1973. 238 с.[81] Четаев Н.Г. О принципе Гаусса // Изв. физ.-мат. общества при Казанском ун-те. Т. 6.Сер. 3. 1932–1933. С. 68-71.109[82] Четаев Н.Г. Об уpавнениях Пуанкаpе // Прикл. мат. и мех. 1941. Т. V. Вып. 2. С. 253-262.[83] Четаев Н.Г. Теоpетическая механика. М.: Наука. 1987. 368 с.[84] Чуев М.А. К вопpосу аналитического метода синтеза механизма // Изв. вузов. Машиностpоение. Изд-во. МВТУ им. Н.Э.

Баумана. 1974. № 8. С. 165-167.[85] Чуев М.А. К аналитической теоpии упpавления движениями космического летательногоаппаpата // Тp. Девятых чтений Э. Циолковского. М. 1975. С. 67-80; Он же. Программные движения механической системы // Мех. тверд. тела. 2002. № 3. С.

34-41.[86] Чуев М.А. Дифференциальные уравнения программных движений механической системы // Мех. тверд. тела. 2008. № 1. С. 179-192.[87] Юшков М.П. Построение приближенных решений уравнений нелинейных колебаний наоснове принципа Гаусса // Вестн. Ленингр. ун-та. 1984. № 13. С. 121-123.[88] Юшков М.П. О минимальных свойствах реакции при использовании обобщенных вариационных принципов Даламбера и Гаусса // Задача Булгакова о максимальном отклонении и ее применение.

М.: Изд-во Моск. ун-та. 1993. С. 133-141; Он же. Выбор базиса дляполучения уравнений движения идеальных неголономных систем и связь уравнений спринципами механики // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамическиесистемы. Пермь. 1995. С. 170-181.[89] Юшков М.П. Значение связей типа Четаева для развития неголономной механики и ихсовременная трактовка // Вестн.

С.-Петербург. ун-та. 1997. Сер. 1. Вып. 2 (№ 8). С. 92-99.[90] Юшков М.П. Уравнения движения машинного агрегата с вариатором как неголономнойсистемы с нелинейной связью второго порядка // Мех. тверд. тела. 1997. № 4. С. 40-44.[91] Юшков М.П., Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Пашкина А.А. О связи теории управления с неголономной механикой // Вестн. С-Петерб. ун-та. 2014.

Сер. 1. Вып. 4. С. 15-23.[92] Aiserman M.A., Gantmacher F.R. Stabilität der Gleichgewichtslage in einem nichtholonomen System // ZAMM. 1957. Bd 37. № 1–2. S. 74-75.[93] Appell P. Traité de Mécanique Rationelle. Paris: Gauthier-Villars. 1896.[94] Appell P. Sur les mouvements de roulement; équations du mouvement analogues à celles deLagrange // Comptes Rendus. 1899.

T. CXXIX. P. 317-320; Он же. Sur une forme généraledes équations de la Dynamique // Comptes Rendus. 1899. T. CXXIX. P. 423-427.[95] Appell P. Développement sur une forme nouvelle des équations de la Dynamique // J. Math.Pures Appl. 1900. T. VI. Fasc. I. P. 5-40.110[96] Blajer W.

A projetion method approach to constrained dynamic analysis // ASME. J. Appl.Mech. 1992. Vol. 59. № 3. P. 643-649.[97] Boltzmann L. Über die Form der Lagrange’schen Gleichungen für nichtholonome,generalisierte Koordinaten // Sitzungsberichte der Mathematisch-NaturwissenschaftlicheAkademie der Wissenschaften. Wien.

1902. Bd CXI. Abteilung IIa. H. 1–2. S. 1603-1614.[98] Borri M., Bottasso C., Mantegazza P. Equivalence of Kane’s and Maggi’s equations //Meccanica. 1990. V. 25. № 4. P. 272-274; Они же. Acceleration projection method inmultibody dynamics // Europ. J. Mech. A/Solids. 1992. Vol. 11. № 3. P. 403-417.[99] Bottema O. Note on a non-holonomic systeme // Quart.

J. of Appl. Math. 1955. Vol. 13. № 2.P. 191-192. (Боттема О. Об одной неголономной системе // Механика. Сб. перев. и обз.ин. период. лит. 1956. № 5).[100] Brauchli H. Mass-orthogonal formulation of equations of motion for multibody systems //ZAMP. 1991. Bd 42. № 3. P.

169-182.[101] Chow W.L. Systeme von linearen partiellen differentialen Gleichungen erster Ordnung //Math. Ann. 1939. Bd 117. S. 98-105.[102] Delassus E. Sur les liaisons et les mouvement des systémes matériels // Ann. scientif del’Ecole normal. supérieure. Paris. 1912. V. 29. № 3; Он же. Les diverses formes du principede d’Alembert et les équations générals du mouvement des systéms soumis á des liaisonsd’ordre quelconques // Comptes Rendus.

1913. T. CLVI. P. 205-209.[103] Essén H. Projecting Newton’s equations onto non-ordinate tangent vectors of theconfiguration space; a new look at Lagrange’s equations in ferms of quasicoordinates // 18thInt. Congr. Theor. and Appl. Mech., Haifa, Aug. 22-28, 1992. Haifa, 1992. P. 52; Он же. Onthe geometry of nonholonomic dynamics // ASME. J. Appl. Mech. 1994. № 61. P. 689-694.[104] Gauss K.

Характеристики

Список файлов диссертации

Применение обобщенного принципа Гаусса для управления движением тележки с маятниками
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7021
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее