Автореферат (1149641), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Расчеты соответствуют√перемещениютележки на расстояние√ √S = l1 за время Te = 1.5 (2π/Ω1 ), где Ω1 = 2 − 2 g/l1 . В последнем параграфе диссертации сформулирован алгоритм практического применения обобщенногопринципа Гаусса для гашения колебаний механической системы при переводе ее изодного состояния покоя в другое без использования теории движения неголономныхсистем со связями высокого порядка.В Заключении диссертации кратко формулируются основные выводы иРезультаты, выносимые на защиту:1 . Критический обзор теории движения неголономных систем со связями высокого порядка применительно к одной из важнейших задач теории управления.2 .

Построение решения задачи без особых точек.3 . Новый подход к решению задачи, состоящий в предварительном отысканииоптимального ускорения основного тела механической системы, по которому вычисляется управляющая сила.4 . Гашение колебаний тележки с двойным маятником.Публикации автора по теме диссертации:-Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК[1] Шатров Е.А. Использование главных координат в задаче о гашении колебаний тележки с двумя маятниками // Вестн. С.-Петерб. ун-та.

Сер. 1. 2014. Вып. 4. С. 619–623.[2] Зегжда С.А., Шатров Е.А., Юшков М.П. Новый подход к нахождению управления,переводящего систему из одного фазового состояния в другое // Вестн. С.-Петерб. ун-та.Сер. 1. 2016. Вып. 2. С. 286–295.15[3] Зегжда С.А., Шатров Е.А., Юшков М.П. Гашение колебаний тележки с двойныммаятником с помощью управления ее ускорением // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 1. 2016.Вып. 4.(В печати)-Публикации в других изданиях[4] Шатров Е.А. Применение псевдоглавных координат при исследовании гашения колебаний механических систем // Междунар.

научн. конференция по механике "ШестыеПоляховские чтения" . 31 января – 3 февраля 2012 г. С.-Петерб., Россия. Тезисы докладов.СПб: ООО "Пантон" . 2012. С. 76.[5] Шатров Е.А. Новый подход к решению задачи о гашении колебаний тележки с маятниками // Междунар. научн. конференция по механике "Седьмые Поляховские чтения" .2 февраля – 6 февраля 2015 г. С.-Петерб., Россия. Тезисы докладов. СПб: ООО "Пантон" .2015. С. 47.[6] Зегжда С.А., Шатров Е.А. Эффективность гашения колебаний тележки с маятниками на основе определения ее ускорения // "XI Всероссийский съезд по фундаментальнымпроблемам теоретической и прикладной механики" .

20 августа – 24 августа 2015 г. Казань,Россия. Аннотации докладов. Казань: ООИ "Арманд" . 2015. С. 112.[7] Zegzhda S.A., Shatrov E.A. A new approach to the problem of suppression of oscillationsof a trolley with a double pendulum // 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage. Magdeburg,30. September und 01. Oktober 2015. CD. Paper P-03.[8] Зегжда С.А., Юшков М.П., Наумова Н.В., Солтаханов Ш.Х., Шатров Е.А. Использование принципа максимума Понтрягина и обобщенного принципа Гаусса в задачахгашения колебаний // ХIII международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (Конференция Пятницкого)" . 1 июня – 3 июня 2016 г. Москва,Россия.

Тезисы докладов. Москва: Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.2016.В совместных работах С.А. Зегжде, Ш.Х. Солтаханову, М.П. Юшкову принадлежат постановки задач и научное консультирование Е.А. Шатрова при его выполнении научных исследований; в работе [8] Н.В. Наумова проводила численные расчеты,связанные с использованием принципа максимума Понтрягина, а научное исследование и численные расчеты, связанные с применением обобщенного принципа Гаусса,проводил Е.А. Шатров.16.

Характеристики

Список файлов диссертации