Диссертация (1143140), страница 22
Текст из файла (страница 22)
При d 12 на АЧХ ФПУ существует выброс, а переходныйпроцесс носит характер затухающих колебаний. При d 12 на АЧХ отсутствует102резонансный пик, а АЧХ ФПУ имеет вид:RИH ( ) (3.13)41 40При обеспечении d 12 отсутствует выброс на АЧХ и реализуется максимальновозможная полоса частот пропускания.
Требуемое при этом значение ёмкости обратной связисоставляет приблизительно: СИ 2 (Cd Cоу ) 1 RИ1определяется выражением: гр 0 RИ Cd. При d 12 полоса пропускания ФПУ.Приближение Б) В случае идеальной емкости в цепи обратной связи интегратора, чтосоответствует переходу RИ , амплитудно-частотная характеристика фотоинтеграторапреобразуется к виду:1H ( ) 1CИ 121 Сd Соу 2 1CИ R Rоу d2(3.14)Приближение В) Идеальный интегратор имеет амплитудно-частотную характеристику вида:H ( ) 1 СИ(3.15)На рис.
3-2 представлены АЧХ для идеального и неидеального интеграторов, отличияпроявляются на низких частотах.Рис. 3-2. Амплитудно-частотная характеристика идеальногои неидеального интегратора при параметрахRИ=100 Мом, Rd=100 Мом, СИ=10 пФ, Сd=10 пФ, f1=100 МГц.1033.3. Импульсная характеристика фотоинтегратораПриближение A) Импульсную характеристику фотоинтегратора получаем обратнымпреобразованием Лапласа от передаточной характеристики:RИ e ptdpp m p 1(3.16)1eat ebt p a p b a b(3.17)h1 ( ) H I ( p ) e dp pt00Используем соответствие:2 2Опуская промежуточные выкладки, получаем:2 RИ1 4mhI ( ) e 2m sh2m 1 4mt(3.18)Приближение Б) При предельном переходе RИ импульсная характеристикапринимает вид:11 1CИ Rd Rоуt 1C С СhI ( ) 1 e И d оу 11 1CИ Rd Rоу(3.19)Приближение В) Импульсная характеристика идеального фотоинтегратора ( Rd и1 )hI ( ) 0e pt1dp pCИ(3.20)На рис.
3-3 изображены результаты расчета импульсной характеристикиа) длянеидеального интегратора, б) приближение RИ , в) идеальный интегратор. Параметрыинтегратора RИ=100 Мом, Rd=100 Мом, СИ=1 пФ, Сd=10 пФ, f1=1 МГц.Рис. 3-3. Импульсные характеристики интегратора при параметрахRИ=100 Мом, Rd=100 Мом, СИ=1 пФ, Сd=10 пФ, f1=1 МГц.104Выходной сигнал фотоинтегратора при воздействии на входе скачка фототока I 0определяется выражением (переходная функция):U вых (Tint ) TintTintI0(Tint t ) hI (t )dt I 0 hI (t )dt0(3.21)0В приближении А) выходной сигнал определяется выражением:T int I 0 RИ 1 4m1 4m2m U вых (Tint ) shT14mchT 1 4m eintint2m2m1 4m (3.22)В приближении Б) выходной сигнал определяется выражением:(CИ Сd Соу )I0 1Tint U вых (Tint ) 1111 1CИ 1CИRd RоуRRdоу11 1CИRd RоуTintC С С1 e И d оу(3.23)В приближении В) идеального интегратора:U вых (Tint ) I 0 1 TintCИ(3.24)На рис.
3-4 приведены зависимости выходного напряжения для трех приближенийА, Б, В от времени интегрирования:а)б)Рис. 3-4. Переходная характеристика в двух разных диапазонах времени интегрированияRИ=100 Мом, Rd=100 Мом, СИ=1 пФ, Сd=10 пФ, f1=1 МГц.1053.4 Шумовая модель фотоинтегратораЭквивалентная шумовая схема фотоинтегратора приведена на рис. 3-5.Iш5RИСИ-I ш1Iш3RdСdU1+IceшIш2Iш4RоуОУАU2СоуРис. 3-5. Эквивалентная шумовая схема фотоинтегратораЭквивалентные шумовые генераторы токов I ш1 , I ш 2 ..
I ш 5 и э.д.с. eш описываютслучайные шумовые процессы и имеют спектральные плотности, представленные вТаблице 3-1 [78]:Таблица 3-1. Спектральные плотности шумовых источников фотоинтегратора.I ш1Дробовые шумы тока фотодиода (ФД)S ш1 2qI CшI ш2Дробовые шумы входного тока ОУS ш 2 2qI ОУI ш3Тепловые шумы сопротивления ФДSш 3 4kTRdI ш4Тепловые шумы входного сопротивления ОУSш 4 4kTRОУI ш5Тепловые шумы сопротивления разомкнутого ключаS ш5 4kTRИeшТепловые шумы ОУS e 4kTRn3.4.1 Шумовые источники тока фотоинтегратораЭквивалентные шумовые генераторы в эквивалентной схеме возможно считатьнекоррелированными,ихспектральнаяплотностьврабочемдиапазонечастотфотоинтегратора постоянна (белый шум). Суммарную спектральную плотность источниковшумовоготокавозможноопределитьпростымсуммированием:Sш Sш1 Sш2 Sш3 Sш4 Sш5 . После подстановки значений спектральных плотностейшумовых источников тока получаем:106 111 Sш 2q I Cш I ОУ 2T , RОУ Rd RИ где q – заряд электрона, T (3.25)kT– тепловой потенциал.qСредний квадрат шумового тока:00I ш Sш ( f )df Sш df Sш f2(3.26)Для определения среднеквадратичного значения шумового напряжения на выходе ФПУ,вызванного шумовыми токами, необходимо определить дисперсию σ1 случайного процесса навыходе линейной системы при условии, что на её вход в момент времени t = 0 подаётсяслучайный стационарный сигнал в виде белого шума со спектральной плотностью,определяемой по (3.25).Величину σ1 определяем как [99]tt00 12 U ш2 _ I h(1 ) h( 2 ) B( 1 2 )d 2 d 1(3.27)где B(τ1 – τ2) – автокорреляционная функция случайного процесса на входе;h(τ1) – импульсная характеристика исследуемой линейной цепи.Для «белого» шума B(1 2 ) Sш (1 2 ) , где δ(τ1 – τ2) – дельта-функция Дирака.ttU ш2 _ I I ш2 h( 1 ) h( 2 ) ( 1 2 )d 2 d 1 ,00tс учётом того, что (1(3.28) 2 )h( 2 )d 2 h( 1 ) , среднеквадратичное значение шумового0напряжения на выходе ФПУ, определяемое шумовыми источниками токаtU ш2 _ I I ш2 h 2 ( 1 )d 1(3.29)0Приближение А): Значение импульсной характеристики определяется выражением:2 RИ1 4mhI ( ) e 2m sh2m 1 4mt(3.30)Таким образом, выражение (3.29) преобразуется к виду:U2ш_ II2Tt1 4m 2 RИ int 2mh()dte0 I 1 1 1 4m 0 sh 2m dt2Tint2ш2(3.31)Используем известные математические соотношения [144]:sh 2 ( x ) 1ch (2 x) 12(3.32)107ax e ch(bx c)dx e axa ch (bx c) b sh(bx c)a 2 b2Получаем:U2ш_ I2T int 1 4m 1 4mI ш2 RИ m 1 eTint 1 4m shTint ch 2 1 4m m m 8m eTint2 m T sh int 2 m (3.33)Сравним вклад в общее шумовое напряжение от двух последних слагаемых (рис.
3-6):Рис. 3-6. Вклад первого а) и второго б) слагаемых в среднеквадратичное значениешумового напряжения на выходе ФПУ от источников токаПри временах интегрирования, больших миллисекунды, возможно пренебречьпоследним слагаемым в выражении (3.33).Приближение Б): При предельном переходе RИ вклад шумовых генераторов токапринимает вид:U ш2 _ I12 I ш11 R R 1CИоу d2111 1 1CИRd Rоу 1CИT4 CИ Сd Соу 2CИ Сd Соу intRd RоуTint eshTint 112CССИdоу 1CИRRdоу1 1C1 ИTCИ Сd Соу CИ Сd Соу int Rd RоуeshTint (3.34) CИ Сd Соу 11 1CИ RR оу d11 1CИRd RоуПриближение В): Идеальный интегратор.U2ш_ IITint2ш hI ( 1 )dt I202шTint1C02Иdt I ш2 Tint2CИ(3.35)108На рис. 3-7 приведены расчеты интеграла от квадрата импульсной характеристики длятрех исследуемых приближений (RИ=100 Мом, Rd=100 Мом, СИ=1 пФ, Сd=10 пФ, f1=1 МГц):Рис.
3-7. Интеграл от квадрата импульсной характеристики для приближений А), Б) и В)3.4.2 Шумовой источник э. д. с. фотоинтегратораИспользуя эквивалентную схему для расчета вклада шумовой э.д.с. в средний квадратшумового напряжения на выходе (рис. 3-8), определим коэффициент передачи интегратора воператорной форме для шумовой э.д.с. H e ( p ) U вых ( p ).eш ( p )RИСИОУRdСdU1eшRоуСоуU1AU1U2Рис. 3-8. Эквивалентная шумовая схема фотоинтегратора для расчета вклада шумовой э.д.с.в средний квадрат шумового напряжения на выходе.Уравнение узла 1: 1 1 1U1 pCd U1 U 2 pCИ U1 eш pCоу 0R RИ Rd оу(3.36)Уравнение узла 2:U 2 A U1Решение системы уравнений приводит к следующему результату:(3.37)109 RpRИ (Cd CИ ) 1 ИRdH e ( p) p 2 2 m p 1,(3.38)где, как и прежде, введены обозначения: 111RИ 1СИ 2d RИ Rd Rоу0m114d 2 1 CИ Сd Cоу 111RИ 1СИ Rd RИ Rоу2Приближение Б) При предельном переходе RИ выражение передаточнойхарактеристики преобразуется к виду:p(CИ Cd ) H e ( p) p2CИ Сd Соу 1p1Rdp(CИ Cd ) 11 1CИRd Rоу11Rdp 11 1CИ p(CИ Сd Соу ) 1 Rd Rоу(3.39)Приближение В) Идеальный интегратор ( Rd и Cd 0 ):H e ( p) 11 p(3.40)Соответственно, значение импульсной характеристики:he ( ) 1 e 1t(3.41)Рассмотрим теперь импульсную характеристику источника э.д.с.Приближение A).
Импульсную характеристику по отношению к источнику э.д.с.получаем обратным преобразованием Лапласа от передаточной характеристики:00he ( ) H e ( p ) e pt dp RpRИ (CИ Cd ) 1 ИRd2 2p m p 1 e pt dp(3.42)Используем известные соотношения:pa e at b ebtиa b p a p b1e at ebt p a p b b a(3.43)Опуская промежуточные выкладки, получаем:he (t ) t2m RИe21 1 4m Rd1 4m sht2mRИ Cd C И 1 4m1 4m 1 4m cht sht m2m2m (3.44)110На рис.
3-9 представлены импульсная характеристика источника э.д.с., и вкладыслагаемых выражения (3.44).Рис. 3-9. а) Импульсная характеристика источника э.д.с.,б) первое слагаемое, в) второе слагаемое и г) третье слагаемое выражения импульснойхарактеристики. (RИ=100 Мом, Rd=100 Мом, СИ=1 пФ, Сd=10 пФ, f1=1 МГц.)Приближение Б). При предельном переходе RИ импульсная характеристикаисточника э.д.с. принимает вид:p(CИ Cd ) he (t ) H e ( p) e pt dp 001Rdp 11 1CИ p(CИ Сd ) 1 Rd Rоу e pt dp(3.45)После преобразований получаем выражение:111CИ Rd Rоуt11he (t ) 1CИ e CИ Cd 11 1CИ RdRd RоуПриближениеВ).Импульснаяхарактеристика(3.46)источникаэ.д.с.идеальногофотоинтегратора ( Rd и Cd 0 ):he (t ) 1 e 1t(3.47)На рис.
3-10 изображены результаты расчета импульсной характеристики источникаэ.д.с. а) для неидеального интегратора (приближение А), б) приближение RИ (приближение Б), в) идеальный интегратор (приближение В). Параметры интегратора: RИ=100Мом, Rd=100 Мом, СИ=1 пФ, Сd=10 пФ, f1=1 МГц.111Рис. 3-10. Импульсная характеристика источника э.д.с.а) для неидеального интегратора (приближение А), б) RИ (приближение Б),в) идеальный интегратор (приближение В).
Параметры интегратора RИ =100 Мом,Rd =100 Мом, СИ =1 пФ, Сd =10 пФ, f1 =1 МГц.Импульсная характеристика источника э.д.с. реального интегратора (приближение А)практически совпадает с расчетами по приближенному выражению RИ (приближение Б)и превышает практически на порядок значения по приближению В). Средний квадратшумового напряжения на выходе, определяемый источником шумовой э.д.с., определяетсяприближением Б:U ш2 _ eTintTint 1 eш2 0 he 2 (t )dt eш2 0 1100 1CИRRdоу211 1CИ Rd Rоуt 1CИ Cd 1CИ e dt Rd(3.48)После преобразований получаем:U ш2 _ e2eш 0 1 (CИ Cd ) 1CИ 1 1 C2CИ1 ИR d Rоу3 112 1CИ Rd Rоу T intCИ Cd 1 e(3.49)Приближение В) Для идеального интегратора получаем:U ш2 _ e eш2 0 Tinthe 2 (t )dt eш2 0 0Tint e 1t dt21(3.50)0После преобразований получаем:U ш2 _ e eш2 0 11 e2 1Tint 2(3.51)На рис.