Лекция №5. Дальномерные коды (1141986)
Текст из файла
Лекция №5Дальномерные кодыГавриловА.20191/17Требования к псевдослучайнымпоследовательностямОсновное требование к сигналам при необходимости измерениязапаздывания с высокой точностью:1. «Острота» автокорреляционной функции (АКФ) сигнала, т. е.широкий спектр самого сигнала;2. Минимальный уровень боковых лепестков АКФ сигнала.Основное требование к ансамблю сигналов:1. Минимальный уровень взаимокорреляционной функции (ВКФ).АКФ:ВКФ:N−1АКФ(a , τ)= ∑ ai⋅ai +τi=0N−1ВКФ (a , b , τ)= ∑ ai⋅b i+τi=02/17Последовательности максимальнойдлины(М-последовательности)Схема формирования М-последовательности представляет собойрегистр сдвига с обратными связями.f11f2fn2n3/17Последовательности максимальнойдлины(М-последовательности)Пример использования: ГЛОНАСС сигнал стандартной точности(СТ):123456полином:1+x5+x9789выходнойсигнал4/17Последовательности максимальнойдлины(М-последовательности)Основные свойства М-последовательностей:1.
Длина М-последовательности равна 2n-1;2. На одном периоде любой ненулевой элемент встречается 2n-1,тогда как нулевой 2n-1-1.5/17Коды ГолдаПредставляют собойодинаковой длинысуммуf11f11двухМ-последовательностейf2fn2nf2fn2n6/17Коды ГолдаОсновные свойства кодов Голда:1. Длина кодов Голда равна 2n-1;2. Для четных n, периодическая автокорреляционная функцияпринимает одно из трёх значений: ±2(n+2)/2-1, -1.7/17Последовательности КасамиПредставляют собой сумму двух М-последовательностей. Регистрсдвига, формирующий вторую М-последовательность, имеетдлину в 2 раза меньше длины первого регистра сдвига.f11f11f2fn2nfn/2n/28/17Последовательности КасамиОсновные свойства последовательностей Касами:1.
Длина последовательности равна длине большей Мпоследовательности;2. В ГНСС используют усеченные последовательности Касами (с16383 до 10230 символов).9/17Коды Вейла (Weil codes)КодВейлапредставляетсобойсуммудвуходинаковыхпоследовательностей Лежандра длиной 10223 символа, одна изкоторых смещена относительно другой, дополненную в заданномместе последовательностью из 7 символов (0,1,1,0,1,0,0) додлины 10230.Разные коды Вейла отличаются друг от друга двумя параметрами:1. Смещением последовательностей Лежандра друг относительнодруга;2. Местом вставки 7-ми символьной последовательности.10/17Коды Вейла (Weil codes)11/17Коды Вейла (Weil codes)Алгоритм формирования последовательности ЛежандраПример программы формирования последовательности Лежандра:12/17Коды Вейла (Weil codes)Пример периодической автокорреляционной функции кода Вейла.13/17Табличный способ формированиядальномерных кодов(memory codes)Табличныйметодподразумеваетхранениенепосредственно символов дальномерного кода.впамятиВ ГНСС GALILEO для сигналов диапазона E1 применяетсятабличный метод формирования дальномерных кодов.Табличный метод может использоваться также для формированияранеерассмотренныхдальномерныхкодов(Мпоследовательностей, кодов Голда, последовательностей Касамии т.д.)Память (ОЗУ/ПЗУ) дальномерныйN биткодадрес14/17Табличный способ формированиядальномерных кодов(memory codes)Пример задания дальномерного кода в ИКД ГНСС GALILEO.15/17Оверлейные кодыОверлейные коды позволяют улучшить корреляционные свойствадальномерных кодов за счёт увеличения их длины.Также оверлейные коды могут нести вспомогательную функцию:например, синхронизация символов свёрточного декодера.Оверлейные коды уменьшают неоднозначность измеренияпсевдодальности (до момента приёма первой метки времени).16/17СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!17/17.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.