Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Для студентов ВМиК и ФНМ

Лабораторный практикум

для студентов ВМиК и ФНМ ВУС-530700

(весенний семестр)

Задача №1

Сглаживание параметров движения цели методом максимального правдоподобия.

Постановка задачи:

В моменты времени t₁, t₂, t₃, t₄, t₅ на РЛС получены значения дальности до цели R₁, R₂, R₃, R₄, R₅ Дисперсия измерения дальности известна. Измерения равноточные. Используя параболическую гипотезу движения цели, найти сглаженные значение дальности , скорости , ускорения , и значения корреляционной матрицы ошибок сглаживания на момент времени t_5.

Исходные данные

t₁, t₂, t₃, t₄, t_{5……………} - времена измерения дальности

R₁, R₂, R₃, R₄, R_5……. -значения измеренных дальностей

…………………… - дисперсия измерения дальности

(одна для всех значений)

Примечание: Исходные значение вводятся в интерактивном режиме.

Результаты расчетов вывести в следующем виде:

=….. =…. =…..

…. …. ….

Задача №2

Экстраполяция и селекция отметок в стробе. (Сопровождение)

Постановка задачи:

В результате обработки информации на РЛС, в момент времени t_k получено сглаженное значение вектора цели по трем координатам

; ; .

и корреляционные матрицы ошибок сглаживания по трем координатам

В момент времени t_n на РЛС получено m новых отметок и их ошибки измерения (дисперсии). Необходимо определить, которая из вновь полученных отметок принадлежит сглаженной цели.

Исходные данные

Сглаженные значения вектора цели.

t_k=0 время сглаживания

Корреляционные матрицы

Измеренные значения новых отметок

t_n= ? время измерения (предусмотреть ввод с клавиатуры)

Результаты расчетов вывести в следующем виде:

1.Вывести координаты центра строба сопровождения и его размеры

X_э (t_n) = …; Xmin =… Xmax =…

Y_э (t_n) = …; Ymin =… Ymax =…

Z_э (t_n) = …; Zmin =… Zmax =…

2.Если отметка идентифицирована в стробе, то вывести координаты идентифицированной отметки в виде:

x (t_n) = …;

y (t_n) = …;

z (t_n) = …;

3.Если отметка не идентифицирована, то вывести сообщение

“Отметка не идентифицирована”

Задача №3

Объединение радиолокационной информации.

Постановка задачи:

На командный пункт одновременно от двух РЛС поступило по одному сообщению следующего содержания:

От РЛС-1 в системе координат РЛС-1

От РЛС-2 в системе координат РЛС-2

Необходимо произвести идентификацию целей в системе координат командного пункта и принять одно из следующих решений:

1. сообщения принадлежат одной цели.

2. сообщения принадлежат разным целям.

Исходные данные

РЛС-1 в системе координат командного пункта

РЛС-2 в системе координат командного пункта - собщение от РЛС-1 (вводятся в интерактивном режиме)

- собщение от РЛС-2 (вводятся в интерактивном режиме)

У^ц

Командный пункт

30

РЛС-1

X^ц

50

-60

-40

РЛС-2

Результаты расчетов вывести в следующем виде:

=000,000 - расстояние между целями по координате Х

= 000,000 - расстояние между целями по координате Y

= 000,000 - размер строба идентификации по координате Х

= 000,000 - размер строба идентификации по координате Y

Цель одна / Цели две

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы