Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Задача №1

Экстраполяция и селекция отметок в стробе

Постановка задачи:

В результате обработки информации на РЛС, в момент времени t_k получено сглаженное значение вектора полета цели по трем координатам:

; ; .

В момент времени t_n на РЛС получено m новых отметок. Необходимо определить, которая из вновь полученных отметок принадлежит сглаженной цели.

Примечание: Ошибки экстраполяции не учитывать.

Исходные данные

m=11 – количество новых отметок.

Ошибки измерения координат РЛС.

_x=1.3 км _y=2.5 км _z=1.2 км

Сглаженные значения вектора цели.

(предусмотреть ввод с клавиатуры)

t_k=5 (сек)

Измеренные значения новых отметок

t_k=50 (сек);

Результаты вывести в следующем виде:

1. Если отметка идентифицирована, то вывести координаты идентифицированной отметки в виде:

x (t_n) = …; y (t_n) = …; z (t_n) = …;

2. Если отметка не идентифицирована, то вывести сообщение

“Отметка не идентифицирована”

Задача №2

Объединение радиолокационной информации.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ:

На командный пункт (КП) осуществляется налет тремя самолетами противника. Информация о целях поступает на КП от двух РЛС. Необходимо провести объединение целей и рассчитать средневзвешенные координаты.

ДАНО:

Координаты целей РЛС №1

Цель №1. t₁ = 02.18.40

Цель №2. t₂ = 02.18.40

Цель №3. t₃ = 02.18.40

Координаты целей РЛС №2

Цель №1. t₁ = 02.18.10

Цель №2. t₂ = 02.18.10

Цель №3. t₃ = 02.18.10

Ошибки сглаживания РЛС 1

Ошибки сглаживания РЛС 2

ОПРЕДЕЛИТЬ: Номер варианта объединения (идентификации) целей и средневзвешенные координаты.

11 12 13

21 22 23

11 12 13

21 22 23

11 12 13

21 22 23

11 12 13

21 22 23

11 12 13

21 22 23

11 12 13

21 22 23

Примечание 1: Идентификацию провести по координатам только на момент t = 02.19.30.

П
римечание 2:

Матрица пересчета координат целей в систему координат КП имеет вид:

Примечание 3:

Матрица пересчета ошибок сглаживания целей в систему координат КП имеет вид:

Примечание 4:

Все виды корреляции отсутствуют.

Задача №3

Сглаживание параметров линейной траектории

Воздушная цель движется в направлении обороняемого объекта с постоянной скоростью.

Дальность до цели в момент ее облучения РЛС определяются выражением:

где : - предыдущее значение дальности,

- скорость движения цели по дальности,

Т – период обзора РЛС,

i=(1…. n).

ИЗМЕРЕННОЕ значение дальности в момент ее облучения РЛС определяется выражением:

где: - ошибка измерения дальности

ЗАДАНИЕ:

Решить задачу определения параметров траектории методом последовательного сглаживанияи по результатам измерения дальности.

ИСХОДНЫМИ ДАННЫМИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ЯВЛЯЮТСЯ

следующие возможные диапазоны значений

Вводятся по заданию преподавателя

Результаты решения представить в виде следующей таблицы

ПРИМЕЧАНИЕ:

1). По первым двум измерениям сглаживание проводить методом максимального правдоподобия,

далее методом последовательного сглаживания.

2). В качестве датчика равномерного распределения использовать датчик работающий по

следующему алгоритму:

4096 где: - равномерно-распределенная случ. величина

- глобальная переменная с начальным значением = 4023.

3) n=20

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы