Лекции (1118443)
Текст из файла
Математический анализ
4 семестр
Содержание
Кратные интегралы
-
Двойной интеграл
-
Свойства двойных интегралов
-
Суммы Дарбу и их свойства
-
Тройные интегралы
Криволинейные интегралы
-
Криволинейные интегралы первого типа
-
Криволинейные интегралы второго типа
-
Формула Грина
-
Независимость криволинейного интеграла от формы пути интегрирования
-
Связь с вопросом о полном дифференциале
Поверхностные интегралы
-
Двусторонние поверхности
-
Площадь двусторонней поверхности
-
Поверхностные интегралы 1-го типа
-
Поверхностные интегралы 2-го типа
-
Формула Стокса
-
Формула Остроградского-Гаусса
Приложения кратных, криволинейных и поверхностных интегралов. Элементы теории поля
-
Скалярное и векторное поле
-
Производная скалярного поля по направлению. Градиент скалярного поля
-
Поток вектора через поверхность. Дивергенция векторного поля. Векторная формулировка теоремы Остроградского-Гаусса
-
Соленоидальное поле
-
Циркуляция, ротор. Векторная формулировка теоремы Стокса
Кратные интегралы
-
Двойной интеграл
Мы будем рассматривать функции , определенные на квадрируемом (т.е. имеющем площадь) множестве
. Если вспомнить теорию определенного интеграла, то мы начинали ее изложение с понятия разбиения
отрезка
. По аналогии, определим разбиение
квадрируемого множества
, как представление множества
в виде объединения конечного числа квадрируемых частей,
.
(Практически всегда представляет собой криволинейную трапецию или конечное объединение криволинейных трапеций. Можно считать, что и разбиение
на части
определяется с помощью непрерывных кривых, т.е. все
- также криволинейные трапеции или их конечные объединения).
В одномерном случае мы рассматривали длины частей разбиения . В двумерном случае обобщение понятия длины
будет площадь
. Однако нам потребуется также и понятие диаметра
. Эта величина определяется как точная верхняя грань расстояния между точками множества
.
(В частности, если - круг, то
- это как раз длина диаметра круга в привычном смысле. В общем случае это понятие поясняет рисунок:
Однако площадь может быть невелика, а
- достаточно велик:
Пример – очень «тонкий» прямоугольник.)
Определим диаметр разбиения
как наибольший из диаметров
частей этого разбиения.
Далее, как и в одномерном случае, выберем точки (было:
). Пусть
имеет координаты
. Важную роль в дальнейшем будет играть понятие интегральной суммы
. Так же, как в одномерном случае, эта величина имеет простой геометрический смысл. Вспомним, что сумма
представляла собой площадь ступенчатой фигуры вида:
Вспомним также, что объем цилиндра с основанием, имеющим площадь и с высотой
равен
.
Поэтому интегральная сумма равна объему тела, состоящего из цилиндров с высотой
(для простоты считаем, что
) и основаниями -
.
Определение. Пусть - ограниченная на квадрируемом множестве
функция. Пусть
. Если
, то будем говорить, что
- интегрируемая на
функция и
.
Замечание. Это определение несколько отличается от одномерного, в котором отсутствовало требование ограниченности функции . Мы тогда доказывали необходимое условие интегрируемости: если
интегрируема на
, то
ограниченна на
.
В двумерном случае мы накладывали это требование для того, чтобы избежать ненужных сложностей.
Критерий существования формировался в терминах сумм Дарбу вида
, где
, т.е.
- нижняя грань, а
- верхняя грань значений
при
.
Аналогично, обозначим, для ограниченной на функции
,
(эти числа существуют ввиду предполагаемой ограниченности
на
и, значит, на всех
) и определим суммы Дарбу равенствами
. Эти величины представляют собой объемы тел, состоящих из цилиндров с основаниями
и высотами, соответственно
. Ясно, что при любом выборе
.
Вполне аналогично одномерному случаю можно доказать критерий интегрируемости.
Теорема. Ограниченная интегрируема на квадрируемом
(На экзамене ограничиваемся формулировкой).
Из этого критерия следует теорема.
Теорема. Если непрерывна на квадрируемом множестве
, то
интегрируема на этом множестве.
(На экзамене достаточно формулировки).
-
Свойства двойных интегралов
Свойство 1. Если - интегрируемые на
функции, а
- числа, то
. Иными словами, интеграл – линейный функционал.
Свойство 2. Если - интегрируема на
, причем если площадь пересечения
равна 0, то
.
Свойство 3. Если - интегрируемая на
функция и
, то
.
Свойство 4. Если - интегрируемые на
и
, то
.
Свойство 5. Если - интегрируемая на
функция, то
- также интегрируемая, причем
.
Свойство 6. Если - интегрируемая на
функция, причем
, где
- ограничивающие множество значений
числа, то
(
- площадь
), т.е.
:
. Если, кроме того,
- непрерывна на
, то
.
Доказывать эти свойства мы не будем – они вполне аналогичны свойствам обычного интеграла.
Можно доказать, что если - непрерывная на
функция, то
- интегрируема на
.
Свойство 2 позволяет утверждать, что если имеет разрывы на
лишь вдоль конечного числа непрерывных линий, разбивающих
на квадрируемые области, то
- интегрируема на
, т.к., по свойству 2, интеграл по
есть просто сумма конечного числа интегралов по полученным частям
(где
- непрерывна и, значит, интегрируема).
-
Вычисление двойных интегралов
Теорема (Фубини). Пусть непрерывна в области
, ограниченной сверху графиком функции
, снизу -
,
, а по бокам –
Замечание. Если область можно ограничить так:
, то
.
Смысл этой теоремы ясен – указан способ сведения нового для нас объекта – двойного интеграла к уже изученным обычным интегралам.
При вычислении интегралов часто бывает удобно сделать замену переменных , где
- непрерывны в некоторой области
. Впоследствии мы будем часто писать просто
вместо
и т.п. и, кроме того, говорить при выполнении вышеупомянутых условий, что
и
- непрерывно дифференцируемые в
функции.
Пусть при этом формулы задают взаимно-однозначное отображение областей:
. Кроме того, не стремясь к минимальности условий, потребуем, чтобы всюду на области
не равнялся 0.
Теорема. При сформулированных выше условиях для непрерывной на функции
.
Строгое доказательство этой теоремы потребовало бы значительных усилий из-за обилия технических деталей. Мы изложим здесь схему доказательства. Во-первых, оба интеграла в формулировке теоремы существуют, поскольку - непрерывная функция.
Рассмотрим разбиение области |
При отображении эти точки перейдут, соответственно, в точки
При малых производные
, вычисленные в точках
, мало отличаются от соответствующих производных, вычисленных в точке
, поэтому
мало отличаются от
и
, соответственно, и рассматриваемый четырехугольник представляет собой “почти параллелограмм”.
Площади параллелограмма со сторонами
равна модулю определителя
, т.е. равна
.
Поэтому при преобразовании интегральная сумма близка к интегральной сумме
и т.к. соответствующие интегральные суммы для интегралов, стоящих в правой и левой частях доказываемого равенства мало отличаются друг от друга, то и интегралы совпадают.
Замечание. Утверждение теоремы сохранится, если условие взаимной однозначности отображения нарушится на множестве нулевой площади.
Пример. Переход к полярным координатам.
Пусть требуется посчитать по области
, которая задается в полярных координатах условиями
.
При этой замене нарушается взаимная однозначность отображения. Точке соответствует целый отрезок
на оси
. Однако точка имеет нулевую площадь и теорема справедлива. Осталось вычислить
.
,
.
.
Полярные координаты бывают очень полезны при вычислениях. Рассмотрим пример. Найти .
Решение. - это несобственный интеграл, и прежде всего следует установить его сходимость. По определению,
. Первый из интегралов – собственный, второй – сходится по 1-й теореме о сравнении, т.к. при
справедливы неравенства
, а
, очевидно, сходится.
Обозначим (очевидно,
). Тогда, поскольку обозначение переменной интегрирования можно выбрать произвольным,
, где
- квадрат, а
-
четверти круга, соответственно, радиусов |
. Аналогично,
и
. При стремлении
получаем, что
, т.е.
.
-
Тройные интегралы
Рассмотрим кубируемую область в трехмерном пространстве . Разбиение
на части
осуществляется непрерывными поверхностями. Диаметр разбиения определяется аналогично двумерному случаю. Также, по аналогии, можно определить для функции
, разбиения
области
и выбранных точек
интегральную сумму
, где
обозначает объем области
.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.