Лекции (1118443), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Далее, если поверхность можно представить в виде объединения поверхностей
и цилиндрической поверхности, то
,и, при аналогичных условиях,
.
Поэтому, если поверхность удовлетворяет условиям всех трех случаев, то
.
Теперь предположим, что состоит из конечного числа тел
, разделенных гладкими поверхностями
, причем эти тела
удовлетворяют сформулированным выше условиям. Для простоты, пусть
.
Тогда . Каждый из интегралов
преобразуем по формуле Остроградского-Гаусса как
, где взяты внешние стороны поверхностей
.
Поверхности имеют общую часть
, причем их внешние нормали на
противоположны и интегралы по
от
взаимно сократятся, поэтому
.
Тем самым, теорема доказана.
Приложения кратных, криволинейных и поверхностных интегралов. Элементы теории поля
-
Скалярное и векторное поле
Определение. Скалярное поле на области (
) представляет собой произвольную функцию
, определенную на
.
Поверхности уровня скалярного поля – это множества решений уравнения при заданных значениях
.
Пример. На географической карте линии уровня (двумерный аналог поверхности уровня) показывают точки, лежащие на одной высоте. Аналогичные примеры – изотермы, изобары и т.д.
Векторное поле на области
(или
) – это вектор, координаты которого
являются функциями, определенными на
.
Примеры представляют собой силовое поле, поле скоростей и т.п.
-
Производная скалярного поля по направлению. Градиент скалярного поля
Во 2-м семестре мы уже рассматривали производную плоского поля (т.е. ) по направлению
,
. Понятие величины отрезка
определяется аналогично и для
. Напоминаем: величина
отрезка
представляет собой его длину со знаком “+”, если векторы
и
одинаково направлены и длину со знаком “-”, если их направления противоположны. Тогда, по определению,
.
Если введена система прямоугольных декартовых координат и вектор |
, где
- градиент скалярного поля
в точке
.
Разумеется, понятие градиента можно ввести и без использования системы координат: , т.к.
- единичный вектор.
Таким образом, , причем равенство наступает при условии
. Наибольшее значение
по всем выборам
, таким образом, есть
, а направление градиента – это как раз тот вектор
, на котором это наибольшее значение достигается. Итак, направление и модуль вектора
определено без использования координат. Это говорит об инвариантности этого понятия и о наличии реальных естественно-научных интерпретаций.
Однако для вычисления градиента удобно его координатное представление. Из него, в частности, легко следуют свойства градиента.
Пример. Найдем , где
- модуль радиус-вектора
.
По формуле 5 из этого равенства следует:
Мы получили формулу для вычисления гдариента радиальной функции .
Рассмотрим теперь поверхность уровня скалярного поля , т.е. поверхность, задаваемую уравнением
. Предположим, что
- непрерывно дифференцируемая функция от
. Тогда уравнение касательной плоскости в точке
, лежащей на этой поверхности, имеет вид
.
Координаты вектора градиента представляют собой коэффициенты этого уравнения. Поэтому - нормаль к касательной плоскости в т.
и, по определению, нормаль к самой поверхности уровня в этой точке.
-
Поток вектора через поверхность. Дивергенция векторного поля. Векторная формулировка теоремы Остроградского-Гаусса
Пусть - векторное поле,
- двусторонняя поверхность. Пусть выбрана сторона, т.е. нормаль
. Назовем
- потоком вектора
через поверхность
в указанную сторону.
Тогда для всей воверхности получим . Таким образом, поток представляет собой скорость изменения количества протекающей через
жидкости в рассматриваемый момент времени.
Пусть векторное поле задано в выбранной системе координат как
. Назовем дивергенцией
скалярное поле
(при условии, что эти частные производные существуют).
Легко доказать, что:
Вспомним формулировку теоремы Остроградского-Гаусса: , где
- непрерывно дифференцируемое векторное поле,
- замкнутая поверхность, ограничивающая объем
и
- вектор внешней нормали.
Левая часть формулы имеет вид , т.е. представляет собой поток
через внешнюю сторону
, а правую часть можно выразить следующим образом:
. Итак, векторная формулировка теоремы Остроградского-Гаусса:
При сформулированных выше условиях .
Понятие можно определить независимым от координат способом. Для этого рассмотрим точку
, окружим ее шаром радиуса
и применим теорему Остроградского-Гаусса:
, где
- вышеупомянутый шар, а
- внешняя сторона ограничивающей его сферы. К правой части применим теорему о среднем (учитывая непрерывность
):
, где
- близкая к
точка. При
и мы можем определить дивергенцию равенством:
, в правой части которого система координат не фигурирует.
Если считать вектором скорости жидкости, то
- это плотность источника.
-
Соленоидальное поле
Определение. - соленоидальное поле, если
.
Векторная линия обладает тем свойством, что в любой ее точке вектор касательной к линии совпадает с .
Векторная трубка – это совокупность векторных линий.
Пусть - сечения векторной трубки и
- ее боковая поверхность.
. Рассмотрим внешнюю нормаль к
и применим теорему Остроградского:
, в случае соленоидального поля. Итак,
. На
по определению векторной линии
, поэтому
или
. Изменяя направление нормали на
на противоположное получаем, что поток соленоидального поля через поперечные сечения векторных трубок постоянен.
-
Циркуляция, ротор. Векторная формулировка теоремы Стокса
Пусть - контур с заданным направлением обхода,
- векторное поле,
- единичный вектор касательной к кривой. Определим циркуляцию как интеграл
(смысл – работа силы
вдоль контура
).
Введем систему координат. Пусть - направляющие косинусы
,
- координаты
.
Тогда и циркуляция представляет собой интеграл
.
Для заданного непрерывно-дифференцируемого поля определин ротор (или вихрь) этого поля:
.
Легко проверить свойства ротора.
Вспомним теперь теорему Стокса: , где
- непрерывно дифференцируемые функции,
- кусочно гладкая поверхность,
- ее край, причем направление обхода
относительно выбраной стороны
является положительным.
Вспомним, что , где
- направляющие косинусы к выбранной стороне.
При этом правая часть формулы Стокса принимает вид
или
. Итак, в сделанных выше предположениях теорема Стокса выглядит так:
.
Получим определение без использования системы координат. Пусть
- точка,
- плоскость, в которой лежит окружность
радиуса
с центром в
.
Тогда |
Ввиду произвольности выбора плоскости, получаем проекцию на произвольную ось
. Это определяет и сам вектор.
Можно доказать и обратное. Если область односвязная и векторное поле удовлетворяет условию
, то
- потенциальное, т.е. существует функция
такая, что
.
Отметим, что выводы о независимости интеграла от формы пути интегрирования, сделанные для двумерного случая, полностью переносятся и на трехмерный. Полученное там условие и
вполне аналогичны.
46