Колебания (1096066)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Колебания линейной системы с одной степенью свободы.Авторы Ильин М. М., Пожалостин А. А., Тушева Г. М.Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2002 год.УСЛОВИЯ ДОМАШНИХ ЗАДАНИЙРассматриваются малые колебания механической системы с одной степенью свободы околоположения устойчивого равновесия.

Механические системы представляют собой плоскиемеханизмы, расположенные в вертикальной плоскости и состоящие из твердых тел, нитей,демпферов и упругих элементов.Необходимые числовые данные приведены в таблице и, где это необходимо, на схемах задач. Длявсех вариантов на схемах задана обобщенная координата q(t) , отсчитываемая от положения равновесия в невозмущенном состоянии, а в таблице - соответствующие ей начальные условия. На всехсхемах номерами 1, 2 обозначены звенья, массу которых необходимо учитывать при составлениидифференциального уравнения, номером 3 - упругий элемент, номером 4 - демпфер.Силы и моменты воздействия упругих элементов на тела пропорциональны удлинению пружин илиуглу закручивания спиральных пружин.Демпфер создает силу линейно-вязкого сопротивления R   4  vп , пропорциональную скоростидвижения поршня vп , где μ4 > 0 - коэффициент сопротивления демпфера.Там, где это необходимо, на схемах вариантов указан радиус инерции звена относительноцентральной оси, в остальных вариантах тела вращения принять за однородные сплошные цилиндры.В вариантах 1,2,3,4, 9, 21, 27 характеристики упругих элементов заданы через их статическиедеформации ст3 , (линейные или угловые).Внешнее воздействие во всех вариантах изменяется во времени по закону sinpt.При выполнении домашнего задания "Малые колебания - определение параметров колебательногопроцесса" необходимо:1.

Составить дифференциальное уравнение малых колебаний системы.2. Получить решение этого уравнения и, используя заданные начальные условия, определитьпостоянные интегрирования.3. Определить период установившихся вынужденных колебаний Tв и добротность системы Д, а длявариантов с малым линейно-вязким сопротивлением (n < k ) дополнительно: Т1 - условный периодзатухающих колебаний, δ - логарифмический декремент колебаний, τ0- постоянную временизатухающих колебаний.При выполнении домашнего задания "Малые колебания - исследование колебательного процесса"предполагается, что по истечении времени 4Tв + 3/n (4Tв + 3 τ0) амплитуда внешнего воздействияувеличивается в два раза, а еще через такой же промежуток времени внешнее воздействиепрекращается.

Необходимо:1. Исследовать амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики системы.2. Исследовать процессы перехода от начального возмущенного состояния к установившимсявынужденным колебаниям, от установившихся вынужденных колебаний при исходной амплитудевнешнего воздействия к установившимся колебаниям при удвоении амплитуды и от последних ксостоянию покоя после прекращения внешнего воздействия.3. Построить график q(t), включающий все переходные процессы.ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ.№rlm1m2c3ст3μ4F0(M0)s0pq(0)q (0)варммкгкгм(рад)Н·с/мН·с/ммрад/cм(рад)12345Н Нм()м рад6789101112м рад()с с1310,4̶50̶̶0,11300100̶5-0,2120,25̶100̶̶0,1500̶0,1100,1-13̶̶6,88̶0,034196̶0,03110,05-140,1̶3,84̶0,01978,43̶100,01-0,150,1̶2̶̶̶6̶0,0240,050,16̶11̶45,8̶2̶0,0150,010,57̶0,46̶36,63̶15̶0,0350,1-1080,20,41241073,5̶48010̶90,02-0,590,1̶24̶0,2567,21̶15-0,02-0,5100,1̶5̶147̶2109̶100,060,611̶0,536244,1̶9620̶80,11120,5̶10̶6000̶150̶0,03500,1-1130,1̶41700̶21̶0,002100,020,514̶0,50,513278,4̶96̶0,05160,1-0,515̶̶41122,5̶15̶0,25-0,1-1160,4̶1005020150̶500200̶100,1-1170,25200885120,0120,050,318̶121384̶12036̶80,050,5190,2̶82500̶40012̶110,05-2,0200,2̶2467605̶450̶0,01120,050,521̶̶44̶0,06120̶0,024100,020,1220,40,842549̶3020̶200,02-0,523̶̶3̶288̶45̶0,1400,010,1240,2̶2010640̶320100̶200,050,225̶̶1054500̶200120̶200,020,1260,2̶20̶1080̶15̶0,0250,10,527̶̶416̶0,122040̶8-0,15-1280,2̶246,4̶401,5̶60,1-0,5290,1̶63360̶6010̶300,10300,20,5631058,80,02100,060,5310,2̶64625̶300̶0,02190,05-0,5320,2̶1881600̶500500̶120,05-11920100.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги