Пупков К.В. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2 (2000) (1095389), страница 134
Текст из файла (страница 134)
Потребуем, чтобы Тиблнца П4.2 Дискретные значения й (1„), х,((„), х,((„) 6 (г,) т,(г,) х,(г,) — 1,4663 -5,6103 0,99913 -0,12202 0,034483 -0,3083! 0,99159 — 5,194 0,068967 -0,48027 О,! 0345 -4,7792 0,97786 -0,63791 — 0,7812 ! 0,13794 0,17242 -4,3636 — 3,9480 0,95846 0,93387 -3,5325 0,90459 -0,91019 0,20690 -3,! 169 -1,0248 0,24!38 0,87110 — 2,7013 — 1,1252 0,27587 0,8339! хз(г)с-1,43 Для этого к полученной ракс вычислшельной схеме добавим ограничения для дискрегных згычений х (г ) хз(П)>-1,43, (г =' О, ды! Результаты решения поставленной залачи приведены в табл П4 2 Графики функний оптимального управления б (г). атакже кампонентоптимальной программы х,(г] н хт(г) приведены парис П42 П уложение 4. Ре кция задач оптимального и авления линейными объектами 71 ! Окончание сиабл.
П4.2 0,37932 0,70503 — 1,3402 -1,4546 -1,3832 0,41380 0,65796 -1,0391 0,60964 -1,4119 0,44828 -0,6235 -0,294 10 '" -1,4298 0,46! 98 0,55173 -1,4299 -0,0029 0,41267 0,5862! 0,2618 10 '~ 1,758! -1,3318 0,68966 0,26687 2,1736 — 1,2497 2,5893 0,22223 0,72415 3,0049 3,4205 -0,91729 0,10880 0,82760 Э,8361 — 0,77784 0,079410 0,86208 4,2517 — 0,27350 0,96552 5,49857 0,023739 -0,07673 1,0000 5,914!8 0,0! 752! Рнс. П4.2. Грнфнкн функнна й (!), 2,(!), «,(!) 0,310Э5 0,34483 0,48277 0,51725 0,62070 0,655! 8 0,75863 0,793! 1 0,89656 0,93104 — 2,2858 -1,8702 -0,2079 0,3897 !О " 4,6673, 5,08296 0,79Э50 0,75039 0,56060 0,51127 0,36340 0,3 1405 0,18066 0,14269 0,055!30 0,036430 -1,2112 — 1,2828 -1,4262 -1,4298 -1,4299 — 1,3996 -1,! 532 -1,0424 -0,62407 — 0,45595 712 список литердтуры ко и-й члсти 1О.
12. 13. 14. 15. 16. 17. 19. 20. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В.В. Солодовникова. — Мх Машиностроение, 1989. — 546 с. Автоматическое регулирование паровых турбин и газотурбинных установок / Под ред. И.И. Кириллова. — Лх Машиностроение, 1986. — 446 с. Александров А.Г Синтез регуляторов многомерных систем. — Мх Машино- строение, ! 986. — 384 с. Амербаев В.М.
Некоторые применения ортогональных многочленов к числен- ному обращению интеграла Лапласа В Труды 2-й Республиканской конф. по математике и механике. 1959. — Алма-Ага: АН Каз.ССР. — С. 26 — 38. Амербаев В.М. Операционное исчисление и обобщенные ряды Лягерра.— Алма-Ата: Наука, 1974. — 500 с. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова А.Н. Вычислительные методы для инженеров. — Мх Высшая школа, 1994. — 544 с. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Под ред. А.А.
Во- ронова и И.А. Орурка. — Мх Наука,! 984. — 344с. Аналитические самонастраивающиеся системы / Под ред. В.В. Солодовникова. — Мх Машиностроение, ! 965. — 500 с. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. — Мх Наука,!976. -424 с. Астапов Ю.М., Медведев В.С. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. — Мх Наука, 1982. — 304 с. Афанасьев В.Н., Колмавовский В.Б., Носов В.Р.
Математическая теория конст- руирования систем управления. — Мх Высшая школа, 1989. — 488 с. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрические и гидравлические вибрационные механизмы. Теория, расчет и конструкции. 2-е изд., перераб. и доп. — Мх Ма- шиностроение, 1977. — 328 с, Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С Методы синтеза систем управ- ления. — М.: Машиностроение, 1969. — 328 с. Башенка А.П. Системы терминального управления. — Мх Радио и связь, 1984. — 160 с. Беккенбах Э., Беллман Р.
Неравенства. — Мх Мир,!965. — 276 с. БенлемишевДВ. Дополнительные главы линейной алгебры. — Мх Наука, 1983. — 336 с. Бесекерсний А.В., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — Мл Наука, 1975. — 768 с. Бессонов А.А., Загашвили Ю.В., Маркелов А.С Методы и средства идентифи- кации динамических объектов. — Лх Энергоатомиздат, Ленинградское отделе- ние, 1989. — 280 с.
Бирюков В.Ф., Пилишкин В.Н. Исследование разрешимости и решения задачи синтеза управляющего устройства для линейного нестационарного обьекта при ограничениях вдоль траектории // Известия ВУЗов. Серия приборострое- ние. 1992. № 9. — С. 49 — 55. Бирюков В.Ф., Пилишкин В.Н. Согласование ограничений вдоль траектории при синтезе управляющего устройства для линейного нестационарного объек- та // Межвуз. сб, научных трудов: Обработка и преобразование информации в задачах управления. — Рязань, 1984.
— С. 103 — !07. Списоклнте а ы ко П-й части 713 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 46. Бшгадзв А.В. Уравнения математической физики. — Мг Наука, 1976. — 296 с. Боднер В.А. Системы управления ЛА. — Мг Машиностроение, 1973. — 544 с. Бутковский А.Г., Пустыльников ЛМ Теория подвижного управления систе- мами с распределенными параметрами. — Мг Наука, 1980.
— 384 с. Валеев К.Г., Финик Г.С. Построение функций Ляпунова. — Киев: Наукова дум- ка, 1981. — 412 с. Ван-Трио Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления. — Мг Мир, 1964. — 168 с. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. — Мг Высшая школа, 1967. — 368 с. Венгеров А.А., Щаренский В.А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации. — Мг Энергоатомиздат, 1982.
— 192 с. Воеводин В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. — Мг Наука, 1977. — 304 с. Воеводин В.В., Кузнецов ЮД. Матрицы и вычисления. — Мг Наука, 1984.— 320 с. Вопросы теории и элементы программного обеспечения минимаксных задач! Под. ред. В.Ф. Демьянова, В.Н. Малоземова. — Лг Изд-во ЛГУ, 1977. — 192 с. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость.
— Мг Наука, 1979. — 336 с. Гавурин МК., Малозеиов В.Н. Экстремальные задачи с линейными ограниче- ниями. — Лг Изд-во ЛГУ, 1984. — 176 с. Гайский В.А., Егунов НД., Корнюшин Ю.П. Применение функций Уолша в системах автоматизации научных исследований. — Киев: Наукова думка, 1993. — 212 с.
Галиуллин А.С. и др. Построение систем программного движения. — Мг Наука, 1971. — 352 с. Гноенский ЛС., Каменский ГА., Эльсгольн ЛЭ. Математические основы тео- рии управляемых систем. — Мг Наука, 1969. — 512 с. Горинштейн А.М Численное решение задач радиотехники и техники связи на ЭЦВМ. — Мг Связь, 1972. — 200 с. Грешилов А.А.
Прикладные задачи математического программирования. — Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. — 280 с. Д'Анжело. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез.: Пер. с англ.! Под ред. Н.Т. Кузовкова. — Мг Машиностроение, 1974. — 288 с. ДанскинДж.М. Теория максимина. — Мг Сов. радио, 1970. — 200 с. Двайт ГБ. Таблицы интегралов и другие математические формулы. — Мг Наука, 1978. — 228 с.
Дейч А.М Методы идентификации динамических объектов. — Мг Энергия, 1979. — 240 с. Демьянов В.Ф. Минимакс: дифференцируемость по направлениям. — Лг Изд- во ЛГУ, 1974. — 112 с. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления.— Мг Наука, 1970. — 620 с. Джури Э. Инноры и устойчивость динамических систем. — Мг Наука, 1979,— 300 с.
Динамики нестационарных линейных систем I Ф.А. Михайлов, Е.Д. Теряев, В.П. Булеков и др, — Мг Наука, 1967. — 368 с. Дмитриев А.Н., Егунов НД., Шестопалов А.М Машинные методы расчета и проектирования систем электросвязи и управления. — Мг Радио и связь, 1990. — 272 с. 714 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 59. 60.
61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 70. 71. 72. Доброленский К2П., Иванова В.И., Поспелов ГС. Автоматика управляемых снарядов. — Мг Оборониздат, 1963. — 386 с. Евланов Л.Г, Самонастраивающиеся системы с поиском градиента методом вспомогательного оператора // АН СССР. Техническая кибернетика. 1963. №1. — С. 47 — 51. Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К. Математические основы теории автоматического регулирования: В 2-х т. — Мл Высшая школа, 1977. Т.1.— 5!8 с. Иващенко Н,Н. Автоматическое регулирование.
Теория и элементы систем. Изд. 4-е. — Мг Машиностроение, 1978. — 736 с. Идвнтифиащия и оптимизация нелинейных стохастических систем / Ю.С. Поп- ков, О.Н. Киселев, Н.П. Петров, Б.Л. Шмульян. — Мг Энергия, 1976. -440 с. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра, — Мг Наука, 1974. — 296 с. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве со- стояний. — Мл Наука, 1975.
- 432 с. Казаков ИЕ. Статистические методы проектирования систем управления.— Мг Машиностроение, 1969. — 262 с. Калиткин Н.Н. Численные методы. — Мл Наука, 1978. — 512 с. Карыщев А.К Динамика и управление газоперекачивающими агрегатами: Учебное пособие. — Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
— ! 60 с. Квакврнаак Х, Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. — Мг Мир, 1977. — 652 с. Киселев О.Н., Попков /О.С. Некоторые вопросы синтеза одного класса нели- нейных фильтров // Автоматика и телемеханика. 1967. №11. — С. 29 — 38. Кожинский О.С., Грабарь Л.П. Об одном методе идентификации линейных объектов управления // Идентификация. Докл. П Всесоюзн. Совещ. по стати- стическим проблемам теории управления. — Мл Наука, 1970. — С. 39 — 50.
Колмогоров А.Н., Фомин СВ. Элементы теории функций н функционального анализа. — Мг Наука, 1976. — 544 с. Косгприкин А.И. Введение в алгебру, — Мл Наука, 1977. — 496 с. Красовский А.А., Поспелов ГС. Основы автоматики и технической кибернети- ки. — Мг Госэнергоиздат, 1962. — 724 с. Красовский Н.Н. Теория управления движением линейной системы. — Мг Наука, 1968. — 476 с. Крутько ПД. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. — Мл Наука, 1987. — 304 с.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
