Автореферат (1094958), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Используя критерий минимизации уширения (∆b = min), дифференцируем уравнение (26, а) по ε и приравниваем полученный результат нулю, откуда
Вычисляем 2-ю производную и определяем ее знак . Таким образом,
.
Дифференцируем уравнение (26, б) по ε и приравниваем полученный результат нулю, получаем оптимальное отношение .
Продольная устойчивость полос при прокатке в вертикальных валках
Величина выпучивания z полосы (рис. 14) под действием вертикальных валков при упругой деформации может быть определена из уравнения Эйлера:
где E – модуль упругости материала полосы; I – момент инерции при деформировании полосы вертикальными валками; Py - усилие прокатки в
вертикальных валках.
Рис. 14. Схема прокатки полосы в вертикальных валках
На основе решения уравнения (27) получена формула для определения
критического усилия устойчивости полосы с исходной толщиной :
При упруго-пластическом изгибе момент инерции I для полос определяется зависимостью .
Относительное среднее давление при прокатке определяли по формуле А.А. Королева с последующим уточнением по нашей методике:
где - относительное обжатие;
- параметр прокатки;
- коэффициент контактного трения;
- угол захвата.
Среднее сопротивление металла в очаге деформации будет .
После определения усилия прокатки в вертикальных валках рассчитываем величину прогиба по формуле, полученной по методике Н.М. Беляева с нашими опытными данными:
где χ – экспериментальный коэффициент (для стали χ = 0,10 – 0,11 и для латуни χ = 0,09 – 0,12).
По данной зависимости уточняется режим обжатия полос без натяжения.
При непрерывной прокатке с натяжением усилие прокатки изменяется. Положение нейтрального сечения очага деформации определяется отношением , где
- толщина полосы в нейтральном сечении. Коэффициент Z является сложной функцией нескольких параметров.
По результатам многочисленных расчетов для горячей прокатки с натяжением (ξ0 = ξ1 = 0,8) получена упрощенная зависимость для определения Z :
Для горячей прокатки последовательно определяются относительные обжатия для зоны отставания и общее
, а также параметры упрочнения
,
и
.
Получено также уравнение для определения относительного среднего общего сопротивления пластической деформации :
Продольное напряжение определяли из условия пластичности. Тогда на выходе из i-ой клети непрерывного стана
Действующее на полосу в межклетевом промежутке за i-ой клетью продольное усилие от горизонтальных валков , учитывали при определении суммарного выпучивания
, где
- величина компенсации выпучивания под действием продольного усилия от горизонтальных валков.
На рис. 15 представлен пример результатов подобных расчетов в виде
графической зависимости суммарного выпучивания полосы zсум от относительного натяжения между клетями I и II.
Рис. 15. Зависимость суммарного выпучи-вания полосы (20×695 мм, латунь Л68) от натяжения в межклетевом промежутке непрерывного стана (Dвер.= 900 мм)
Таким образом, исправлять выпучивание следует в процессе прокатки с
применением межклетевого натяжения, которое позволяет минимизировать усилие прокатки.
Влияние натяжения полосы на силовые и деформационные параметры прокатки
Влияние натяжения исследуем на примере горячей прокатки полосы из стали Ст3сп в одной из клетей чистовой группы НШСГП 2000 (h0 = 8 мм, b0 =
1050 мм, R = 400 мм) при обжатии ε = 30 %.
Вначале рассмотрим вариант при отсутствии упрочнения металла (k = 1) и без натяжения (ξ0 = ξ1 = 1).
Последовательно вычисляем длину дуги деформации , угол захвата
и параметр прокатки
.
Тогда по нашей методике получаем значение коэффициента нейтрального се-
чения , толщина полосы в нейтральном сечении
и относительное напряжение в нейтральном сечении
. Нейтральный угол
и протяженность зоны опережения
. Соответственно протяженность зоны отставания
, отношение
.
Напряжения в серединах зон определяются координатами:
Тогда относительные напряжения в серединах зон опережения и отставания:
Среднее относительное напряжение:
При учете упрочнения металла величина
,
и
.
Далее исследуем влияние вариации заднего и переднего натяжений на силовые и деформационные параметры прокатки указанной полосы. Результаты расчетов приведены в табл. 1.
На рис. 16 представлены графики влияния режимов натяжения на среднее относительное напряжение при среднелистовой прокатке.
Их анализ показывает, что наибольшее напряжение возникает при отсутствии переднего натяжения и вариации заднего. Наименьшее напряжение воз-
Таблица 1
Влияние режимов натяжения на параметры горячей прокатки полосы
(сталь Ст3сп, h0 = 8 мм, b0 = 1050 мм, ε = 0,3)
Рис. 16. Влияние натяжения на среднее относительное напряжение при среднелистовой прокатке (ε = 30 %)
никает при симметричном натяжении, когда ξ0 = ξ1.
Различие между двумя режимами прокатки при отсутствии одного из натяжений и другом переменном при ξ = 0,7 составляет 3,9 %. Поэтому для оценки среднего относительного напряжения в зависимости от коэффициента натяжения при
и варьируемом другом получаем:
Для симметричного натяжения уравнение для определения имеет виде:
Уравнения (37) и (38) позволяют оценить среднее относительное напряжение в очаге деформации при заданном натяжении и обжатии ε = 0,3.
Из условия пропорциональности девиаторов напряжений и деформаций при прокатке полосы в гладких валках, когда , получаем:
Используя условие пластичности, из выражения (38) в относительных напряжениях получаем:
Далее следуют вычисления относительных деформаций удлинения и уширения
при заданном относительном обжатии
.
Из расчетов получили графическую зависимость для относительных обжатий
(рис. 17).
Натяжение прокатываемых полос обеспечивает снижение среднего отно-
сительного напряжения на 26,4-28,1 %.
Рис. 17. Зависимость относительной деформации от
при горячей прокатке полосы (
)
Использование данной методики позволяет выбирать режимы обжатий и натяжений, обеспечивающие требуемое качество проката при наименьшей нагрузке на рабочие узлы оборудования.
Основные принципы оптимизации процессов горячей
прокатки полос
По структуре металла
Рис. 18. Схема к определению риска выхода из
области управления
Разработан критерий оптимальности настройки чистовой группы НШСГП:
где i - номер клети чистовой группы; j - номер категории качества полосы;
- производительность стана; - относительная стоимость полос j-ой категории качества;
- стоимость полос низшей (базовой) категории качества;
- стоимость полос j-ой категории качества;
- риск выхода из области управления за i-ой клетью;
- риск выхода из области управления C ;
- риск выхода из области управления A.
Стоимость полос определяется из условия
, где
- заданная ширина пограничной запретной зоны в области управления, по оси lgτ;
,
- ширина запретных зон, гарантирующих прокатку полос повышенных категорий качества стоимостью
и
.
По ресурсу пластичности
А) из диаграммы пластичности
(на примере стали 20 по В.Л. Колмогорову и Г.Я. Гуну, рис. 19)
Предлагается критерий оптимальности при дробной деформации – степень использования запаса пластичности материала:
г де
- степень деформации сдвига,
; εz, εy - относительные деформации обжатия и уширения;
- предельная величина степени деформации сдвига; i – номер прохода; n – количество проходов; [ψ] = 0,85-0,90 – допустимый запас использования пластичности; а – коэффициент суммирования запасов по проходам.
Рис. 19. Диаграмма пластичности стали 20
Коэффициент жесткости напряженного состояния:
где - среднее напряжение;
,
,
- отно-
сительные напряжения; - интенсивность касательных напряжений.
Из условия пластичности, а также статической связи между поперечным σy и продольным σx напряжениями: . (43)
Подставляя в равенство (43) выражение длины дуги захвата , получим:
. (44)