Материал для подготовки к экзамену по электротехнике (1092854), страница 17
Текст из файла (страница 17)
5. При работе двигателя с переменной нагрузкой обязательно необходимо проводить проверку выбранного двигателя на перегрузочную способность.
Двигатели постоянного тока проверяются на перегрузку по току и должны удовлетворять следующему условию: I НОМ ≥ I МАХ НАГР / ( 2 - 2,5) .
Асинхронные двигатели проверяются на перегрузку по пусковому и максимальному моментам и с учетом коэффициентов запаса должны удовлетворять следующим условиям:
λ П М НОМ ≥ К П М П НАГР ;
λ М М НОМ ≥ К М М М НАГР ,
здесь М НОМ - номинальный момент асинхронного двигателя,
λ П и λМ - кратность пускового и максимального моментов двигателя,
К П и К М - коэффициент запаса по пусковому и максимальному моментам (обычно принимают равным К = 1,2 - 1,3 ),
М П НАГР и М М НАГР - пусковой и максимальный моменты нагрузки (определяются по заданной нагрузочной диаграмме двигателя по формуле : М = Р / Ω ).
В случае, если выбранный двигатель не проходит по перегрузочной способности, то выбирают следующий за ним двигатель с большей номинальной мощностью и снова проводят проверку этого двигателя на перегрузочную способность.
Правильный выбор мощности двигателя по приведенным выше методикам определяет режим его работы в условиях допустимого нагрева и является одним из основных условий обеспечения надежной работы электропривода с высокими технико-экономическими показателями в течение 15 – 20 - летнего срока эксплуатации без капитального ремонта.
27. Применение различных типов электродвигателей в электроприводе. Сравнительные характеристики и области применения. Трехфазные асинхронные электродвигатели. Их преимущества и недостатки. Устройство и принцип работы.
Качество работы современного электропривода во многом определяется правильным выбором используемого электрического двигателя, что в свою очередь обеспечивает продолжительную надежную работу электропривода и высокую эффективность технологических и производственных процессов в промышленности, на транспорте, в строительстве и др.
При выборе электрического двигателя для привода производственного механизма, в общем, руководствуются следующими рекомендациями:
1. Исходя из технологических требований, производят выбор электрического двигателя по его техническим характеристикам (по роду тока, номинальным напряжению и мощности, частоте вращения, виду механической характеристики, перегрузочной способности, пусковым, регулировочным и тормозным свойствами др.), а также конструктивное исполнение двигателя по способу монтажа и крепления.
2. Исходя из экономических соображений, выбирают наиболее простой, экономичный и надежный в эксплуатации двигатель, не требующий высоких эксплуатационных расходов и имеющий наименьшие габариты, массу и стоимость.
3. Исходя из условий окружающей среды, в которых будет работать двигатель, а также из требований безопасности работы во взрывоопасной среде, выбирают конструктивное исполнение двигателя по способу защиты.
Правильный выбор типа, исполнения и мощности электрического двигателя определяет не только безопасность, надежность и экономичность работы и длительность срока службы двигателя, но в целом технико-экономические показатели всего электропривода.
Из всех типов электрических двигателей общепромышленного применения таким требованиям в наибольшей степени отвечают асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором (АДКЗ). Эти двигатели обычно питаются непосредственно от трехфазной сети и являются самыми простыми по конструкции, наиболее надежными в эксплуатации, практически не требуют обслуживания и при одинаковой мощности имеют наименьшие массу, габаритные размеры и стоимость.
По этой причине асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором нашли самое широкое применение во многих отраслях промышленности для приводов различных механизмов: конвейеров, транспортеров, подъемных и поворотных механизмов, толкателей, заслонок, насосов, вентиляторов, компрессоров и т. д. Однако эти двигатели имеют два существенных недостатка: сложность плавного регулирования частоты вращения и высокая кратность (4 - 6) пускового тока по отношению к номинальному. Поэтому двигатели с короткозамкнутым ротором применяются при относительно небольшой частоте включений в нерегулируемом электроприводе малой и средней мощности ( до 50 – 100 кВт) , когда не требуется плавного регулирования частоты вращения или когда может использоваться ступенчатое регулирование (многоскоростные двигатели с изменяемым числом пар полюсов).
В настоящее время резко возрос интерес к использованию простых, дешевых и экономичных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором в частотно-регулируемом электроприводе, в котором плавность регулирования и широкий диапазон достигается за счет питания двигателя от тиристорного (транзисторного) преобразователя частоты (ТПЧ). Кроме того, частотно-регулируемый привод заметно улучшает пусковые свойства двигателя – снижает пусковой ток и обеспечивает плавный запуск двигателя, резко снижает электрические и механические ударные нагрузки, поэтому несмотря на высокую стоимость частотно-регулируемый привод все шире применяется в системах тепло-водоснабжения для привода насосов, вентиляторов, в лифтовом хозяйстве и др.
Кроме асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором часто используются асинхронные двигатели с фазным ротором (АДФР), которые позволяют в достаточном диапазоне осуществлять плавное регулирование частоты вращения, но отличаются более сложной конструкцией и имеют значительно большие относительные массы, габариты и стоимость. Кроме того, эти двигатели уступают асинхронным двигателям с короткозамкнутым ротором в простоте управления и надежности в работе, однако обладают хорошими пусковыми свойствами, т. к. с помощью реостата, включенного в роторную цепь, позволяют уменьшить пусковой ток и одновременно увеличить пусковой момент. Этот тип двигателей широко используются при работе в напряженных режимах с частыми пусками и остановами - в механизмах подъемных устройств, конвейеров, транспортеров и др., требующих плавного пуска и регулирования скорости перемещения.
Другой весьма распространенный в промышленности тип машин переменного тока - синхронные двигатели – отличаются сложной конструкцией и высокой стоимостью, практически не регулируются, однако обладают высокими экономическими характеристиками и применяются в нерегулируемом электроприводе большой мощности (более 50 – 100 кВт) для привода мощных компрессоров, насосов, вентиляторов, дымососов.
В ряде случаев производственные механизмы требуют глубокого и плавного регулирования частоты вращения, высокого качества переходных процессов, больших пусковых и тормозных моментов. В этих случаях при соответствующем технико-экономическом обосновании чаще всего применяются различные типы двигателей постоянного тока, питающихся от преобразователей переменного тока. В подъемных установках и кранах используются чаще всего двигатели последовательного или смешанного возбуждения, имеющие большой пусковой момент и наиболее подходящую характеристику. Двигатели постоянного тока независимого возбуждения используются в автоматизированных электроприводах, когда необходимо глубокое регулирование частоты вращения при высоком качестве переходных процессов.
Асинхронный двигатель (АД) – это электрическая машина, предназначенная для преобразования ЭЭ в механическую, работа которой основана на использовании вращающегося магнитного поля (ВМП), и частота вращения которой n2 несколько меньше, чем синхронная частота вращения ВМП n1 (n2 < n1).
Достоинства АД:
- простота конструкции; низкая стоимость; надежность и безопасность в работе; высокие эксплуатационные качества (практически не требуют обслуживания); жесткая механическая характеристика; достаточно высокая экономичность мощных АД.
Недостатки АД: АД – основные потребители реактивной индуктивной мощности (65 - 70%), что приводит к снижению коэффициента мощности cos φ потребителя ЭЭ. В связи с этим оплата получаемой ЭЭ производится по повышенному тарифу или для снижения таких расходов требуется установка соответствующих компенсирующих устройств (возрастают капитальные затраты); большой пусковой ток – кратность ;
- низкие пусковые свойства (низкий пусковой момент) ;
- сложность регулирования частоты вращения, поэтому АД обычно используют в нерегулируемом ЭП малой и средней мощности (P <= 50 - 100 кВт).
Асинхронный двигатель состоит из двух частей, разделенных тонким воздушным зазором:
1. Статор – это неподвижная часть АД, он состоит из алюминиевого или чугунного корпуса, внутри которого расположен полый цилиндрический ферромагнитный сердечник.
2. Ротор – это вращающаяся часть АД, он представляет собой сплошной ферромагнитный цилиндр, укрепленный на валу машины.
Сердечник статора набирается из отдельных листов электротехнической стали толщиной 0,35 - 0,5 мм, изолированных друг от друга слоем лака для уменьшения потерь от вихревых токов при перемагничивании. Он запрессовывается в станину. Станина выполняется литой, из немагнитного материала. Чаще всего станину выполняют из чугуна или алюминия. На внутренней поверхности листов, из которых выполняется сердечник статора, имеются пазы, в которые закладывается трёхфазная обмотка. Обмотка статора состоит из трёх отдельных частей, называемых фазами. Начала фаз обозначаются буквами с1, с2, с3, а концы – с4, с5, с6. Обмотка статора выполняется в основном из изолированного медного провода круглого или прямоугольного сечения, реже из алюминия.
Начала и концы фаз выведены на клеммник , закреплённый на станине. Обмотка статора может быть соединена по схеме звезда или треугольник. Выбор схемы соединения обмотки статора зависит от линейного напряжения сети и паспортных данных двигателя. В паспорте трёхфазного двигателя задаются линейные напряжения сети и схема соединения обмотки статора.
Сердечник ротора набирается из листов электротехнической стали, на внешней стороне которых имеются пазы, в которые закладывается обмотка ротора. Обмотка ротора бывает двух видов: короткозамкнутая и фазная. Поэтому асинхронные двигатели бывают с короткозамкнутым ротором и фазным ротором.
Короткозамкнутая обмотка ротора состоит из стержней, которые закладываются в пазы сердечника ротора. С торцов эти стержни замыкаются торцевыми кольцами. Такая обмотка напоминает “беличье колесо”, её называют “беличьей клеткой”. Двигатель с короткозамкнутым ротором не имеет подвижных контактов. За счёт этого такие двигатели обладают высокой надёжностью. Обмотка ротора выполняется из меди, алюминия, латуни и других материалов.
У фазного ротора обмотка выполняется трёхфазной, аналогично обмотке статора, с тем же числом пар полюсов. Витки обмотки закладываются в пазы сердечника ротора и соединяются по схеме звезда. Концы каждой фазы соединяются с контактными кольцами, закреплёнными на валу ротора, и через щётки выводятся во внешнюю цепь. Контактные кольца изготавливают из латуни или стали, они должны быть изолированы друг от друга и от вала. В качестве щёток используют металлографитовые щётки, которые прижимаются к контактным кольцам с помощью пружин щёткодержателей, закреплённых неподвижно в корпусе машины.
Основное назначение обмотки статора – создание в машине вращающего магнитного поля.
Для получения вращающего магнитного поля должны соблюдаться следующие условия: наличие не менее двух обмоток, токи в обмотках должны отличаться по фазе и оси обмоток должны быть смещены в пространстве.
Рассмотрим магнитное поле, которое создаётся с помощью трёхфазной обмотки, имеющей одну пару полюсов р=1. Оси обмоток фаз смещены в пространстве на угол 120°. К трём катушкам подключается три одинаковых напряжения, которые разнятся только фазами:
UA=Umsin(ωt) . UB=Umsin(ωt+2π3) .
UC=Umsin(ωt+4π3)
Вначале напряжение на А максимально, два других В и С не равны 0, но они гораздо меньше и имеют другое направление. Магнитное поле расположено вдоль оси катушки. Суммарное магнитное поле - укороченный вектор А вдоль оси А. На фазе А напряжение достигает амплитудного значения. Через треть периода магнитное поле максимально на фазе В, суммарное магнитное поле - укороченный вектор В вдоль оси В. Ещё через треть периода магнитное поле максимально на фазе С, суммарное магнитное поле – укороченный вектор С вдоль оси С. Далее всё повторяется. За один период магнитное поле, оставаясь неизменным, повернулось на один полный оборот. Таким образом, трёхфазная обмотка статора создаёт в машине круговое вращающееся магнитное поле. Направление вращения магнитного поля зависит от порядка чередования фаз. Частота вращения магнитного поля n1 зависит от частоты питающей сети f и числа пар полюсов обмотки статора р: n1=60 fp
Обмотка статора создаёт магнитное поле, вращающееся с частотой n1. Это поле будет наводить согласно закону электромагнитной индукции в обмотке ротора ЭДС. Направление ЭДС определяется по правилу правой руки: силовые линии должны входить в ладонь, а большой палец нужно направить по направлению движения проводника, т.е. ротора, относительно магнитного поля. В обмотке ротора появится ток, направление которого будет совпадать с направлением ЭДС. В результате взаимодействия обмотки ротора с током и вращающегося магнитного поля возникает электромагнитная сила F. Направление силы определяется по правилу левой руки: силовые линии должны входить в ладонь, четыре пальца – по направлению тока в обмотке ротора. Электромагнитная сила создаст вращающий момент, под действием которого ротор начнёт вращаться с частотой n2. Направление вращения ротора совпадает с направлением вращения магнитного поля.
Частота вращения ротора двигателя n2 всегда меньше частоты вращения вращающегося магнитного поля n1 . Причина асинхронного вращения ротора заключается в том, что если ротор вращается синхронно с частотой поля n2 = n1, то его обмотка не пересекается магнитным полем и в ней не наводится ЭДС и отсутствует ток. При синхронном вращении ток в роторе отсутствует и электромагнитный момент двигателя равен нулю. К валу двигателя всегда приложен некоторый тормозной момент трения или нагрузки, под действием которого двигатель замедляет свой ход до тех пор, пока в роторе не появится ток, необходимый для обеспечения соответствующего вращающего момента, после чего двигатель продолжит вращаться с установившейся частотой вращения меньше синхронной n2 < n1 .