лр-2сжат (1088875)
Текст из файла
Лабораторная работа №2.
Исследование устойчивости линейной системы.
Цель работы:
-
Изучение методов исследования устойчивости линейных систем.
-
Исследование устойчивости линейной системы второго, четвертого и шестого порядка с помощью критерия Нойквиста.
Система не устойчива.
| F,КГц | 0 | 2 | 4 | 6,93 | 10 | 18 | 28 | 36 | 44 | 60 | ||
| АЧХ | 12 | 11,2 | 9,2 | 6,45 | 4,36 | 1,96 | 1,596 | 0,378 | 0,224 | 0,096 | ||
| ФЧХ | 0 | -30 | -60 | -92,6 | -117,9 | -160,5 | -180,6 | -205,5 | -215,9 | -229,3 | ||
| 70 | 100 | 120 | ||||||||||
| 0,062 | 0 | 0 | ||||||||||
| -234,9 | -245,1 | -249,2 | ||||||||||
Система устойчива.
| F,КГц | 0 | 2,3 | 4,9 | 6 | 10 | 18 | 22 | 32 | 40 | 100 |
| АЧХ | 7,5 | 7 | 6,4 | 4,5 | 2,8 | 1,2 | 0,7 | 0,3 | 0,1 | 0 |
| ФЧХ | 0 | -30 | -60 | -84 | -120 | -160 | -180 | -200 | -220 | -250 |
Система на границе устойчивости.
| F,КГц | 0 | 4,9 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 34 | 50 | 100 |
| АЧХ | 11 | 8 | 5 | 3 | 2 | 1,3 | 0,99 | 0,4 | 0,2 | 0 |
| ФЧХ | 0 | -62 | -102,5 | -130 | -150 | -170 | -180 | -200 | -220 | -245 |
Вывод.
По годографу можно определить, устойчива или нет система. Также по годографу можно определить запас устойчивость системы. Если годограф охватывает точку с координатами (-1; j0), то система неустойчива, а если годограф не охватывает эту точку, то система устойчива. Когда годограф проходит через точку с координатами (-1; j0), то значит, система находится на границе устойчивости.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
