ravt_met_0325 (1088869)
Текст из файла
Ссстязитсли: П.!и Вар!Н1ников, С,П) эамуруеВ, А.В. Назаркии, Е.И, Федоров Редактор Б.Л. Сне.~ков Методические указания предназначены для студе!ггов зао 1- НОЙ 11!Ирмы о!)учения гй!н изуч!".Нин курса «Радноавтоматикаи и Вьи!Олиеиии !!Вбораторных раоот„содерькат зад!!ння к контроль" ной работе. Приведены методики решения задач.
Печатаются по решен!Но редакционно-издательского сово1,! Московского государственного инсзи1ута радиотехники, элскгроники и автом1ггикн Р!Охни !еск тго университета). Рецензенты: ГВ. Куликов Ю.С. Чесноков ''с! Московский государственный институт радиотехники, э;!скроники и автоматики Гтехничсский университет), 2003 ВВГ»ДБИИ Б Перестройка высшей школы. проводимая в настоящее врем».
предполагает существенное иовьииение уровня полгоговкп специалистов. Добиться этого мвкно за счет иптеисификапии и повышения качества процссса обучения, чему способствуег обеспеченность преподаваемых курсов учебно-методической литературой. Ъой цели служит настоящее пособие по дисциплине "Радиоавтоматика'", составленная в соответсгвии с Государственным оорак»витальным стандаргом лыс|пего профессионального оораюваии» ''! осударственные требования к минимуму содержания и уровню полготовки выпускника по специальности 200700 - Радиотехника*'. Дисциплина "Радиоавтоматика'* является одной из базовых инженерных дисциплин специальности. Содержанием ес являются принципы построения, методы анализа ц синтеза автоматических радиотехнических систем, используемых для целей радиолокапии, радионавигации и в других областях. Цель преподавания дисциплины - подготовка студентов к работе по созданию и применению систем радиоавтоматики.
Студент-заочник выполняет по данному курсу одну контрольную работу и комплекс из четырех лабораторньж работ общим объемом ! 8 учебных часов. По курсу сдается кафедралыпий зачет и экзамен. На зачетс студент предьявляст отчеты о вь юлненных и защищенных лабораторных работах, а на экзамене - зачгенн5то контрольную работу. При изучении курса рекомендуется следующая литература. БИБЛИОГРЛФИЧ13СКИ1! СПИСОК Основной !. Коновщюв Г.Ф. !'адиоавтоматика.
--- Мл Высшая школа, 1992. — 335 с. Дополнительный 2. Справочник по радиоэлектронным системам. Под рел. Ь.Х. Кривицкого, Г.1, - Мл Энергия, 1979. 3. Брызгалова Г.Г., Замуруев С,!1. Метоты щппшза сислем радиоавтоматикн: Учеб.пособие. - Мл МИРЭЛ, !992. 4. Брызгалова Г.Г., Замуруев С.П. Фуию!иоиальиые и струк- гурныь схемы систем ралиоавтоматнкн; Учеб.посооне.
— Мл МИР".'Л, 2000. 5, Замуруев С.Н. Цифровые системы радноавтоматикн: Учеб.пособие, - Мл МР1РЭА, 2000. 1. ПРОГРАММА И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИ~1 ПО ИЗУЧЕНИЮ КУРСА 1,1, Введение. Принципы построения и классификация систем радноавтоматикн Основные сведения об автоматических системах, Связь теории радиоавтоматнческих систем с общей теорией автоматического управления. Развитие автоматических и автоматизированных систем как одно нз важнейших направлений успешного развития народного хозяйства нашей страны. Краткие сведения оо истории развития систем радиоавтоматики и роли российских ученых в этом развитии.
Замкнутый контур управления как основная форма построения систем радиоавтоматики. Воздействия, оказывающие влияние на контур управления: задающие н мешающие.!'азомкнутый контур управления. Сравнение разомкнутого и замкнутого контуров. Классификация систем радиоавтоматикн по виду параметра радиосигнала (фаза, частота, временной сдвиг и т.п.)„рассматриваемого в качестве задающего воздействия; по характеру уравнения, опнсываюьцего поведение системы (непрерывные и дискретные, лннсйныс или нелинейные, с постоянными илн перемсннычп параметрами) и другим признакам. 1. с.4-18 Методические указания Ознакомиться с краткой историей рг1витня систем автоматнческо~ о управления н систем радиоавтоматикн. Понимать роль русских и советских ученых в зпэм развитии.
Знать область применения систем радиоавтоматнкн, их назначение и отличие от систем автоматического управления. Изучить классификацию ав'оматических систем по различным признакам. Вопросы для самопроверки: !. Иазовите, когз1а появились первые системы автоматического Оегулирования и теоретические работы, посвященныс зн1м спстстгам? НазОВите, когда ИОяВились первыс системы радиОавтоыатики, обрисуй1е область их применения и назовите имена русских и советских ученых, внесших существе1шый вклад в теоршо и технику этих систем? 3.
В чем заключаются отличительные особенности систем радиоавтоматнки? 4. Какие основные следящие системы радиоавтоматики Вам изВестны? 5. Какие основныс функции выполняют системы радиоавтоматики? б. Какой принцип регулирования используется в системах радио- автоматики? 7. Что такое замкнутый и разомкнутый контур управления? 8. Дайте краткую характеристику объекта управления, фильтра и дискриминатора. 9. По каким признакам классифицируются системы радиоавтоматикн? !.2, Анализ детерминированных процессов в линейных непрерывных системах радиоавтоматики Формулировка задачи анализа. Анализ с помощью дифференциальных уравнений. Передаточная функция в операторной форме.
Анализ с помощью преобразования Фурье. Частотная передаточная функция. Анализ с помошью преооразования Лапласа. Анализ с использованием временных характеристик систем. Типовые звенья, их характеристики (безынерционное, инерционное, интсгрирую1пее, дифференцирующее, колебательное). Понятие о структурных системах, правила структурных преобразований. ь 1. с.! 9-28; 32-47; 49-58; 2. с.4- ! 4; 3, С.3- П3э' Методические указания Рассматриваемые здесь методы анализа используются практически во всех последующих разделах курса, поэтому необхо- днхю гл боксе изучение материала данного раздела.
Он основан на знаниях, полученных студентамп в курсах: "Высшая математика', "Основы теории ценен", 'Радиотехнические цепи н сигналы". Прн необходимости следует повгорить материал, огносяшнйся к методам решения дифференциальных уравнений, преобразованиям Фурье н Лапласа (знать их основные свойства и область использования), к временным функциям систем. Изучить методы анализа, основанные на решении дифференциальных уравнений, на использовании преобразований Фурье и Лапласа н временных функций систем. Знать область нх непользования, преимущества и недостатки. Знать форму записи и область использования передаточных функций в операторной форме, в форме преобразования Лапласа н частотной передаточной функции (ЧНФ). Особое внимание обратить на ЧПФ, знать, как строится ее годограф, асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (Г!АЧХ) н логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ).
Изучить основные характеристики типовых звеньев: передаточные функции, ЛАЧХ и ЛФЧХ, временные характеристики. Обратить внимание на отличие характеристик идеального интегратора и реальной интегрирующей цепочки, идеального лиффсренцирующего звена н реальной дифференцирующей цепочки. Уметь записывать ЧИФ пассивных К, 1., С цепей.
Знать определение структурной схемы и основные правила структурных преобразований. На основе этих знаний н знаний характеристик типовых звеньев уметь строить ЛА'1Х и ЛФЧХ последовательных соединений нескольких звеньев Вопросы для самопроверки: 1, Запишите линейное дифференциальное уравнение и-ного порядка. 2. Дайте определение передаточной функции в операторной форме и запишите се формулу. 3.
Что такое собственный оператор н оператор возлсйствия'? 4. Запишите выражение лля частотной передаточной функции. 5. Нарисуйте годограф частотной передаточной функции и обь- ясннте принцип его построения. б. Запишите основные соотношения метода анализа с помощью прсооразавания Фурье. 7. Обьясннтс назначение и метод построения аснмптагнческнх ЛАЧХ и ЛФг!Х 8.
Запишите основные соотношения метода анализа с помощью преобразования Лапласа. 9. Дайте определение переходной н импульсной переходной функции. 10. Запишите основные соотношения метода анализа с помогцью временных характеристик. 11. Дайте определение типовым звеньям и запишите выражения для дифференциальных уравнений, передаточных функций, временных характеристик, ЛАЧХ и ЛФЧХ основных звеньев.
12. Что такое структурная схема? 13. Сфорьпозируйте основные правила структурных преобразований. 14. ЛАЧХ и ЛФЧХ последовательно соединенных звеньев, например, инерционного и интегрирующего, двух инерционных и др. 15. Запишите ЧПФ реальнон дифференцирующей цепочки. 1.3. Функциональные и структурные схемы систем радиоавтоматики Обобщенная функциональная и структурная схемы систем ралиоавтоматики. Дискриминаторы, их статические характеристики. Объекты управления систем радиоавтоматики: управляемые по частоте и фазе генераторы, устройства управляемой задержки, устройства управления положением диаграммы направленности.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.