РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИЗВЛЕЧЕНИЯ, ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ (1087875), страница 14
Текст из файла (страница 14)
где с – скорость света.
Дифференцируя фазу этого колебания, после деления на 2π получим частоту
Таким образом, частота колебания возросла на , где
- доплеровское смещение частоты, определяемое по формуле
или
На измерении доплеровского сдвига частоты основаны следящие измерители скорости, пропорционального радиальной скорости движения цели. Следящий измеритель автоматически перестраивается при изменении частоты входного сигнала. Принимаемый сигнал , проходя через узкополосный фильтр, сглаживается и на выходе становится модулированным по частоте с большим периодом модуляции. Следящие измерители разделяют цели по скорости и, таким образом, селектировать цели на фоне движущихся с другой скоростью целей и пассивных помех.
Используются следящие измерители с частотной и фазовой автоподстройкой (ЧАП) и (ФАП), в которых используются частотный и фазовый дискриминаторы соответственно. Однако, измерителя с ФАП обеспечивают более высокую точность по сравнению с измерителями на основе ЧАП.
Схема следящего измерителя скорости приведена на рис.7.12.
Рис.7.12. Схема следящего измерителя скорости; 1- Смеситель (См), 2- полосовой усилитель (ПУ), 3- фазовый детектор (ФД), 4- фазовращатель на , 5- управляемый генератор, 6- устройство управления (УУ).
В смесителе вырабатывается разностный сигнал
где - частота управляемого генератора и
- частота сигнала.
Разностный сигнал выделяется фильтром и поступает на полосовой усилитель(ПУ), настроенный на . На фазовый детектор подается опорный сигнал с частотой
, отличающийся по фазе от разностного сигнала в установившемся режиме на
. Однако, в уравновешенном состоянии системы автоматического управления измерителя
и
, где
и
- начальные фазы разностного и опорного сигналов.
Напряжение на выходе фазового детектора равно
где и
- амплитуды соответственно разностного и
опорного напряжений, - коэффициент пропорциональности.
Зависимость напряжения от разности фаз
имеет
синусоидальный характер и вблизи нуля называется дискрими -
нантной кривой. При (в состоянии равновесия)
=0.
В случае неравенства частот возникает фазовый сдвиг между разностным и опорным напряжениями и
становится отличным от нуля, на выходе дискриминатора возникает напряжение, амплитуда и знак этого напряжения определяются величиной и знаком разности фаз
. Это напряжение интегрируется и усиливается в устройстве управления (УУ) и подается на управляемый генератор (УГ), где происходит перестройка частоты, что приводит к балансировке фаз и частот сигналов. По выходному напряжению устройства управления (УУ) определяется скорость цели.
Режим слежения включается после режима поиска, который осуществляется перестройкой частоты УГ по линейному закону в пределах полосы частот измерителя. При возникновении разностного сигнала, частота которого попадает в полосу пропускания полосового усилителя, схема захвата прерывает поиск, замыкая контур автосопровождения измерителя, и переводит его в режим слежения.
Перестройка частоты УГ выполняется изменением емкости, индуктивности и сопротивления в RC-генераторах. В основе УГ
могут быть варикапы, реактивные лампы (электронное управлние) или электродвигатель, редуктор (электромеханическое управление). Электромеханическое управление, несмотря на большую диапазонность и линейность регулировочной характеристики, уступает электронному по надежности, массе и габаритам аппаратуры.
Высокой точности установки и стабильности частоты опорного сигнала, которые определяют точность следящего измерителя с ФАП, достичь проще (используя кварцевую стабилизацию),
чем поддерживать стабильность характеристик частотного де
тектора в следящем измерителе с ЧАП. В связи с этим использование следящих измерителей с ФАП более предпочтительно.
Глава 10. Энергетические соотношения в
радиолокации
10.1. Характеристики направленной антенны РТС
В зависимости от требований к точности сообщений, метода модуляции и спектра сообщений (скорости передачи данных) требуется различная амплитуда Апр или мощность принимаемого сигнала Pпр на входе приемника, которые зависят от направленности (усиливающего эффекта) передающей антенны.
Для направленных антенн РТС СВЧ и УВЧ поверхность передающей антенны пропорциональна её диаметру dА:
Распределение мощности излучения относительно оси антенны называется диаграммой направленности антенны. Экспериментально она определяется с помощью приемника-измерителя по направлению перпендикулярному оси антенны на большом расстоянии от неё. В результате получают распределение энергии близкое к нормальному, как показано на рис.10.1.
0.5 Pmax
Pmax
z
x
Рис. 10.1. Схема измерения диаграммы направленности и ширины диаграммы направленности
Основной характеристикой антенны является угол расходимости радиолуча , называемый шириной диаграммы направленности антенны. Этот угол измеряется между лучами, проведенными от излучателя антенны к точкам на уровне 0,5 Pmax, где Pmax- максимальное значение излучения.
Для параболических антенн ширина диаграммы направленности в радианах определяется по формуле:
, где s- рабочая длина волны, dA - диаметр антенны.
Так как 1 радиан ≈ 58, ширину диаграммы направленности в градусах принято определять из выражения:
Коэффициент усиления по мощности за счет направленного излучения определяется по формуле:
Плотность потока мощности в направлении максимального излучения антенны на расстоянии D будет:
где РS – мощность передатчика.
10.2. Мощности передачи и приема сигналов РТС
Мощность радиоизлучения, поступающего на вход приемника другой (принимающей сообщение) РТС будет:
- коэффициент, затухания в атмосфере (,t,).
Отношение “сигнал/шум” на входе приемника составит:
где Рш пр – мощность шума на входе приемника.
Допустимая величина q зависит от требований к точности при данной модуляции сигнала (обычно для высокой точности приема требуется q104).
Пример:
dА=25м , GА=3106 , D=35000м , f=2МГц , SА ПР =2 м2,
Tшума=1000К, q=104.
Следуя по формуле (*) имеем Pперед=10кВт
10.3. Расчет мощности передатчиков
Напряженность электромагнитного поля в мкВ/м изменяется с дальностью по закону:
где Ризл - мощность излучателя в Вт ; D - дальность в км ; -коэффициент ослабления антенно-фидерного тракта.
Мощность передатчика на выходе направленной антенны составит:
Ослабление электрического поля в зависимости от дальности и вида земной поверхности приведено на рис. 7.2.
Рис.10.2. Ослабление электрического поля в зависимости от дальности и вида Земной поверхности
Необходимая напряженность электромагнитного поля на входе приемника задается формулой:
где -требуемое превышение сигнала над помехой.
Мощность передачи для надежного превышения сигнала над помехой можно рассчитать по формуле:
Ослабление сигнала в радиолинии и в атмосфере удобно рассчитывать в дБ:
Затухание сигнала на единице расстояния определяется по формуле: .
Напряженность поля ЕП передатчика СЧ и НЧ уменьшается с дальностью (D) как 1/D (уменьшение поля при расширении фазовой поверхности). Реальное ослабление происходит быстрее из-за поглощения радиоволн в среде. Интенсивность сигнала зависит от мощности PS и высоты передающей антенны над уровнем Земной поверхности hSА. Антенна приемника для НЧ и СЧ принимает не только сигнал, но и атмосферные помехи, интенсивность которых в мкв зависит от рабочей частоты и времени суток.
Необходимо находить оптимальную высоту и размеры антенны для получения оптимального отношения “сигнал-шум” при условии примерного равенства внутренних и атмосферных шумов.
11. Радиотехнические системы передачи информации
11.1. Назначение и особенности систем передачи информации
Передача информации с помощью РТС имеет особенности в зависимости от типа сообщений, типа обмена и дальности действия и др., которые необходимо учитывать при проектировании.
Типы сообщений: телеграфные, речь, телевидение, факсимильная, цифровые.
Дальность: от 1 км (местная связь) до 1000 млн. км (космическая связь).
Открытость. Использование радиосигналов в свободном пространстве (затухание сигнала, наличие помех, возможность перехвата сообщений).
Классификация РТС:
-По количеству каналов - одноканальная, многоканальная;
-по режиму использования каналов - односторонняя (радиовещание, ТВ); двухсторонняя - симплексная (поочередная), дуплексная (одновременная, телефон), полудуплексная;
-по типу каналов - спутниковая, наземная радиосвязь, радиорелейная;