06_InstructionSet_r (1087186), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Номер счетчика используется дляобращения как к текущему значению, так и к биту счетчика.Таблица 6–23. Принцип действия счетчиковТипРежимCTUCU увеличивает текущее значение.Бит счетчикаустанавливается, когда:Текущее значение продолжаетувеличиваться до достижения 32 767. Текущее значение >=предустановленномуБит счетчика сброшен.Текущее значение может1быть сохранено.CTUDCU увеличивает текущее значение.CD уменьшает текущее значение.Текущее значение продолжаетувеличиваться или уменьшаться,пока счетчик не сброшен.Бит счетчикаустанавливается, когда:Текущее значение >=предустановленномуБит счетчика сброшен.Текущее значение может1быть сохранено.CTDCD уменьшает текущее значение,пока текущее значение не достигнет0.Бит счетчикаустанавливается, когда:Текущее значение = 0Бит счетчика сброшен.Текущее значение может1быть сохранено.1116Бит счетчикаВыключение-включениепитания/Первый циклВы можете определить текущее значение счетчика как сохраняемую величину.
Информацию осохраняемой памяти CPU S7–200 вы найдете в главе 4.Набор команд S7–200Глава 6Пример: Команда обратного счета SIMATICNetwork 1 //Текущее значение счетчика обратного счета C1//уменьшается с 3 до 0, когда I0.1 выключен.//Положительный фронт на I0.0 уменьшает текущее//значение C1//Включение I0.1 загружает предустановленное//значение 3 для обратного счетаLDI0.0LDI0.1CTDC1, +3Network 2 //Бит C1 установлен, когда текущее значение//счетчика C1 = 0LDC1=Q0.0Временная диаграммаI0.0 (назад)I0.1 (загрузка)C1 (текущеезначение)C1 (бит) Q0.0Пример: Реверсивный счетчик SIMATICNetwork 1 //I0.0 считает вперед//I0.1 считает назад//I0.2 сбрасывает текущее значение в 0LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC48, +4Network 2 //Реверсивный счетчик C48 устанавливает//бит C48, когда текущее значение >= 4LDC48=Q0.0Временная диаграммаI0.0 (вперед)I0.1 (назад)I0.2 (сброс)C48 (текущеезначение)C48 (бит) Q0.0117Программируемый контроллер S7-200.
Системное руководствоСчетчик IECСуммирующий счетчикСуммирующий счетчик (CTU) ведет счет вверх оттекущего значения к предустановленному значению(PV) при нарастающем фронте на входе прямого счета(CU). Когда текущее значение (CV) больше или равнопредварительно установленному значению (PV),выходной бит счетчика (Q) включается. Счетчиксбрасывается, когда включается вход сброса (R).Суммирующий счетчик прекращает счет, когда ондостигает предварительно установленного значения.Вычитающий счетчикВычитающий счетчик (CTD) ведет счет вниз отпредустановленного значения (PV) при положительномфронте на входе обратного счета (CD). Когда текущеезначение (CV) равно нулю, выходной бит счетчика (Q)включается. Счетчик сбрасывается и загружает вкачестве текущего значения (CV) предустановленноезначение (PV), когда включается вход загрузки (LD).Вычитающий счетчик прекращает счет, когда ондостигает нуля.Реверсивный счетчикРеверсивный счетчик (CTUD) ведет счет вверх или внизот предустановленного значения (CV) приположительном фронте на входе прямого счета (CU)или обратного счета (CD).
Когда текущее значениеравно предварительно установленному значению,включается выход прямого счета (QU). Когда текущеезначение равно нулю, включается выход обратногосчета (QD). Счетчик загружает в качестве текущегозначения (CV) предварительно установленное значение(PV), когда включается вход загрузки (LD). Аналогично,счетчик сбрасывается и загружает в качестве текущегозначения (CV) нуль, когда включается сброс (R).Счетчик прекращает счет, когда он достигаетпредварительно установленного значения или нуля.Таблица 6–24. Допустимые операнды для счетчиков IECВходы/выходыТипы данныхОперандыCxxCTU, CTD, CTUDконстанта (от C0 до C255)CU, CD, LD, RBOOLI, Q, V, M, SM, S, T, C, L, поток сигналаPVINTIW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC,константаQ, QU, QDBOOLI, Q, V, M, SM, S, LCVINTIW, QW, VW, MW, SW, LW, AC, *VD, *LD, *ACСоветТак как для каждого счетчика имеется одно текущее значение, не назначайте один и тотже номер более чем одному счетчику.
(Суммирующие, вычитающие и реверсивныесчетчики обращаются к одному и тому же текущему значению.)118Набор команд S7–200Глава 6Пример: Счетчик IECВременная диаграммаI4.0CU - ВпередI3.0CD - НазадI2.0R - СбросI1.0LD - Загрузка4VW0CV - Текущеезначение32443432100Q0.0QU - ВпередQ0.1QD - Назад119Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоСкоростные счетчикиОпределение режима работы скоростногосчетчикаКоманда определения режима работы скоростногосчетчика (HDEF) устанавливает режим работы дляопределенного скоростного счетчика (HSCx).
Выборомрежима определяются датчик тактовых импульсов,направление и функции запуска и сброса скоростногосчетчика.Для каждого скоростного счетчика используется однакоманда определения режима работы.Сбойные состояния, устанавливающие ENO = 0■ 0003 (конфликт входов)■ 0004 (недопустимая команда в прерывании)■ 000A (повторное определение HSC)Скоростной счетчикКоманда активизации скоростного счетчика (HSC)конфигурирует и управляет режимом работыскоростного счетчика через сигнальные состояния битовспециальной памяти HSC.
Параметр N определяетномер скоростного счетчика.Скоростные счетчики могут быть сконфигурированы на двенадцать различных режимовработы. См. таблицу 6–26.Каждый счетчик имеет специализированные входы, которые поддерживают такиефункции, как датчик тактовых импульсов, управление направлением, сброс и запуск. Длядвухфазных счетчиков оба датчика тактовых импульсов могут работать со своеймаксимальной скоростью.
В квадратурных режимах (A/B-счетчики) предоставляетсявозможность выбора однократной (1х) или четырехкратной (4х) скорости счета. Всесчетчики работают с максимальной скоростью, не создавая помех друг другу.Сбойные состояния, устанавливающие ENO = 0■ 0001 (HSC перед HDEF)■ 0005 (одновременно HSC/PLS)Таблица 6–25. Допустимые операнды для скоростных счетчиковВходы/выходыТипы данных ОперандыHSC, MODEBYTEконстантаNWORDконстантаЗа программами, использующими скоростные счетчики, обратитесь к советам попрограммированию на компакт-диске с документацией.
См. советы 4 и 29.Советы по программированиюСкоростные счетчики ведут счет происходящих с высокой скоростью событий, которые немогут управляться при скоростях сканирования S7–200. Максимальная частота счетаскоростного счетчика зависит от типа вашего CPU S7–200. Дальнейшую информацию вынайдете в Приложении A.СоветCPU 221 и CPU 222 поддерживают четыре скоростных счетчика: HSC0, HSC3, HSC4 иHSC5.
Эти CPU не поддерживают HSC1 и HSC2.CPU 224, CPU 224XP и CPU 226 поддерживают шесть скоростных счетчиков: от HSC0 доHSC5.120Набор команд S7–200Глава 6Обычно скоростные счетчики используются в качестве привода для счетных механизмов, вкоторых вал, вращающийся с постоянной скоростью, снабжен угловым шаговым датчиком.Угловой шаговый датчик дает определенное количество отсчетов на оборот, а такжеимпульс сброса один раз за оборот. Датчик (датчики) тактовых импульсов и импульссброса от углового шагового датчика обеспечивают входы для скоростного счетчика.Скоростной счетчик загружается первым из нескольких предустановленных значений, ижелаемые выходы активизируются на интервал времени, в течение которого текущеезначение счетчика меньше текущего предустановленного значения.
Счетчик настроентаким образом, что, когда текущее значение счетчика становится равнымпредустановленному значению, или при появлении сброса происходит прерывание.Когда при равенстве текущего значения счетчика и предустановленного значенияпроисходит прерывающее событие, загружается новое предустановленное значение, иустанавливается следующее состояние для выходов. Когда происходит событие,вызывающее прерывание по сбросу, то устанавливаются первое предустановленноезначение и первые состояния выходов, и цикл повторяется.Так как прерывания происходят со значительно меньшей частотой, чем считает скоростнойсчетчик, то может быть реализовано точное управление быстрыми операциями приотносительно малом воздействии на общий цикл обработки программы ПЛК.
Методподключения прерываний позволяет выполнять каждую загрузку новогопредустановленного значения в отдельной программе обработки прерывания, чтоупрощает управление состоянием. (В качестве альтернативы, все события, вызывающиепрерывания, могут быть обработаны и в одной единственной программе обработкипрерываний.)Описание различных скоростных счетчиковВсе счетчики в одном и том же режиме работают одинаково. Имеется четыре основныхвида счетчиков: однофазный счетчик с внутренним управлением направлением,однофазный счетчик с внешним управлением направлением, двухфазный счетчик с 2тактовыми входами и квадратурный счетчик с фазами A и B. Обратите внимание, что некаждый счетчик поддерживает все режимы. Каждый счетчик можно использовать: безвходов сброса и пуска, со сбросом, но без пуска, или с входами пуска и сброса.Когда вы активизируете вход сброса, он сбрасывает текущее значение и сохраняетего сброшенным, пока вы не деактивизируете сброс.Когда вы активизируете вход пуска, он разрешает счетчику считать.
Если вход пускадеактивизирован, текущее значение счетчика остается постоянным, а тактовыесобытия игнорируются.Если сброс активизируется, когда пуск неактивен, то сброс игнорируется, а текущеезначение не изменяется. Если вход пуска становится активным, когда активен входсброса, текущее значение сбрасывается.Перед использованием скоростного счетчика вы должны с помощью команды HDEF (High–Speed Counter Definition = Определение скоростного счетчика) выбрать его режим. Спомощью бита памяти первого цикла SM0.1 (этот бит включен в течение первого циклаобработки программы, а затем выключается) вызовите подпрограмму, которая содержиткоманду HDEF.Программирование скоростного счетчикаМастеркомандДля проектирования скоростного счетчика можно использовать мастер команд HSC.
Этотмастер использует следующую информацию: тип и режим работы счетчика, предустановленноезначение счетчика, текущее значение счетчика и начальное направление счета. Для вызовамастера команд HSC выберите команду меню Tools > Instruction Wizard [Инструменты >Мастер команд], а затем из окна мастера команд выберите вариант HSC.Для программирования скоростного счетчика вы должны выполнить следующие основныезадачи:-Определить счетчик и режим.Настроить управляющий байт.Установить текущее (начальное) значение.Задать предустановленное (целевое) значение.Назначить и разблокировать программу обработки прерываний.Активизировать скоростной счетчик.121Программируемый контроллер S7-200.
Системное руководствоОпределение режимов и входов счетчикаДля определения режимов и входов счетчика используется команда определенияскоростного счетчика HDEF.В таблице 6–26 показаны входы для таких функций скоростных счетчиков, как генератортактовых импульсов, управление направлением, сброс и запуск. Один и тот же вход неможет быть использован для двух разных функций, но любой вход, не используемыйтекущим режимом скоростного счетчика, может быть использован для другой цели.Например, если HSC0 используется в режиме 1, который использует I0.0 и I0.2, то I0.1может быть использован для прерываний по фронту сигнала или для HSC3.СоветПримите во внимание, что все режимы HSC0 (кроме режима 12) всегда используют I0.0, авсе режимы HSC4 всегда используют I0.3, так что эти входы не бывают доступными длядругих целей, когда используются данные счетчики.Таблица 6–26.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
