книга2 с254-338 (1085854), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Рассмотрим схему конструкции барабана шахтного подъемника. Для удобства навивки каната на поверхности барабана предусматривают канавки, соответствующие диаметру этого каната (рис. 22.7,а). Канавки не должны ослаблять сечение барабана. Усилие от натяжения каната вызывает в барабане сжатие. Если напряжения сжатия превзойдут значение, которое называется критическим, то оболочка потеряет устойчивую форму и выпучится (рис. 22.7,6).
Во избежание потери устойчивости повышают жесткость оболочки. Для этого приваривают кольцевые элементы жесткости: полосы, швеллеры (рис. 22.7,в), различные штампованные профили.
Соединения барабана с торцовой стенкой весьма ответственны,
так как передают значительные рабочие усилия. Рациональными
являются соединения барабана со стенкой, приведенные на
рис. 22.7,г, е, допускается соединение угловыми швами, показан
ное на рис. 22.7,5.
19—201 289
Расчет прочности барабана производят на сжатие, изгиб и кручение. Рассмотрим элемент обода под канатом (рис. 22.7,ж). Усилие в ободе N уравновешивает силу Р, приложенную к канату. Поэтому напряжение сжатия в ободе
где d — ширина обода, равная диаметру каната; s — толщина обода (рис. 22.7,з).
Рассмотрим, в какой степени сжимающие напряжения могут быть опасны для обода с точки зрения потери устойчивости. Допустим, что труба, не имеющая торцовых стенок, сжимается нагрузкой, равномерно распределенной по ее окружности (рис. 221,и). Из теории упругости известно, что потеря устойчивости наступает при нагрузке
где —момент инерции продольного сечения стенки трубы относительно собственной оси; Е — модуль упругости; R — радиус трубы.
Если принять длину трубы равной d, а толщину стенки — s (рис. 22.7,3), то
(22.6) Таким образом, нагрузка определится формулой
Установим зависимость между Р и р. В гл. 21 показано, что в цилиндрическом теле, нагруженном по поверхности распределенной нагрузкой р, образуется усилие
N=P=pR. (22.8)
Подставим вместо р его значение из формулы (22.7), тогда получим
Если принять коэффициент запаса на устойчивость равным 2, то допускаемая сила по устойчивости барабана
Напряжение в барабане, допускаемое с учетом устойчивости, составляет
Торцовые стенки повышают устойчивость барабана по сравнению с ее допускаемым значением полученным по формуле (22.10). Если
то барабан следует усилить постановкой кольцевых элементов жесткости.
Пример расчета. Требуется из условия устойчивости определить необходимую толщину листов барабана, у которого радиус
290
По формуле (22.10),
откуда s=16 мм.
Напряжение сжатия в оболочке определяется по формуле =0,02/1(0,02-0,016) =62,5 МПа.
Если углубление канавки составляет мм, то полная толщина листа
барабана равна 16+10=26 мм.
Кроме проверки на устойчивость оболочка должна быть проверена также на прочность в зависимости от изгибающего и кру-
Рис. 22.8. К примеру расчета прочности сварного барабана
тящего моментов. Наибольший изгибающий момент имеет место в середине пролета (рис. 22.8):
где —расстояние между опорами барабана. Напряжение от изгиба
Момент сопротивления барабана находится так же, как и в кольцевом сечении:
Значение крутящего момента зависит от конструкции привода. При расположении его с одного конца вала
(22.15) Напряжение от кручения
где _ полярный момент сопротивления.
В большинстве случаев напряжения от изгиба и кручения в барабанах незначительны по сравнению с напряжениями сжатия.
Пример расчета. Допустим, что длина барабана, рассмотренного в предыдущем примере, /=2000 мм. Остальные условия те же.
291
Определим момент, вызванный в барабане изгибом:
Крутящий момент в случае, если двигатель находится с одной стороны вала, составит
Осевой момент инерции кольца
Принимаем для упрощения расчета . , Тогда
Напряжение от изгиба по формуле (22.13)
Полярный момент инерции Напряжение от кручения
по формуле (22.16) Напряжения нич-
тожно малы.
Допустим, что внутренний радиус цапфы 80 мм и толщина ее
=10 мм. Полярный момент инерции поперечного сечения цапфы
Напряжение от кручения в цапфе и в шве, соединяющем цапфу с торцовой стенкой, по формуле (22.16) МПа, что впол-
не допустимо.
В крупногабаритных барабанах успешно применяют соединения, свариваемые электрошлаковой сваркой. На рис. 22.9 изображена сварная конструкция барабана лебедки шагающего экскаватора. Толщина его стенок 98 мм, наружный диаметр 1986 мм. Ступица барабана / и фланец 3 представляют собой отливки из стали 25Л. Полуобечайки 2 изготовлены из стали 20Г. Отливки / и 3 перед механической обработкой подвергаются термической обработке. После выполнения сварочных работ весь барабан рнова подвергается термической обра ботке.
§ 3. Корпуса редукторов
Сварные корпуса редукторов представляют собой жесткую коробчатую конструкцию. Такие конструкции получаются значительно легче литых, так как стенки могут быть более тонкими, усиленными элементами жесткости, как показано на рис. 22.10. Масса литых корпусов почти в два раза больше, чем сварных. При индивидуальном и мелкосерийном производстве сварные корпуса редукторов оказываются экономичнее литых.
Корпуса редукторов требуют точного изготовления, поэтому после сварки их подвергают отпуску. Механическая обработка производится после отпуска. В СССР выпускают редукторы со сварными корпусами, передающие весьма большие мощности (свыше 292
20—201
Рис. 22.11. К примеру расчета корпуса двухступенчатого редуктора
700 кВт). Эти редукторы применяют в прокатных станах металлургических заводов. При изготовлении используют прокатные элементы, гнутые и штампованные профили.
Пример расчета. Требуется определить напряжения в корпусе двухступенчатого редуктора мощностью =147 кВт при
=540 об/мин и
=30 об/мин. Общий вид, размеры и схема расположения шестерен приведены на рис. 22.11,а.
Усилие на зуб в первой паре шестерен при мощность, выраженная в кВт, равно
33,2 кН, здесь
Усилие на зуб шестерни при направлении вращения, указанном на рисунке, направлено вверх. Усилие на каждый подшипник вала
Усилие на зуб колеса на валу // равно 33,2 кН и направлено вниз. Усилие на зуб в каждой из пары шестерен при вращении вала // направлено также вниз. Частота вращения вала //
540/4=135 об/мин, поэтому при радиусе
Так как шестерни расположены симметрично, то усилие на подшипник вала // составляет
Усилие на подшипник вала III, обозначенное направлено вверх и равно 53 кН. От указанных сил
по длине корпуса построены эпюрыи
М (рис. 22.11,6) с учетом того, что редуктор опирается на основание в точках А я В. Расчетный момент =13,94 кН-м, расчетная сила
=38,4 кН.
Принимаем, что изгибаемый элемент |(рис. 22.11,в) включает боковую стенку и часть днища, симметричную относительно стенки. Определяем его центр тяжести:
Момент инерции сечения заштрихованной площади равен
Момент сопротивления сечения составляет =10 642/(35—9,4) =416 см3. Напряжение
=34,7 МПа. Статический момент площади днища относительно центра тяжести сечения
Касательные напряжения в швах при
=0,7
§ 4. Шестерни и шкивы
Конструкции сварных шестерен, шкивов и маховиков имеют много общего. Их основными частями являются обод, ступица и соединительные элементы, связывающие обод со ступицей. Соединительными элементами служат спицы или сплошные центры. Рассмотрим конструкции сварных шестерен и шкивов.
На рис. 22.12,а приведен пример легкого шкива с центром и ободом из уголка, на рис. 22.12,6 —шкива с ободом из швеллера со спицами из полосовой стали, на рис. 22.12,в — зубчатых колес со сплошным центром, а на рис. 22.12,2 — зубчатого колеса с обо-
294
дом, сваренным стыковым соединением. Внутренний диаметр ступицы обычно соответствует диаметру вала. В качестве спиц могут быть использованы трубчатые элементы, тавровые, двутавровые и различные штампованные профили. Ободы шестерен большого размера прежде изготовляли литыми или коваными, в настоящее время их в большинстве случаев вальцуют из толстых листов и