Журнал лабораторных работ (1084273)
Текст из файла
Министерство общего и профессионального образования РФ
Московская государственная академия приборостроения и информатики
КАФЕДРА «МЕХАТРОНИКА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ»
ЖУРНАЛ ДЛЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
ПО КУРСУ
«Основы проектирования средств автоматизации»
Москва, 2001
ЧАСТЬ I
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
по разделу
«Теория механизмов и машин»
Лабораторная работа № 1
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Задача 1.
-
Кинематическая схема рычажного механизма
Таблица кинематических пар
Табл.1
№№ пар | Наименования кинематических пар | №№ звеньев, образующих пару |
1 | ||
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 | ||
7 |
-
Число степеней свободы механизма при
n =__________; P5 =__________; P4 = 0; W =__________.
-
Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и механизмы первого класса
-
Формула строения механизма
-
Класс механизма
Задача 2.
-
Кинематическая схема механизма с высшими парами
Таблица кинематических пар
Табл.2
№№ пар | Наименование кинематических пар | №№ звеньев, образующих пару |
1 | ||
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 | ||
7 |
-
Число степеней свободы механизма при
n =__________; P5 =__________; P4 =__________; W =__________.
Вопросы для самопроверки:
-
Что называется деталью, звеном, механизмом?
-
Что называется кинематической парой?
-
Что называется структурным анализом механизма?
-
Что называется структурной группой?
-
Как определяется класс структурной группы, механизма?
“______”_____________200__г.
Подпись студента_______________ Подпись преподавателя_______________
Лабораторная работа № 2
КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ
Табл.1
Кинематическая схема редуктора | № колеса | Число Зубьев |
-
Число степеней свободы редуктора
n =__________; P5 =__________; P4 =__________; W =__________.
-
Условие соосности для планетарной ступени
-
Общее передаточное отношение редуктора
-
Передаточное отношение от водила к сателлиту
-
Передаточное отношение от центрального колеса планетарной ступени к сателлиту
-
Определение общего передаточного отношения редуктора опытным путем, без его разборки
Табл.2
Число оборотов ведущего звена | Число оборотов ведомого звена | Передаточное отношение |
Вопросы для самопроверки:
-
Что называется редуктором?
-
Что называется второй ступенью?
-
Что называется планетарной ступенью?
-
Что называется передаточным отношением?
-
Как определить передаточное отношение редуктора, состоящего из нескольких ступеней?
“______”_____________200__г.
Подпись студента_______________ Подпись преподавателя_______________
Лабораторная работа № 3а
НАРЕЗАНИЕ ЗУБЬЕВ КОЛЕСА МЕТОДОМ ОБКАТКИ
Заданные величины:
-
Модуль рейки m =__________мм.
-
Угол профиля рейки = 20.
-
Диаметры делительных окружностей нарезаемых колес:
d1 = d2 = d =__________мм.
-
cos 20 = 0,940; inv 20 = 0,0149; tg 20 = 0,364.
Часть 1. Коэффициент смещения х1 = 0
Табл.1
№№ п/п | Величины, подлежащие определению | Формулы и подсчеты |
1 | Число зубьев колеса | |
2 | Диаметр основной окружности | |
3 | Шаг | |
4 | Толщина зуба по делительной окружности | |
5 | Толщина зуба по основной окружности |
Результаты обмера вычерченных зубьев первого колеса:
-
Толщина зуба по делительной окружности S1 =__________мм.
-
Толщина зуба по основной окружности Sb1 =__________мм.
-
Ширина впадины по делительной е1 =__________мм.
Часть 2. Коэффициент смещения х2 0.
Табл.2
№№ п/п | Величины, подлежащие определению | Формулы и подсчеты |
1 | Коэффициент смещения | |
2 | Смещение рейки | |
3 | Толщина зуба по делительной окружности | |
4 | Толщина зуба по основной окружности |
Результаты обмера вычерченных зубьев второго колеса:
-
Толщина зуба по делительной окружности S2 =__________мм.
-
Толщина зуба по основной окружности Sb2 =__________мм.
-
Ширина впадины по делительной окружности е2 =__________мм.
“______”_____________200__г.
Подпись студента_______________ Подпись преподавателя_______________
Лабораторная работа № 3б
НАРЕЗАНИЕ КАРТИНЫ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Заданные величины:
-
Модуль рейки m =__________мм.
-
Угол профиля рейки a = 20°.
-
Коэффициенты смещения X1 =__________, X2 =__________.
-
Число зубьев Z1 = Z2 =__________.
-
Передаточное отношение U12 = 1.
-
Расчет зубчатого зацепления
Табл.1
№№ п/п | Величины, подлежащие определению | Формулы и подсчеты |
1 | Угол зацепления |
|
2 | Межосевое расстояние |
|
3 | Радиус вершин первого колеса |
|
4 | Радиус вершин второго колеса |
|
5 | Коэффициент перекрытия (дугу зацепления и шаг брать из чертежа по начальной окружности) |
|
-
Картина зацепления (выполняется на кальке)
Указания:
-
Показать на чертеже:
а) теоретическую линию зацепления – АВ,
б) действительную линию зацепления – ав,
в) рабочий участок профилей зубьев,
г) дугу зацепления – СД – по начальной окружности.
-
Если рассчитанные по п.3 и п.4 радиусы заготовок приводят к заклиниванию, то нужно их уменьшить до допускаемых размеров.
“______”_____________200__г.
Подпись студента_______________ Подпись преподавателя_______________
Лабораторная работа № 4
ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА
-
Тип кулачкового механизма
-
Основные параметры кулачка
Табл.1
Основные параметры | Размер толкателя | Основные параметры | Ход толкателя | ||||||||
Nвар | А, мм | L, мм | Nвар | | Nвар | В, мм | l, мм | Nвар | S, мм | ||
-
Закон движения толкателя
-
Номер варианта циклограммы
-
Расчет закона движения толкателя через 10
Табл.2
Sпр/пр | Sоб/об | выстой |
-
Вычерчивание формы профиля кулачка
“______”_____________200__г.
Подпись студента_______________ Подпись преподавателя_______________
ЧАСТЬ II
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
по разделу
«Детали машин»
Лабораторная работа № 1
СИЛОВЫЕ ЗАВИСИМОСТИ В ЗАТЯНУТОМ
БОЛТОВОМ СОЕДИНЕНИИ
-
Параметры соединения
Табл.1
№ | Наименование, обозначение параметра | Способ определения | Размерность | Величина |
1. | Характеристика болта | Визуально | ---------- | |
а) | Наружный диаметр, d | Штангенциркулем | мм | |
б) | Шаг резьбы, Р | По размеру 10 витков | мм | |
в) | Внутренний диаметр резьбы, d1 | По таб. (ГОСТ 24705-81) | мм | |
г) | Средний диаметр резьбы, d2 | ----^---- | мм | |
д) | Угол подъема резьбы, y | град | ||
е) | Угол профиля витка резьбы, a | По ГОСТ 24705-81 | град | |
ж) | Материал болта | По указанию | ---------- | |
з) | Предел текучести, sт | См. метод. указания | МПа | |
и) | Допускаемое напряжение на разрыв, [sр] | По формуле | МПа | |
2. | Допустимая сила затяжки, [Fp] | По формуле | H | |
3. | Диаметр отверстия под болт, dотв | Штангенциркулем | мм | |
4. | Наружный диаметр опорной поверхности гайки, D1 | ----^---- | мм | |
5. | Средний диаметр опорной поверхности гайки, Dср | По формуле | мм | |
6. | Оценка состояния поверхностей | Визуально | ---------- | |
а) | Коэффициент трения, ¦ | Таб. 1.2. метод. указания | ---------- | |
б) | Приведенный угол трения, j | ----^---- | град | |
в) | Сумма углов | y+j | град |
-
Определение моментов трения расчетным путем
Табл.2
Расчетные формулы моментов сил трения | Величина момента в H*м при | ||
F1 H | F2 H | F3 H | |
-
Экспериментальное определение осевых сил затяжки
Масштабы индикатора:
Динамометрического ключа моментов – =
Динамометрической пружины осевых сил – =
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.