Н. Ф. Николенко. Основы теории РЭБ. М., Воениздат, 1987 (1083410), страница 61
Текст из файла (страница 61)
Коэффициенты )е! и (:> выбираются так, чтобы выполнялось равенство (!6.3» й>и~+И,и „=и,= — иоо. Если наряду с помехой, поступающей по боковь>м лепесткам диаграммы пзправлсппогтп зптспп основного и компенсационного приемников, па вход осповпого приемника приходит полезный сигнал, который однако нс принимается антенной компспсапш>нного приемника, то напряжение и,о (1) полезного сигнала па выходе автокомпснсатора при использовании в пем сумматора с сди- икк Рйс.
>6.2. К пояснению принципа коипеясззип помех коахрзтуроим ломпсоскговом иокг икк! нишым коэффициентом передачи оказывается равным напряжению полезного сигнала и, (1), образующемуся иа выходе УПЧ основного приемника; при напряжениях и,о (!) и ик, (1), отличзюшихся лишь по величине, и идентичных фазочастотиых характеристиках основного и компснсациопного приемников звтокомпе:>- сатором обеспечивается полная компенсация помех. Когда антенна компенсационного приемника реагирует па полезный сигнал, что обычно имеет место в реальных условиях, то автокомпспсатор ослабляет полезный сигнал и пс полностью компенсирует помеху. Дальнейшее совершенствование устройств компенсации помех может быть достпп>уто на основе теории нелинейной или >ци>ейной филь~рации, Однако при этом требуется априорная информация о статистических характеристиках опенивасмых параметров и помсховых сигналов.
В реальных условиях такая ширормация не всегда имеется, в силу чего все больше удслясгся внимания теории и технике аггаптивиой компенсации помех. Адаптивная компспсаьия возможна прн использовании двух приемников. Один из них является основным. Оп принимает смесь полезного сигнала и помехи. В цепи обработки второго приемника, 319 который выполняет функции компенсационного (опорг>ого) устройства, попадает только помеха. Адаптивный комис»сатор помех (Д)(П) создастся так, чтобы дисперсия помех па его выходе была минималшюй. Сущность метода углового стробировапяя, который испол>зуется для защиты радиолокационных с.>едящих угломерных устройств от помех с разпсссипымп в пространстве их источпикамп, сводится к тому, что с помо>цыо спецпал>,иых схемных решений добиваются слежения угломерным устройством лишь за одной целью.
Известно значительное чис.ю возможных технических реализаций метода углового стробироваппя. Здесь более детально поясним сущность этого метода, полагая, что осу>псствлястся защита угломерного угтройг>пп ог дев"м>ш> пл ш п>,п>ух пи>'пп>й мерцающей помехи путем выключения следящей спс>смы уг»ох>сра на время излучения передатчика помех, расположенного па цели, которую пе нужно сопровождать по направлению. Факт излучения передатчика помех усчапавлнвастся следующим образом.
При отсутствии мерцающей помехи угловые координаты пели определяются сравнительно точно и сигнал рассогласования в следящей системс близок к нулю. Таким он практически остается прп включении передатчика помех, совмещенного пространственно с пеленгуемой цслью. Как только на цшает работать передатчик помех, расположенный вне пслспгуемой цели, значение сигнала рассогласования резко возрастает. Э>т> фпкгнрус>ся ампли>удпым сслск>ором и используется для выключения следящей системы угломера. В момент включения псрсдатп>ка помех, совмещенного с сопровождаемой целью, сигнал рассо>ласования резко уменьшается и следящая система снова замыкается.
16.3.2. Частотная, фазовая и временная селекции Частотная селекция основывается на различии спектра полезного сигнала и помехи. Она обеспечивается: измснением несущей частоты с соответствующей перестройкой приемника и согласованием его амплитудно-частотной н фазочастотной характеристик с амплитудным и фазовым спектрами полезного сигнала; изменением частоты повторения импульсов в радиолокационных устройствах; использованием скрытой частоты сканирования, которая в процессе работы радиоэлектронного средства может изменяться; выделением сигналов доплеровской частоты; фильтрацией специальных подпесущих колебаний, которые могут использоваться для модуляции сигнала несущей частоты как в радиолокационных измерителях, так и в командных раднолинпях управления, системах передачи данных и т.
п. Наибольшее значение имеет быстрое во времени измспспис несущей частоты по случайному закону. Так„при быстром изменении несущей частоты в радиолокационных устройствах обеспечивается улучшение характеристик обнаружения целен; умень- 320 шение ошибок измерения угловых координат целей; увеличение дальности и точности сопровождения целей на фоне отражений от подстилающей поверхности; защита от шумовых помех. Благодаря изменению частоты следования Е зондирующих импульсов 1воГ>уляции) в радиолокационных устройствах достигается: заШита от многократных ответных помех; устранение меша>ощих отражений от целей, дальности до которых превышают 0,5 с Т, где Та=1/Ä— период следования зондирующих импульсов; устранение слепых скоростей.
Если Т„строго постоянен, то многократные ответные помехи создают устойчивыс отметки на экране индикатора радиолокационного устройства по всей шкале дальности и положение ностаношцпка помгх оказьшагтгя зампгкпропаппь>м, Прп изменении Т„многократными ответными поз>охами закрываегея па экране индикатора пространство лишь за постановщиком помех.
Это объясняется тем, что в отличие от полезного сигнала многократная ответная помеха формируется без учега момента генерирования каждого очередного зондирующего ил>пульса. В такой ситуации помеховые сигналы не могут создать устойчивых отметок иа экране индикатора радиолокационного устройства в пределах шкалы дальности от нуля до ь>.
Известно, что сигнал с доплеровской частотой, пропорциональной Е„полностью подавляется сне~смой селекции движущихся целей, а скорость цели относительно радиолокационного устройства, соответствующая такой доплсровской частоте, называется слепой. Очевидно, что при переменной Е„цель будет выделена независимо от скорости ее движения. Системы выделения сип>алов доплеровской частоты обеспечива>от высококачсстпспнос фупкционировапнс радиолокационных устройств различного назначения на фопс помеховых сигналов, которые поступают от подстилающей повсрхности и облаков дипольных отражателей. Особенно действенны такие устройства при применении непрерывных и квазинепрерывных когерснтных зондирующих сигналов и ситуациях, когда скорость сближения РЛС с целью больше, чем скорость сближения РЛС с источником естественных или прсднамереппых помех.
Специальиыс поднесущие колебания, которыми модулируется сигнал несущей частоты, могут использоваться в командных радиолнниях (наприь>ер, с импульсно-кодовой модуляцией), радиолокационных головках самонаведения с непрерывными сигналами подсвета целей и т. д. Селекция таких подиесущих колебаний осу>цествляется соответствующими фильтрами, которые связываютея непосредственно с исполнительными устройствами или входят в состав следящих систем. Благодаря фильтрам, имшощим обычно узкие полосы пропускання, снижается уровень шумовых помех. Прн фазовой селекции учитывается различие фаз у принимаемых полезных сигналов и действующих радиопомех.
Такая сслекция осуществляется фазовыми детекторами с соответствующими фильтрами, в также системами фазовой автоподстройки частоты. 21 Зак. 5621 При этом полностью подавляются помехи, ортогональные по фазе с опорным сигналом. Устройствами фазовой селекции, которые могут быть как в трактах УПЧ, так и в трактах систем обработки подпесуших колебаний, существенно умепшпаегся мопшость широкополосных шумовых помех па выходе приемного усгройства. Временная селекция основывается на возможности разли ~ать импульсные сигналы и помехи по длительности и моментам появления их во времени, а также по частоте следования импульсов, Эта сслекция осуществляется автоселскторами по длительности, их положению во времени и частоте следования. В настоящее время извсст~о большое разнообразие схем, позволяющих селектировать импульсы, длительность которых равняется заданному зпа и пню.
Получпсмьн пп ~н шин гикня схем реальные ппнислскторы пмпутп сон по длп~сльпос~ п обсспсчппшот прохождение сигналов со временем дсйствпя, отличаюп1имся от т не более чем иа !Π— 20%. Селекция импульсов по частоте их повторения наиболес просто осуществляется устройством, содержащим схему И и линию задержки ЛЗ (рис.
!6.3). Последняя задерживает входные видсоРис. 1В.З. Селектор иипульсон по ча- стоте ик повторения импульсы иьк на врсмя Ти= !/Ти. Задержанные и цезадержаиные импульсы подшотся на схему Й, которая пропускает лишь импульсы, период следования которых равен Тя, и не позволяет проходить несинхронным с полезным сигналом импульсам помех. Устройство с одной лнцисй задержки обеспечивает обработку двух сдвинутых относительно друг друга на время Т„импульсных последовательностей.