Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и механике машин (1074008)
Текст из файла
Московский Гос а ственный Технический Униве ситет шВ.Э.Б „щ ° Методические указания к курсовому проектированию по теории механизмов н механике машин (для механизмов, работаюшнх в установившемся режиме) 2007г. Методические указания к курсовому проектированию Курсовал работа (курсовой проект) включает расчетно-поясикгельную записку (РПЗ) и графическую часть (4 листа формата А1), ГП3 У ИЮ.Мд 5 ф (аккуратяо затем исправляя возможные ошибки), поля слева 35 мм, с других сторон по 15 мм, расстояние между строчками 1О мм (через клетку, если ис- пользуется обшил тетрадь). Щдйщьно использование след!тощих учебных пособий: 1.С.А.Попов Г.А.Тим .
Курсовое проектяроеание по теории механизмов и механике машин. 1998. 2.Учебное пособие для курсового проекгирования по теории механизмов и мег~~ ° сьт МГТУ. 2000. З.Силовой расчет. Учебное пособие. ( В.Б.Тарабарин, Л.А.Черная, О.О.Барышникова. МГТУ. 2001. 4.Проектирование механизмов с высшими кннематическими парами.
Под. ред. ьгмг~. м Гу. Ю8з 5.~~.А.Ти офрей. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ. МТТУ. 1993. Список дополнительной методической литературы дан на стенде. Оставив чистыми 4 листа (дла аннотации и подробного оглавления), ра- боту начинают, переписав в РПЗ задание из сборника заданий по следующей форме. ! зя ию ммй~ 1.1. К ое описание аботы механизмов (дать название машинного агрегата) (Здесь полноеп ю переписывают текст из сборника заданий, включая все рисунки, графики, циклограммы).
1.2 Иялйдйыйдищщй (Исходные данные приводят в виде таблицы для заданного преполавателем числового варианта, в заданных единицах и единицах СИ, стр.20-2! (!), стр.5 (2)). 1.3. Со жанне к в и (... переписывают после ознакомления с режимом работы машинного агрегатаю любого сборника заданий или из учебного пособия). Првмйчагшй. Выполнение п,) зачитывают как 5 98 курсового проекта. Следующий п.2 в РПЗ и графическая часть (лист №1 в тонких линиях) составшпот 35 Уе курсового проекта. ( 5 + 35 = 40 84 .
Срок - 6-л неделя). В РПЗ Р ('~ формулы и в виде таблиц„стр. 63 в [2)) и даны необходимые поясненййд шокдому разделу. 2.П ектн оваяне н нного ычюкно механнз поп е ение закона анження его начального звена 2.1. П ое ван е кннема емы ажного механнз- ма Оп е слепне геом нческих па ет ов ы низма) Из 1.2 (н нз примечаний к описанию механизмов в 1.1) переписывают те нчкьь~м " ~ скую схему (т.е. определить геометрические параметры механизма). Структурная схема механизма должна быть здесь приведена в качестве исходной.
Проектнрование ведут графнческн (в масштабе уг! на листе миллиметровки или на странице РПЗ) нлн аналнтнческн. Надо дать рдшод всех используемых здесь аналитических зависимостей. В конце 2.1 должны быть приведены результаты проектирования (ответы) в виде таблицы. о ные анные к к а оты и ответы - результаты расчетов н исследований следует приводить и прн дальнейшем написании РПЗ. Далее выбирают масштаб длин )г! н вЫчерЧНвают На листе № 1 кннематнчсскую схему основного рычажного механизма в 12 положениях в тонких линиях. Толстыми линиями изображают механизм в каком-либо промежуточном положении.
Крайние положения звеньев - толстыми линиями "штрих - две точки" (см. стр. 172, 184 в (1) и стр. 90 в (2ф Пк'...~.......ь с преподавателем. 2.2. ыбо инамнческой мо ели механизма н выво формул приве1Шнид В качестве начального звена механнзма рекомендуется выбрать кривошип. Звено приведения лннамической модели (ее надо нарисовать в РПЗ) должно иметь закон движение такой же, как у начального звена. Для этого надо выполнить приведение к нему всех снл, моментов снл, масс и моментов инерции. Из исходных данных (п.
1.2) выписывают значения всех дздйййай( шгивных снл, включая снлы тяжести Р;(Я1), а также масс н моментов инерции звеньев н выводят (нспользуя равенство элементарных работ илн равенство кинетических энергий) для кы(йоггй из этих параметров формулы, по которым будет выполнятьса приведение, т.е. будут рассчнтьпиться составляющие приведенного момента сил Мхсл н приведенного момента инерции .ухал. В результате выполнения этого пункта опредешпот, какие аналоги скоростей (кннематнческне передаточные функции скоростей) необходимо рассчнтать для выполнения (ннже в п.2.5 н п2,7) приведения сял, моментов сил, масс н моментов инерции.
2,3. е янемати вских и точных н нйско отей анап говско остей ес ямн н чегк то амн Для одного положения механизма (которое в дальнейшем будет обведено толстыми линиями) строят на листе № 1 план "возможных" скоростей (аналогов скоростей) в возможно большем маспзтабе. Необходямые аналога скоростей (передаточные функции скоростей) опрелешпот через отрезки плана.
При использовании графического метода таких планов должно быль 12. Аналитическое исследование рекомендуется проводить методом замкнутых векторных контуров: векторные контуры и вывод всех аналитических зависимостей дошкны быть приведены в РПЗ. Расчет проводится на ЭВМ. Графики кинематических передаточных функций скоростей надо построить на листе № 1, проанализировать (в РПЗ) и согласовать с преподавателем. База графиков 200 - 240 мм. 2.4. П иве ение масс ил ние ика.///л(щ) Расчет по выведенным ранее в п. 2.2 формулам выполняет, пользуясь, как и раньше, таблицей.
Все составзпошне,Я сюшдывают для каждой позиции, по максимальному значению ./// выбирмот масштвб,и/, мм/кг и и расея 1 считывают отрезки, которыми будут изображены на листе № 1 значенля йш!й ~хаасч хг (е1 ~ Г ~г(ч1 звеньев 11 группы. 2.5. Анализ и чет активных снл ейств на звенья механязмй Результатом выполнения этого раздела должны быль на листе № ! графическая зависимость и/(Я/) внешней силы от относительного перемещения звена, к которому приложена сила, и таблица значений этой силы для кюкдой позиции механизма (в РПЗ). Если привод основного рычюкного механизма осуществляется от электродвигателя, то второй частью этого раздела (т.с. п.2.5.2) является "Выбор дйй(!)рй/шй(й!дйд и построение его механической характеристики" (в Рпз) - см.
(2) стр. 67 - 81. 2.6. П ес ип ние ов о силн яве енн ймеханнческойх элеи!пй/шиши(88 Расчет по выведенным ранее формулам д/ш привеления сил выполшпот, используя табйййу (см. (2) стр. 63), в которую перепнсывшот лля каждой позиция механизма числовые значения сомножителей (сил и передаточных функций скоростей), вхоляших в формулу, а также результаты расчета М~ш, М~~, ! Ммч' и отрезки в мм, которыми будут на листе № 1 изображены значения приведенных моментов сял (после выбора масштаба //м, мм/Н м.) Аналогичные таблицы следует составлять и в дальнейшем. Графики М -/ ((э1), М~~((р!) н Мм !бз,) строят на листе №! в одних осях в одном масштабе.
Для технологических машин графики строят от начала рабочего (прямого) хода. Приведенную механическую характеристику электродвигателя строят пока только в РПЗ (см. [2] стр. 68). График МЕ" ([д1) в первом приближении при установившемся режиме работы механизма строят в том же угм из условна Ае — — А, [. Значение Ме »»1 »р [в первом приближении) опрелеляют одним из способов: используя график Т,(5») или график Мел(97~ ) [см. [2] стр. 62) или с использованием предварительно построенного графика А (9э~ ) (см. [2] стр.
45), 2.7. ~~стййенне дафика М~~ (бэ1 ) График Мл~(рэ~ ) строят а том же или в большем маслпабе. Примечание. Этот обьем работы [РПЗ + графики в тонких линиях) составляет ~чэ р .с .м,ю 2.8. ние ика . ма ной боты Ад(йэ~) 1 рафик Ад(рэ~ ) получают, интегрируя график М~д(рэ~ ).
Рекоменлуетсл метод графического интегрирования, масштаб графика работы рассчитывиот по формуле: ут 'ут узя = ммlДж К (отрезок "К'* аыбнйазот, согласовав его величину с уге ). эиэ е *ю.,-- " э -.Ь р ч .й тов) является окончание кривой на оси 9эб т.к. А~» = О. 2.9. Доспюение гтйфдка аТ(9э1 ) Т=Ал ~Тдлч при этом Тггяч неизвестна [см. [1,2,4]). Надо дать в РПЗ йояснения к каждому ~ н и.м*ии~ 2.10.
П8йщоенне графика Т11 (9э~ ) г,.ф- эг1»,1 ° - ь,. е ° и че Тн1р1), где 2 утт = утз 2 ммуДж. лэ!ад Здесь оэ1, - среднее значение угловой скорости начального звена, рассчитанное по ха исти в 6 анного эле игателя 2.11. Посзрйение(мфпа Т,(йэ! ) Т! = Т вЂ” Т!! (см. (1,2,4)) 2.12. и ение иве го момевта ин и в ьев1 пы 2 ян асуп (ял ~~~но 2 ш!срсэ (где гэТг„е, Дж) 2.13. елену о ента нн аховика Уел Уел улл учл УЯ/3 як ! /юи ргв кж .г' =0,25(шЮ' ) - иэ кателога электродвигателей. Если маховик установлен на начальном звене, то,У =,/ "~, если же на более быстроходном (для уменьшеняя размеров маховика), то У надо рассчитать по формулам приведения. 2.14. нйзш( эг, (я,') ~ 5, ща ~в.э,я Ь пэ! (бэ!" ).
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
