Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и механике машин (1074008), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Приняв Йи ФА 'Т! ш!ся мм/(раде') Д 1 У ., =у! „н ййаВЛйп йа Пифййу Ьнэ~((р,") числовое значеяие заданного коэффициента Ь. 2.15. иве ен ха а котики э! екгродщщншлл Строят рабочую часть характеристики в масштабах (ге и ггм. Приведенную характеристику на листе строят полностью: угм - тот же, а )э„- любой (выбирают) (см.(2] стр.71,87, 91).
гю.х ияэямми, (г,),иу(я1 Графики Ме (йэ! ) и Маг(4э!) во втором приближении строят штриховыми янинами, используя прелылушее построение отрезка приведенной характеристики двигателя (см. (2) стр. 80, 91). Приыеййййе. РПЗ п.1 и п.2 + лист № 1 в тонких линиях - это завершение 4054 проекта (срок - 6-я неделя). 3. Силовой аечет основноге ычажного механцзма 3.1.
Цпходдмйдййнже (м,, Л,. Р;, М,, О,, т„,lж) 3.2. Оп елен е око еннй с вмасси левых 3.3, еленке гл ых велте в сил и с и н г авных моментов сил ине и Дать пояснении, зачем рассчитывают силы инерции (см . (1,3)). 3.4. Оп еленке силий в кинематических п Следует перечислить, какие силы РЛ будут определены (по числу кинематических пар), какие структурные группы и в какой последовательности будут рассмотрены. Затем приводит подробные расчеты и лояснеинл.
Графическая часть - на листе № 2. В алле таблицы приводат ответы (по числу кинематических пар) в РПЗ и на листе № 2. 3.5. елену неи в н с (зто МШ или М~ ) Проводят сравнение с числовым значением, найденным в п.2. Допускаетса погрешность 1О за Г~~иммджйй, Силовой расчет цроводат графически на листе № 2 дла одного положения механизма, в котором виешнлл сила близка к максимальной (согласовать с преподавателем) либо а соотвегстаии с заданием.
Дла проведения силового расчета аналитически с использованием ЭВМ ршрабатывают программу самостоательно. (Расчет по программам РК3203, РК3207, РК3204, РК3050 проводнтсл двл заданий № 3, 7, 30, 4, 50, 91, 1О1, 116). По результатам расчета строят годобвафы сил на листе № 2, желательно в том же масштабе, что и планы слл, и поблизосги от ннх. Вьшод аналитических зависнмостей и программу надо дать в РПЗ, (3.6 и т.д.), как и результаты расчета на ЭВМ (распечатки). Проводят сравнение с результатами графического решенил. Срок 60 54 (без риработки программы) - 9-я неделя.
Срок расчетов цо программам - 15-а нелепа. 3.6. П ние го в сил Лгггепаттра 1.Д.М.Лукичев, Г.А.Тимофеев. Определение усилий в кинематических парах рычажных механизмов с применением ЕСЭВМ, 1983. 2.Силовой расчет механизмов. Под ред. К.В.Фролова,1991. 4. П оектм рвание з бчатойне ачи К .И Описьшжот (лоясняют) исходные данные длл расчета зубчатой передачи (х1, гз, ш, 1(7, а, )г„с ) и порядок их ввода в программу ББ10.
(распечатку результатов расчета приклеивают вдоль даниной стороны листа РПЗ). 4.2. После овательность асчета з бчатой пе е ачн Для всех рассчитанных на ЭВМ параметров зубчатой передачи 1см. распечатку) записывают аналитические соотношения, по которым выполнен расчет (см. программу $810). Например: 1. Определение раднусов делительных окружностей: ГПЯ1 Яяз г,= — ' 2 2 где гл - модуль зубчатой передачи, я1, гз- числа зубьев колес.
2. Определение радиусов основных окружностей: гь, =г, сова,, ГЬЗ мтз СОВа,, где а, - угол профюи исходного производящего контура в торцовом сече- ннн, а, = а = 20 - лля прямозубых колес. о ннтэй, Отмечают, что коэффициент смещения исходного производящего контура большего колеса назначен в соответствия с ГОСТ, а х1 - с шагом О,! в пределах О...1„1, т.е. рассчитываются 12 зубчатых передач. 4.3.
Выбо и кента см ення х~ отчетом качественных показателей боты з патой пе ачн Из 12 зубчатых передач выбирают одну. Прн этом учитывают условия отсутствия подреза ножки зуба меньшего гпервого) колеса н отсутствия заострения зубьев (предварительно назначив термообработку зубчатой передачистр.229 в [Ц). Назначают степень точности зубчатой перелачн и соответствующее числовое значение допустимого коэффициента торцового перекрытию гстр,236 в 11)). На странице РПЗ строят графики лс(х1), ~ (х1), Л1(х1), Аз(х1) в гн рекомендованном преподавателем масштабе. В том же масштабе этн графики будут построены на листе № 3 после построения зацепления зубчатых колес.
Двумя горизонтааьнымн штриховыми линиями отмечают допустимые значення относительной толщины зубьев по окружности вершин ~ — ~ н ко- '1 и [ эффнцнента торцового перекрьпия [к„]. На осн х~ отмечают его минимальное х„„„н максимальное х допустимые значення. Строят допустимую область для х~ гетр.249 в 11)) н в ней выбирают наибольшее значение коэффнцнента х1 1чтобы увеличить прочность зубьев), а также учитывиот равномерность износа и долговечность работы зубчатой передачи (для этого Л~ м Аз ) 4.4.
Рез т счета з ч й п ачи Составшпот таблицу нз 5 столбцов, в которую в соответствии с последовательностью распечатанных результатов записывают: (1) - название параметра (2) - обозначение параметра (3) - идентификатор (4) - числовое значение: истинное и (5) - в выбранном для построения масштабе. Дй]Вяжи(йнйй, В составляемую таблицу вместо безразмерных коэффициентов (хы хэ, у, 5у, Ь„, с ) вносят соответствующие расстояяиа (х|т, хэт, ут, А)ен, Ь т, с т ) в миллиметрах. Все числовые значения параметров в выбранном масштабе используют для дальнейших построений на листе № 3. Эти построения в РПЗ не описывают.
Мвсштаб построения на 3-ем листе станочного зецепления и зубчатой передачи выбирмот из условия: ]го.уэ( = 2,5туэг = 75+ 85 мм Назначенный масштаб провершот: гь ав 5600мм. При невыполнении последнего неравенства план построений на 3-м листе согласовывают с преподавателем. Построение начинают с пяти прямых ИПК, затем откладывают х1 т и проводят станочно-начальную прямую. Теоретическую правильность станочного зацепления и зацепления колес можно обеспечить только при очень высокой точности всех построений: десятые доли миллиметра, для этого все расстояния язмершот и откладывают только циркулем-измерителем.
После предварительных построений прямых и окружностей на схемах станочного и зубчатого зацеплений нзмершот и сравнивают с числовыми значениями в таблице следующие расстояния: с]ут, ут, с т Две лювби станочного щцепления строят, используя числовое значение танген-' са; 1820 =0,364 (т.е. от полюса Ре 100 мм по горизовтаан и 36,4 мм - по вертикали). Линию зацепления зубчатой передачи строят касательно к основным окружностям. Проверкой точности посгроещш является пересечение ею точки касания начальных окружностей (т.е. пошоса Р) Для построения левого профиля зуба мййй(йй(о колеса методом обкатки (огибания) строят дополнительно 10 положений соответствующего профиля исходного производацего контура.
Метод построения дан в литературе [1], [5]. Без контроля преподавателем правильности построения станочного запепления (три впадины ИПК и три зуба колеса) к построению зацепления колес не приступают. Для построения профиля зуба большего (второго) колеса используют способ образования эвольвевты при перекатывании производящей щжмой по основной окружности, а также рассчитанные числовые значения толщин зуба оэ и оеэ по делнтельной окружности и по окружности вершин (стр.249 в [Ц), 5.П оекти рвание планета н г кто а 5..И Это структурная схема редуктора (на которой надо указать направление вращения входного и выходного валов и моменты Ме н М,), его передаточное отношение, число "К" блоков сателлитов, коэффициенты смещения х; зубчатых колес редуктора.
5.2. Условия кото ым олжны овлетво ять числа з ьев кцлеед~едуктиа Здесь перечисляют 7 условий (в том числе условие наименьших габаритов). 5.3. ом со ителей 5 Отмечаот, что этот метод позволяет выполнять два условия; 1) обеспечение заданного передаточного отношения и 2) условие солености входного и выходного валов. (Вывод формулы передаточного отношения редуктора и формул для расчета чисел зубьев приводят в РПЗ). Подбором общего множителя "4" обеспечивает выполнение условий отсутствия подрезания ножки зуба и отсутствия заклинивания во внугреннем зацеплении. Условия сборки и соседства проверяют для релуктора наименьших габаритов из рассчитанных З-х, 4-х вариантов.
Рекомендуетсл после выбора сомножителей (с учетом схемы редухтора) дэя т,зех вариантов чисел зубьев дальнейший расчет выполнить в виде таблицы. Если точное обеспечение щланного передаточного отношения требует колес с большими числами зубьев, то допускается ( по согласованию с преподавателем) изменение передаточного отношения в пределах х5э№ и изменение числа "К" блоков сателлитов. 5.4. Г ическэл п ве ка пе аточного отношения кто Проверку выполняют на листе № 3 и описывает в РПЗ.
Треугольники скоростей (по методу проф. Смирнова) строят в возможно большем масштабе (стр.267-270 в (1)). Срок п.4 и п.5 в РПЗ и листа №3 - 12-я неделя. 6.П секти рвание лачковогомеханнзма Приступая к проектированию, следует прочесть стр. 63-82 нз (4] и изучить свойство "отрезка передаточной фупкпии" (стр. 68-71 нз (4)). Перечисляют исходные ленные для проектирования кулачкового механизма, в том числе: 1) структурную схему кулачкового механизма (которую следует начертить в е ения т тела и показать нэ ней угол давления, отрезок передаточной функции, в конце его - угол, равный углу давления, а также угол рабочего профиля кулачка, рабочее направление вращения кулачка, внеосносгь толкателя); 2) закон движения толкателя,' 3) ход толкателя; 4) угол рабочего профиля кулачка; 5) допустимый угол давления; 6) внеосность толкателя (для механизма с прямолинейно движущимся толкателем); 6 ' ) длину толкателя (длл механизма с качающимся толкателем).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
